Патент ссср 402855
О ПЙГС Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 29. IV.1972 (№ 1779237, 18-24) М. Кл. G 05b 5/01 с присоединением заявки ¹
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР
II0 делам изобретений и открытий
Приоритет
Опубликовано 19.Х.1973. Бюллетень ¹ 42
Дата опубликования описания 7.111.1974
УДК 621.523.8(088.8) Авторы изобретения
Ю. С. Сорокин и А. С. Кочетов
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ПОМЕХ
Изобретение относится к области систем автоматического управления и может быть использовано в системах управления летательных аппаратов, содержащих релейпые приводы и подверженных воздействию гармонических помех.
Известные устройства для компенсации гармонических помех, содержащие усилитель и интегратор с несколькими входами, сложны и пе обеспечивают требуемой точности компенсации из-за того, что не учитывают одностороннего ограничения амплитуды гармонической помехи, которое приводит к изменепи о среднего значения полезного сигнала и, как следствие этого, к ухудшению динамических свойств системы управления.
Целью изобретения является упрощение устройства для компенсации гармонической помехи и повышение точности компенсации при одностороннем ограничении амплитуды помехи.
Указанная цель достигается тем, что цепь управляющего сигнала, состоящего из суммы полезного сигнала и гармонической помехи, подключена ко входу усилителя с ограничением и ко входу релейного элемента, нормально разомкнутые контакты которого включены в цепи, соединяющие выход усилителя с ограничением и цепь управляющего сигнала со входами суммирующего интегратора, а нормально замкнутые контакты — в цепь обратной связи суммирующего интегратора и в цепь, соединяющую выход суммирующего интегратора со входом усилителя с ограничением. Причем в течение времени ограничения амплитуды гармонической помехи релейный элемент с помощью нормально разомкнутых контактов соединяет входы суммирующего
10 интегратора с выходом усилителя с ограничением и с цепью управляющего сигнала, а в течение времени, при котором не происходит ограничения, нормально замкнутые контакты подключают выход суммирующего интеграто15 ра ко входу усилителя с ограничением.
Схема описываемого устройства приведена на чертеже и содержит усилитель с ограничением 1, суммирующий интегратор 2, релей20 пый элемент 3, резистор 4 в цепи обратной связи суммирующего интегратора, нормально разомкнутые контакты (НРК) 5, 6 и нормально замкнутые контакты (НЗК) 7, 8 релейного элемента.
2б Устройство работает следующим образом.
Полезный сигнал и гармоническая помеха подаются па вход усилителя с ограничением 1 и иа релейный элемент 3, порог чувствительности которого соответствует уровню ограни30 чения.
402855
Составители В. Быков
Ре:виктор Б. Нанкина
Тсхрсд Л. Камышникова
Корректоры: Л. Корогод и А. Николаева
;Чпказ 402i4 Изд. ¹ 2078 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, _#_-35, Раугпская наб., д. 4 5
Типографии, пр. Сапунова, 2
В моме1 т времени, при котором происходит ограничение амплитуды гармсннчсской помехи, срабатывает релейный элемент 3, НРК 6 которого подключает цепь полезного сигналя и гармонической помехи ко входу суммирующего интегратора 2, а НРК 5 подключает выход усилителя с ограничением к другому входу суммирующего интегратора. При этом НЗК
7 разрывает цепь обратной связи суммирующего интегратора 2, а НЗК 8 отключает вход усилителя с ограничением 1 от выхода суммирующего интегратора. Суммирующий интегратор иптегрируетразностныйсигнал. В момент времени, при котором не происходит ограничения, релейный элемент 3 отключается и HÇI(7 подключает параллельно суммирующему интегратору 2 резистор 4, разряжающий интегратор по апериодическому закону, à 131(8 подключает выход суммирующего интегратора ко входу усилителя с ограничением. Нормально разомкнутые контакты 5 и 6 релейного элемента при его отпускании отключают входные цепи суммирующего интегратора 2 от входа и выхода усилителя с ограничением 1.
Таким образом, на выходе усилителя 1 оказывается сигнал, компенсирующий влияние гармонической помехи при одностороннем ограпичении ее амплитуды па динамические свойства системы.
Предмет изобретения
Устройство для компенсации помех, содержащее усилитель с ограничением и суммирующий интегратор, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения точности ком10 пенсации при наличии одностороннего ограничения помехи, оно содержит релейный элемент с двумя нормально разомкнутыми и двумя нормально замкнутыми контактами, при этом вход релейного элемента соединен со входом
15 усилителя с ограничением, первый нормально разомкнутый контакт включен между выходом усилителя с ограничением и первым входом суммирующего интегратора, второй нормально разомкнутый контакт включен между вхо20 дом усилителя с ограничением и вторым входом суммирующего интегратора, первый нормально замкнутый контакт включен между выходом суммирующего интегратора и его третьим входом, а второй нормально замкну25 тый контакт включен между входом усилителя с ограничением и выходом суммирующего интегр а тор а.
