Патент ссср 411859

 

, ./1 г1 i .

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Еб оз СсВЬФйн ие

СоыМалметицьских

Рй публнй

К АВТОРСКОМУ СВйДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20.111.1972 (№ 1761447/31-16) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 25.1.1974. Бюллетень ¹ 3

Дата опубликования описания 07.VI.1974.Ч. Кл. А 61f 1/04

Гасударственный комитет

Сената МиннстРее СИР пе делам иеефетений и ПТКРепий

УДK 615.47:62-83:616-089.28 (088.8) Автор изобретения

А. Л. Фарберов

Заявитель Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования

ПРИВОД ДЛЯ ДИСТАЛЬНОЙ ЧАСТИ ПРОТЕЗА

ВЕРХНЕЙ КОНЕЧНОСТИ

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам верхних конечностей.

Известен привод, содержащий тяговый механизм в виде сектора с тягой и собачки, и разгрузочный механизм с упругим элементом.

Однако в этом приводе при сгибании— разгибании протезированной конечности требуется большая величина моментов мышечных сил.

Целью изобретения является создание устройства, облегчающего управление протезом.

Длч этого в приводе установлены электродвигатель, микропереключатели, механический пороговый элемент и самотормозящаясл винтовая передача, к гайке которой прикреплен конец упругого элемента разгрузочного механизма, электродвигатель кипематически связан с винтом самотормозящейся передачи, а механический пороговый элемент выполнен в виде пружины, например пластинчатой, и блока управления с микропереключателями прямого и обратного вращения вала электродвигателя, последовательно соединенными с микропереключателями крайних положений гайки самотормозящейся передачи и микропереключателем, установленным в пальцах кисти протеза.

На чертеже изображена принципиальная схема привода.

Он содержит электродвигатель 1, кинематически связанный с винтом 2 самотормозящейсл передачи, гайка 3 которой связана с концом упругого элемента 4 разгрузочного механизма. Привод снабжен тяговым меха5 низмом в виде сектора 5 с тягой 6 и собачки 7, механическим пороговым элементом, выполненным в виде пружины 8, например, пластинчатой, и блоком управления с микропереключателями 9 прямого и 10 обратного

10 вращения вала электродвигателя 1, последовательно соединенными с микропереключателями 11 и 12 крайних положений гайки 3 самотормозящейся передачи и микропереключателем 13, установленным в пальцах кисти

15 протеза.

Привод работает следующим образом.

При захвате кистью предмета срабатывает микропереключатель 13. Последующий подьем дистального звена протеза осуществляет20 ся за счет усилия, прикладываеыого к тлге 6.

Если это усилие превышает пороговую величину, задаваемую жесткостью пружины 8, собачка 7 поворачивается вокруг осн 14, включая микропереключатели 9 прямого враще25 нил. Включается электродвигатель 1, и упругий элемент 4 разгрузочного механизма начинает растлгиваться, получая энергию через винтовую самотормозящуюсл передачу. Увеличение момента, создаваемого упругим эле30 ментом 4 относительно оси 15, продолжаетсл до тех пор, пока не выравняются значения

4I1850

73 моментов, создаваемых пружиной 8 относительно оси 14 и усилием, которое приложено к тяге 6 относительно той же оси.

Собачка 7 поворачивается вокруг оси 14, выключая микропереключателп 9 и, следовательно, питание электродвигателя 1. Собачкой 7 при фиксации дистального звена в заданном угловом положении замыкаются нормально разомкнутые микропереключатели

10 обратного вращения вала электродвигателя 1. При последующем освобождении кисти от предмета замыкается микропереключатель

13 и осуществляется обратное вращение вала электродвигателя 1. Момент, создаваемый упругим элементом 4 относительно оси 15, уменьшается до исходного значения.

Предмет изобретения

Привод для дистальной части протеза верхней конечности, содержащий тяговый мехапизм в виде сектора с тягой и собачки, и разгрузочный механизм с упругим элементом, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью уменьшения моментов мышечных сил при сгпбанпи— разгибании груженой протезированной конечности, в нем установлены электродвигатель, микропереключатели, механический пороговый элемент и самотормозящаяся винтовая передача, к гайке которой прикреплен конец упругого элемента разгрузочного механизма, электродвигатель кинематически связан с винтом самотормозящейся передачи, а механический пороговый элемент выполнен в виде пружины, например пластинчатой, и блока управления с микропереключателями прямого и обратного вращения вала электродвигателя, последовательно соединенными с микропереключателями крайних положений гайки самотормозящейся передачи и микропереключате20 лем, установленным в пальцах кисти протеза.