Патент ссср 412357
в::... о и югс ж н и е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
4I2357
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”
Заявлено 10Л7.1972 (№ 1770155/29-14) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет—
Опубликовано 25.1.1974. Бюллетень ¹ 3
М. Кл. Е 02f 9/20
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий
УДК 621.879:62-52 (088.8) Дата опубликования описания 26.VI 1.1974
Авторы изобретения
В. С. Дегтярев и В. С. Щербаков
Московский автомобильно-дорожный институт
Заявитель
УСТРОЙСТВО ОРИЕНТАЦИИ
ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ ЦИКЛИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ
H=d+h=ó sin 7, 30.
Изобретение относится к устройствам ориента ции землеройной ма пины циклического действия.
Известны устройства ориентации землеройных машин ц иклического действия, включающие датчики углов наклона, реперы и блоки индикации.
Цель изобретения — повысить точность о пределения вертикальной коо рдинаты оси подвеса рабочего обор удования и угла наклона платформы землеройной,машины в продольной плоскости.
Для этого на землеройц машине установлен:кронштейн, на котором шарнирно закреплено звено со щ упом, взаимодействующим с репером, причем на звене смонтированы подвижные части датчиков углов наклона, неподвижная часть одного из которых закреплена на кронштейне, а другого — на щупе, а выходы датчиков углов наклона подключены к блокам индикации.
На фиг. 1 схематично изображена землеройная ма шина циклического действи я с устройством ориентации; на фиг. 2 — предлагаемое устройство ориентации; па фиг. 3 — функциональная схема устройства ориентации, Устройство состоит из установленного на землеройной машине 1 кронштейна 2, на котором шарнирно закреплено звено 3, на котором в свою очередь шарнирно закреплен щуп
4, взаимодействующий с репером 5. Датчик 6 угла наклона, установленный на одной прямой с осью подвеса ра бочего оборудования, закреплен неподвижной частью на кронштейне
1, а подвижной частью — на звене 8. Выходной сигнал датчика 7 угла наклона, преобра1р зованный синусным функциональным преобразователем 8, выведен на блок 9 индикации вертикальной координаты оси подвеса рабочего ооорудования, проград|уированный в единицах измерения вертикальной:координаты.
15 Выходные сигналы датчиков 6 и 7 угла наклона поступают на блок алгебраического суммирования 10, выход которого подключен к бло-!
;платформы землеройной маршии. Во время работы землеройпои машины 1 ииклического действия щуп 4 опирается на репер 5. 25 Вертикальная координата оси подвеса рабочего оборудования относительно горизонтальной поверхности репера 5 может быть вы,ражена следующей зависимостью (11) 412357 Предмет,изобретения 10 (2) а=Р— g, Фvz. 3 gvz 1 Составитель В. Лысенко Техред T. Курилко Корректор И. Позняковская Редактор О. Стенина Заказ 1040 Изд. ¹ 409 Тираж б24 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Тип. Харьк. фил. пред. <Патент» где Н вЂ” вертикальная координата оси подвеса рабочего оборудования отно сительnо репера; — высота щупа 4; — длина звена 8; у — угол наклона звена 3 к горизо нтальной поверхности репера 5, измеренный датчиком 7; h — расстояние по вертикали между ося.ми крепления датчиков б и 7. Угол наклона платформы зе млеройной машины 1 к горизо|нту определится по формуле где а —:угол наклона платформы землеройной ма ши ны 1 к горизонту; у — угол наклона звена 3 к горизонтальной поверхности репера 5, измеренный датчиком 7; P — угол .наклона звена 8 отнооительно платформы землеройной,ма шины, измеренный датчиком б. Таким образом, ап ределение двух координат а и Н, характеризующих ориентацию землеройных мажин циклического действия, проводится посредством измерения углов датчиками 6 и 7 и последующим математическим п реобразованиезм результатов измерения на блоках 8 и 10. Результаты измерений выве5 дены на блоки индикац|и и 9 и lil, проградуированные в единицах измерения искомых велич.ин. Устройство о|риентации землеройной машины циклического действия, включающее датчики углов наклона, реперы и блоки инди кации, отличающееся тем, что, с целью ловышения точности определения вертикальной координаты оси подвеса ра бочего оборудования и угла наклона inлатформы землеройной машины в,продольной плоскости, на землеройной 20 машине установлен кронштейн, на котором шарнирно закреплено звено с щупом, взаимодействующим с репе ром, п р ичем на звоне монтирова ны,подвижные части датчиков углов наклона, неподвижная часть одного из которых закреплена на кронштейне, а другого — на щупе, а выходы датчиков углов наклона подключены к блокам индикации.
