Патент ссср 412359

 

ОПИСАНИЕ

И ЗОБРЕТЕ Н И Я к АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4I2З59

Союз Советских

Социапистииеских

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

М. Кл. Е 02f 9/24

Заявлено 12.IX.1972 (№ 1827179, 29-14) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 25Л.1974. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 26Х11.1974

Государственный комитет

Совета н1инистров СССР по делам изобретений и открытий

УДК 62 1.879 (088.8) Автор изобретения

Л. С. Гринберг

Целиноградский инженерно-строительный институт

Заявитель

КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДАТЧИКА ГЛУБИНЫ

КОПАНИЯ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА

Изобретеняе,предназначено,для автоматического корректирования варти кальной,координаты датчика в зависимости от угла поворота .р укоятки прои выполнении плани ровочных работ экскаватором с оборудованием обратной лс паты.

Для точного пе1ремещения,рабочей кромки ковша экскаватора до заданной траектории экскаваторы имеют различные датчики глубины копания, позволяющие контролировать, выпо.тнение заданной траектории.

Известны:датчики к1и:глубины копания, состоящие .из задатчика — про волочного 1копира, луча света, лазера, импульсного излучателя, установленного на грунте, и приемника-фотоэлемента, щупа, чувствительного элемента,,расположеHíîãî на экскаваторе.

Задающий луч «считывается» .приемником, и при помощи известных устройств осуществляется,изменение глубины кола ния.

В качестве прототипа принято устройство для автоматического, контроля положения рабочего органа экскаватора, представляющего собой два,источника света, один из которых установлен на грунте, другой — на поворот ной:плапформе экскаватора в плоскости стрел ы, а имеющийся приемник — на гусеничной тележке экскаватора.

Второй источннк света перемещается гидроцилинлрами, соединенными последовательно с гидроцилиндрами так, чтобы обеспечить постоянное положение приемничка и второго источника света в одной горизонтальной плос1кости. К рукояти экскаватора ирепится âåðб тикалыная линейка, на которой устанавливается второе приемное устройство так, что оно освещается вторым источником света при достижении ковшом заданной отметили. В этом случае с помощью,и звестных механизмов ковш поднимается.

Одна ко такое устройство характеризуется сложностью, и "ïîëüçîâàíèåì лишь источников света (а не лазера, проволоки, т. п.) и на личием двух источников и двух приемников.

Цель .изобретения — обеспечить автоматичеаиий конт роль за выде р ж иванием заданной траектории копания.

Это достигается тем, что чувствительные

20 элементы, закреплены,на установленной на стреле однаковшового экскаватора рейке, соединенной зубчатой передачей и тягой с рукоятью экскаватора.

На чертеже изображено устройство, оощий

25 в.ид, Оно состоит из зубчатого сектора 1, кото,рый неподвижно,кренится IK рукояти 2 экскаватора; промежуточной шестерни 8, укреплен,ной на телескопической тяге 4; пружины 5, З0 служащей для выдвижения тяги; пальца 6, 412359

Предмет изобретения

Составитель О. Картавенко

Техред Т. Курнлко Корректор И. Позняковская

Редактор Л. Народная

Заказ .1040 Изд. № 409 Тираж 624 Подписное

Ц11ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Хары<. фил. прел. «Патент». входящего в прорезь 7, зубчатой рейки 8, íа которой крепится чувствительный элемент 9.

Рейка укреплена .на стреле 10 экскаватора, имея возгможность вертикального перемещения.

Устройство раоотает следующим образом.

При помощи задатчика (луч, импульс, .проволока и т. п.) задается необходимая траектория кснпания. Для ее вы|полнения необходимо, чтобы луч задатчика в процессе работы находн1лся .между пластина,ми чувствительного элегмепта в независимости от угла поворота рукояти, поэтому при повороте рукояти с .ней поворачивается зубчатый сектор 1,,который

:поворачивает шестерню 8, перемещающую рейку 8 с чувствительным элементом 9, При вертикальноьм положении .рукояти»еобходимо изменение направления, движения чувствительного элемента. Зто осуществляется за счет того, что в указанном положении шестерня 8 выходит .из зацепления, преодолевая усилие пружины 5, сжизмая тягу 4 и перемещая палец б по прорези 7. При этом сектор

1 непосредственно зацепляется с рейкой 8, в результате чего последняя реверси1руется. При забросе, ковша в положение «начало копания» шестерня 8 под действием пружины 5 вновь

5 входит в зацепление с сектором и .рейкой. Таким образом, чувствительн ый элемент подает непрерывный сигнал на систему управления о положении рабочего оборудования в забое.

Переналадка устройства на .;йную траек10 торию осуществляется изменением направления задающего луча.

Корректирующее устройство датчика глубины копания одноковшового экс1каватора, включающее задатчик и чувствительные элементы, отличающееся тем, что, с целью автоматического контроля за выдерживанием заданной траектории копания, чувствительные элементы заюреплены .на установленной на стреле одноковшового экскаватора реймсе, соединенной посредством зубчатой передачи и тяги с р1у коятью экскаватора,