Устройство для предохранения металлоконструкции

 

379745

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респубики

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 04Л.1970 (№ 1390551/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 20.IV.1973. Б.оллетень ¹ 20

Дата опубликования описания 12ХП.1973

М. Кл. Е 02; 3i26

Е 02 9!24

Комитет по пеном нэооретений и .открытий прн Совете Министров

СССР

УДК 621.879.48:62-79 (088.8) Автор изобретения

Л. A. Верещагин

Институт автоматики

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОХРАНЕНИЯ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ

СТРЕЛЫ ОТВАЛООБРАЗОВАТЕЛЕЙ, РОТОРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ И ДРУГИХ МАШИН

ОТ ПЕРЕГРУЗКИ

Изобретение относится к предохранительным устройствам и узлам сигнализации и управления экскаваторов, отвалообразователей и тому подобных машин.

Известно устройство для предохранения металлоконструкции стрелы, например, отвалообразователей и роторн ых экскаваторов от перегрузки, включающее датчик погонной нагрузки, датчик контроля движения ленты конвейера и пороговый элемент, встроенный в цепь аварийной обстановки оборудования.

Цель изобретения — предотвращение отключения экскаватора при кратковременных местных увеличениях погонной нагрузки.

Достигается это тем, что к выходу датчика погонной нагрузки непосредственно и через узел запаздывания подключены входы реверсивного интегратора, который соединен с пороговым элементом и индикатором.

При этом датчик погонной нагрузки может быть выполнен с частотным .преобразователем, а узел запаздывания — в виде, последовательного регистра, цепь продвигающих импульсов которого соединена с датчиком контроля движения ленты.

Кроме того, реверсивный интегратор можно кинематически соединить посредством дифференциала с пороговым элементом и индикатором.

На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 — схема реверсивного интегратора; на фиг. 3 — схема реверсивного интегратора и узла за паздывания, выполненных в виде последовательного регистра.

Предлагаемое устройство включает датчик

1 погонной нагрузки, установленный на конвейере 2 стрелы 8 роторного экскаватора.

Этот датчик содержит дин амометры 4, выход

10 которых соединен с частотным преобразователем 5, а цепь питания через узел 6 питания— с датчиком 7 контроля движения ленты конвейера. К выходу датчика 1 погонной нагрузки непосредственно и через узел 8 запазды15 вания подключены входы 9 и 10 реверсивного интегратора 11. Датчик 7 контроля движения и реверсивный интегратор 11 выполнены частотными, а узел запаздывания может быть выполнен в виде последовательного регистра, 20 цепь 12 продвигающих импульсов которого соединена с датчиком 7 контроля движения ленты. Реверсивный интегратор 11 состоит из двух щаговых электродвигателей 18, 14, кинематичеоки связанн ь|х через дифференциал

15 с пороговым элементом 16 и индикатором

17. Возможно также применять в качестве реверсивного интегратора 11 электронные счетчики импульсов, в качестве,порогового элемента — дешифратор 18, а в качестве инЗ0 дикатора — соединенный с дешифратором циф379745

65 ровой индикатор 19, например, с цифровыми лампами.

При необходимости представления информации о нагрузке, распределенной на заданном участке стрелы в форме электрического сигнала, например в виде напряжения, реверсивный интегратор 11 и узел 8 запаздывания могут быть выполнены в виде одного общего последовательного регистра 20, вход 21 которого подключен к частотному преобразователю 5 датчика 1 погонной нагрузки, а цепь 12 продвигающих импульсов соединена с частотным датчиком 7 контроля движения ленты конвейера. Выходы каждой из ячеек 22 регистра 20 соединены с нормально закрытыми бесконтактными ключами 28, шунтирующими калиброванн ые сопротивления 24, последовательно подключенные через ограничивающее сопротивление 25 к стабилизатору 26. С калиброванными сопротивлениями 24 соединены цепь 27 электрического выходного сигнала, индикатор 28 и электрический пороговый элемент 29.

Устройство работает следующим образом.

При работе конвейера 2 выходной сигнал с датчика 1 погонной нагрузочки пропорционален текущей производительности конвейера в месте установки датчика 1, так как напряжение питания динамометров 4 с помощью узла 5 питания поддерживают соответствующим скорости движения ленты конвейера 2, измеряемой частотным датчиком 7 контроля движения ленты конвейера. Сигнал о текущей производительн ости — выходное напряжение динамометров 4 — благодаря действию частотного преобразователя 5 представлено в форме частоты импульсов.

Этот сигнал поступает в узел 8 запаздывания, который может быть выполнен в виде последовательного регистра, образованного, например, триггерными ячейками. При поступлении на вход регистра из датчика 1 погонной нагрузки последовательности импульсов, частота которых соответствует текущей производительности конвейера в месте установки датчика 1, каждый импульс указанной послсдовательности записывается в первой ячеике регистра и последовательно переносится в последующие ячейки со скоростью (частотой), соответствующей частоте продвигающих импульсов, поступающих по цепи 12 от датчика

7 контроля движения ленты конвейера, т. е. скорость продвижения импульсов по ячейкам регистра узла 8 запаздывания пропорциональна скорости движения горной массы на ленте конвейера 2 стрелы 8.

На входы 9 и 10 реверсивного интегратора

1l поступают две последовательности имаульсов (непосредственно от датчика 1 погонной нагрузки и через узел 8 запаздывания), соответственно,пропорциональные производительности конвейера 2 на входе и выходе контроли руемого участка.

При вы полнении реверсивного интегратора

11 в виде двух шаговых электродвигателей 18 и 14, подключенных к цепям 9 и 10 и кинематически связанных через дифференциал 15 с пороговым элементом 16 и индикатором 17, узлы .поворота валов электродвигателей 18 и 14 соответственно отражают количество горной массы, поступившей на контролируемый участок и сошедшей с него, а угол поворота выходного вала дифференциала и показания индикатора 17 соответствуют разности указанных величин, т. е. количеству горной массы на контролируемом участке в данный момент времени.

Если реверсивный интегратор 11 и узел 8 запаздывания выполнены в виде последовательного регистра 20, состояние ячеек 22 последнего соответствует распределению и весовому количеству горной массы на концролируемом участке конвейера 2. Ячейки регистра

20, которые в данный момент времени фиксируют информацию о загрузке конвейера, находясь в состоянии «1» (в возбужден нам состоянии), размыкают соответствующие н. замкнутые ключи 28 и вводят соответствующее число ступеней калиброванных сопротивлений

24, вследствие чего напряжение на них, поступающее в цепь 27 электрического выходного сигнала, на индикатор 28 и электрический пороговый элемент 29, пропорционально весовому количеству горной массы, создающей распределенную нагрузку на контролируемом участке. При превышении указанного напряжения порога срабатывания порогового элемента 29 последний выдает сигнал в цепь сигнализации и защиты от перепрузки металлоконструкций стрелы 8.

Предмет изобретения

1. Устройство для предохранения металлоконструкции стрелы отвалообразователей, роторных экскаваторов и других машин от перегрузки, включающее датчик погонной нагрузки, датчик конвроля движения ленты конвейера и пороговый элемент, встроенный в цепь аварийной остановки оборудования, отличающееся тем, что, с целью предотвращения отключения экскаватора при кратковременных местных увеличениях погонной нагрузки, к выходу датчика погонной нагрузки непосредственно и через узел запаздывания подключены входы реверсивного интегратора, который соединен с пороговым элементом и индикатором.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик погонной нагрузки выполнен с ÷àстотным преобразователем.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел запаздывания выполнен в виде последовательного регистра, цепь продвигающих им пульсов которого соединена с датчиком контроля движения ленты.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что реверсивный интепратор кинематически соединен посредством дифференциала с пороговым элементом и индикатором.

5, Устройство по п. 1, отличающееся тем, 379745

15 что реверсивный интегратор и узел запаздывания выполнены в виде последовательного регистра, ячейки которого соединены с ключами, шунтирующими сопротивления, последовательно подключенные к стабилизатору тока и соединенные с цепью электрического выходного сигнала, индикатором и пороговым элементом. GO 0

379745

Составитель Л. Шевелева

Техред Л. Богданова

Редактор А. Волхов

Корректор А. Дзесова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1915/12 Тираж 602 Подпиаше

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открьпий при Совете Министров СС(Р

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5