Патент ссср 413378

 

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. G Оlс 9/00

Е 021 9/20

Заявлено 10.IV.1972 (№ 1770156/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовало 30.1.1974. Ьюллетень № 4

Дата опубликования описания 27Л .1974

Геаударатвеииый каыитет

Саввта Мииистрав СССР ва делам изааретеиий и аткрытий

УДК 621.879.34:62-52 (088.8) Авторы изобретения

P li5

В. С. Дегтярев, В. С. Щербаков и В. Ф. Санаров

Московский автомобильно-дорожный институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ГЛУБИНЫ КОПАНИЯ

ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНОЙ ЦИКЛИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ (4) f р sin, (1) 30 (6) Известно устройство для измерения глубины копания землеройной машиной циклического действия, выполненное с датчиком глубины копания и индикатором.

Целью изобретения является повышение точности работы устройства.

Для этого датчик глубины копания предлагаемого устройства выполнен в виде шарнирно установленной на стреле и рукояти землеройной машины параллельно их осям обоймы, заполненной металлическими шарами, на торцовых стенках которой закреплены датчикn, подключенные через сумматор к индикатору.

На фиг. 1 изображена шарнирная обойма; на фиг. 2 — функциональная схема описываемого устройства; на фиг. 3 — расположение силы веса шара, находящегося в шарнирной обойме.

Параллельно осям стрелы 1 и рукояти 2 расположена шарнирная обойма 3, заполненная металлическими шарами 4, ня торцовых стенках которой закреплены датчики 5 и 6.

Последние через сумматор 7 подключены к индикатору 8, проградуированному в единицах заглубления рабочего органа.

Величина нормальной силы, с которой шяр действует на торцовую стенку обоймы, выражена формулой: где / — нормальная сила шара 4, действующая на торцовую стенку обоймы 3; р — вес шара 4; с — угол наклона обоймы к горизонту.

Для нескольких шаров, расположенных на одной прямой, нормальная сила, действующая на торцовую стенку, определяется по формуле:

F, -=- п,.f = n,.ð sin . (2) 1О На другую торцовую стенку действует сила г. = n,f n,ð sin), (3) где F> и F — нормальные силы нескольких шаров, действующие ня торцо15 выс стенки; п и п — — число 1паров.

Для поднятой стрелы заглубленис рабочего органа определяется по формуле:

Н =/т, — /т„ где Б — — зяглубление рабочего органа;

hi — привышение конца стрелы относительно оси подвеса;

/ь — привышение оси подвеся рукояти от25 носительно конца рукогггн.

h, =S sin, (5) где а — угол наклона оси стрелы к горизонту;

S — длина оси стрелы.

/г, = r.sin P, 413378 где r — длина рукояти;

P — угол наклона рукояти к горизонту.

Из выражений 2 и 5 получаем

11 — К, F, (7) — коэффициент пропорциоп p нальности.

Из выражений 3 и б получаем 2 К2 F2> (8) где К,=

+ — К (F г) (9)

Для горизонтального положения стрелы (см. фиг. 2) .

Н = — й, = — A.F,.

Для опущенной стрелы (см. фиг. 3).

Н = — h2 —.-- — К. F2. (1 0) (>) — коэффициент пропорциогде К,— п2 р нальности.

Выбирая коэффициенты К вЂ” — К2 = К, записываем:

Таким образом непрерывный контроль заглубления H рабочего органа производитс-i непрерывным измерением датчиками 5 и б величин нормальных сил, действующих на торцовые стенки обоймы 3, алгебраическая сумма показаний которых подается с сумматора

7 на индикатор глубины копания, проградунровапный в единицах заглубления рабочего органа.

Предмет изобретения

Устройство для измерения глубины копания землеройной машиной циклического действия, включающее датчик глубины копания и индикатор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы, датчик глубины копания выполнен в виде шарнирно установленной на стреле и рукояти землеройной машины параллельно их осям обоймы, заполненной металлическими шарами, на торцовых стенках которой закреплены датчики, подключеш|ые через сумматор к индикатору.