Выходы суммо-разностного блока подсоединены к входам демодуляторов 4 -7, выходы демодуляторов через формирователи 8 — 11 импульсов — к входам блоков 12 и 13 обьединенич импульсов, а выходы последних— к входам блока 14 определения направлеш1я перемещения.
Иа фиг. 2 представлена диаграмма работы предлагаемого устройства, где Я,ц н 5,ь сигналы с выходов синусной и коси!1усно11 об:.1:,:ток дагчш;а 2 перемс1ценнч; S,t,, — 5,1„— сигналы с выходов формирователей 8 — -11 имv..tBñîâ; S, S, — сигналы с выходов блоков ! 2 It 13 объединешгя импульсов; 5+, S — — сигII .iLl с Btlходов б.1ока 14 определения направления перемещенич.
Преобразователь работает следующим образом.
Переменное напряжение с генератора 1 возбужденич подается в качестве напряжения
413517
Г
1. ггпу. 7
3 питания на спнуспо-косинуспый датчик 2 перемещения. Выходные сигналы датчика Sp,, Ьа, (фиг. 2) поступают на суммо-разностныи блок 3.
Устройство преобразует выходные сигналы датчика в восемь сигналов со сдвигом фазы огибающих на угол 22,5" гг. (где и=0, 1,2,..., 7) относительно фазы огибающей выходного сигнала синусного канала датчика перемещения.
Сигналы с выхода суммо-разностного блока попарно (сдвиг по фазе огибающей равен
90 эл. град) поступают на фазочувсгвительные демодуляторы, С выхода каждого демодулятора, осуществляющего перемножение сигналов и фильтрацию высокочастотных составляющих продуктов перемножения, получают огибающие сигналов с удвоенной частотой и сдвинутые по фазе на 45 эл. град (фиг. 1, 2)
S, — S, S, = А, sinр:г sin àt А,sin(рл+90" ) Х
Х sin p t Аг, sin 2рх, S =- S, S, = — А, sin (рх + 22,5 ) sin p t Х
Х А sin(pa+112,5 ) sin u>tA, sin2(p +22,5"): .= А,, з1п (2р + 45 );
Sg, $з $г = Аз sin (p + 45 ) sin t Х
Х А, sin (p +135") sin
А,г, sin (2рх+ 90 );
3а, — 5,. Sg =А sin(рх+67,5 ) sinp t Х
Х А, (рх+ 157,5 ) sin t А.„я1п 2 (ps+67,5 )
: Ад, sin (2р + 135 ).
Сигналы S „S,, S „, S, подаются на формирователи импульсов, которые формируют перепады напряжения с фронтами, соответствующие переходу сигналов через нуль (S4. S4, > ф,. S Ä) С формирователей импульсов перепады напряжения попарно (сдвиг 90 эл. град) поступают на блоки объединения импульсов, с выхода которых снимают два сигнала $ip, $г„, аналогичные выходным сигналам формирователей импульсов $я $9 $нь $ >, но с учетве О рснггой частотой.
По перепадам напряжения блок определения направления перемещения формирует импульсы, число которых пропорционально приращению угла поворота вала, и выдает их по каналу «Вращение влево» или «Вращение вправо» в зависимости от направления вращения.
При таком построении преобразователя число импульсов с выхода его равно Л =16p, т. е. дискретность предлагаемого преобразователя в четыре раза выше, чем у известного.
Предмет изобретения
Импульсный преобразователь перемещения, содержащий генератор возбуждения, выход которого соединен с входом синусно-косинусного датчика перемещения, демодуляторы, соединенные с формировагелями импульсов, блок определения направления перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности устройства, в преобразователь введены суммо-разностный блок и блоки объединения импульсов, причем выходы синусно-косинусного датчика перемещения соединены с входами суммо-разностного блока, выходы которого подключены к демодуляторам, выходы формирователей импульсов соединены с входами блоков объединения им4О пульсов, выходы которых подключены к входам блока определения направления перемещения.
Бф
S ф10
8/г
Составитель И. Назаркина
Техред А. Камышникова
Редактор И. Грузова
Корректор Т. Гревцова
Заказ 1258/12 Изд. № 1247 Тираж 624 Подписное
1.1НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
