Патент ссср 414075

 

Союз Созетскиз I О Д g C Д Я Я

Республик

К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

М. Кл. В 23q 7/04

Заявлено 15.1Ъ .1972 (¹ 1772672)25-8) 1 с присоединением заявки .Л!

Государстеенный комитет :

Саеета Министрсе СССР!

1е делам изоаретений и открытий

Приоритет

Опубликовано 05.11.1974. Бюллетень № 5

УДК 62-229.7(088.8) Дата опубликования оп!!сания 5Л .1974

Л в -1 О р 1>!

113 Î О Р СTC1111Я

Л. A. Беккер, А. Д. Васин, Л. И. Галкин, Б. В. Голавский, В. Б. Епифанов, В. H. Лазарев и В. Н. Рогожин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ШАРОВЫХ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к автоматизации металлорежущих станков.

Известны устройства для обработки шароВЫХ 33ГО 1 ОВОК, !зОТОРЫЕ ИЗ НЯКОПИТЕЛЯ ПОД3ЮТся 113 призму, а затем в зажимпой механизм станка.

Предлагаемое устройство orëêчается От известных тем, что eio призма выполнена подвижной и поворотной от призода, представлч-! ощего собой сдвоенный силовой цилиндр с телескопическим р асположеlllieх! штск03, Ipll чем на охватываюн,ем штоке установлен naJIeIj, BходящИй B 3111г! ОИО1! 1133, BBIIIO;i!le!I!!Bi!i на с !ержие, соединенном с призмой и входящем в охватывающ: и шток.

Захваты зажимпого устройства выполнены и виде сфер: вогнутой, приводной 1! вь!пухло!1. ось симметрии которых расположена несколi.— ко выше осн подаваемой заготовки.

На фиг. 1 показан привод призмы; на фиг. 2 — зажимной механизм; 113 фиг. 3— конфигурация захватов.

Сдвоенный силовой цилиндр 1 крепится на станине стан <а перпендикулярно осп центров.

Поршни 2 il 3 ын.у! совершать возвратно-поc;упатсльное дьижепие независимо один QT другого. Внутренний шток 4 состоит из двух частей, для поворота штока в верхней части его выполнен винтовой паз. Наружный шток 5 имеет паз под шпопку 6 для сохранения прямолинейного движения и отверстие под штифт (палец) 7, входящий в винтовой паз.

Заготовки перед обработкой укладываются

I13IiolIIITc1b 8, с113бже11ный oi сенате leiii 9 с пружиной 10. 113 отсекателс крепится серьга

11, с поз!Ощыо которой в ш!жнем положении призмы 12, закренлеппои :i3 верхней части н!1.тpcoi,erо штока 4, отсекатель отжпмается

ill!33, Д311

1о скатываться с нак)IIHTeля на призму до регулпруемого упора 13. Рабочий HIIcTp) ìåíò 14 крепится непосредственно в шпинделе станка.

С цель|о обеспечения вращательного движения шаровой заготовке на кронштейне 15, закреплен!1Ом i13 суппорте станка, монтируется привод — электродвигатель 16, соединенный с помощью муфты 17 с червячным редуктором

18. Поданна»»;! рабочую позицию шаровая заготовка зажllмается с помощью закреплен20 ного па кронштейне 15 пневматического цилиндра 19, усилие с которого передается с помощью системы рычагов 20 на подвижные захваты 21. Поступательное движение захватов

21 обеспечивается направляющими 22. Bpa2s щательное движение от редуктора 18 шаровой заготовке передается посредством шпонки 23, закрепленной на валике 24. На этих валиках крепятся специальные захваты 25 для удержания заготовки в момент ее обработки на станзь ке. Захваты имеют 1ап!Ообт1!!зну!о форму с од414075 ной стороны и сферическую с другой, что позволяет в момент зажима шаровой заготовки приподнимать ее с основания на минимально необходимую величину, обеспечивая нормальные условия обработки заготовки. После окончательной обработки шаровая заготовка выгружается откидным подпружиненным сбрасывателем па лоток и скатывается в специально отведенное место.

Описываемое устройство работает на наладочном и автоматическом режимах.

Заготовки предварительно укладываются в накопитель. Оба поршня 2 и 3 находятся в крайнем нижнем положении. Одна заготовка укладывается «а призму 12, причем положение ее фиксируется упором 13. При включении кнопки «пуск» па пульте управления происходит совместное движение поршней, и заготовка подается на рабочую позицию, при этом освобождается серьга 11 и отсека1ель 9 под действием пружины 10 отсекает следующую заготовку, удерживая ее от скатывания из накопителя. Затем включается пневматический цилиндр 19, зажимающий шаровую заготовку, которая одновременно приподнимается с призмы на минимально необходимую величину.

После этого включаются шпиндель станка инструментом 14 и электродвигатель 16, передающий вращение самой заготовке. Одновременно осуществляется подвод суппорта станка.

Начинается обработка шаровой заготовки.

По окончании обрабогки суппорт сгапка огводится в первоначальное положенп», выключается электродвигатель 16, передающий вращательное движение шаровой заготовке и подается команда на переключение пневмоцилиндра 19, в результате чего шаровая заготовка освобождается и укладывается па призму

12. После этого переключается цилиндр 1, причем обратный ход совершает только поршень 3 с наружным штоком 5. Шток 5 опускается вниз и с помощью пальца 7, скользящего по пазу, поворачивает призму на 90 . Далее включаются пневмоцилиндр 19, вновь зажимающий заготовку в захватах 25, электродвигатель 16, передающий вращение заготовке

3 и подводится суппорт. Происходит обработка заготовки (второй переход). По окончании обработки суппорт станка отводится в первоначальное положение, выключаются шпиндель станка и электродвигатель 16 вращения заго10 товки, переключается пневмоцилиндр 19.

После этого обработанная заготовка укладывается на призму 12. Затем переключается цилиндр 1, причем обратный ход в этом случае совершает поршень 2 со штоком 4. При

1s ходе поршня 2 вниз обработанная заготовка, наталкиваясь на сбрасыватель, скатывается по лотку в специально приготовленное место.

Призма 12 при ходе вниз нажимает на серьгу

11, освобождая тем самым отсекатель 9, бла2,1 годаря чему новая заготовка скатывается с накопителя 8 па призму, и цикл повторяется.

Предмет изобретения

1. Устройство для обработки шаровых заготовок, подаваемых из накопителя на призму и снимаемых с нее зажимным механизмом, отл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обработки

30 заготовок с двух сторон, призма выполнена подвижной и поворотной от привода, представляющего собой сдвоенный силовой цилиндр с телескопическим расположением штоков, причем па охватывающем ш" îêå установ35 лен палец, входящий в винтовой паз, выполненный на стержне, соединенном с призмой и входящем в охватывающий шток.

2. Устройство по п. 1, отл ич а ющееся тем, что захваты зажимпого механизма выпол40 пены в виде сфер: выпуклой и вогнузой приводной, ось симметрии которых расположена несколько выше оси подаваемой заготовки.

414075

Сосгяннзс.л в 8. Тупицыиа

1скрсд Г. Васильева

Рсд .ктор В. Дибобсс

Коррскгор Л. Дзссова

Типография, пр. Сапчнова, 2

Заказ 1058, 15 11зд. ¹ 156 Тираж 944 Подписное

ЦНИ11ПИ Государственного коиитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5