Патент ссср 411944

 

О П И С А Н И Е 4И944

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 01.XII.1971 (№ 1719771/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 25.1.1974. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 24.IV.1974

М, Кл. В 2ld 43 00

В 23q 7/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР оа делам изооретений и открытий

УДК 62-229.61(688.8) Авторы изобретения

Б. Е. Подольский, Р. Е. Свеженцев, А. М. Резииченко, А. И. Рассошенко, Ю. С. Котелевец, В. С. Артамонов и В. Я. Куляс

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к механизации вспомогательного оборудования и может быть использовано во всех отраслях промышленности.

Известны устройства для поступательного перемещения заготовок, .в частности полос, содержащих клещевой захват, перемещаемый в направлении подачи заготовок и связанный с осью поворачиваемого элемента механизма поворота на заданный угол.

Цель изобретения — обеспечить возможность подъема и опускания заготовок при их непрерывном перемещении.

Для этого клещевые захваты выполнены в виде двух поворачиваемых один относительно другого вокруг общей оси двуплечих рычагов, связанных с осью поворачиваемого элемента механизма их поворота при помощи звена, жестко закрепленного на свободном конце одного из них, и при помощи двух звеньев, шарнирно соединенных между собой и с рабочим концом другого рычага, имеющего свободный конец, связанный при помощи пружины со свободным концом первого рычага.

На фиг. 1 изображен общий .вид предлагаемого устройства; на фиг. 2 — его кинематическая схема; на фиг. 3 — вид устройства в рабочем и исходном положениях.

Устройство для поступательного перемещения заготовок содержит клещевой захват, выполненный в виде двух двуплечих рычагов 1 и 2, поворачиваемых один относительно другого вокруг общей оси 3. Рычаги 1 и 2 связаны с осью 4 поворачиваемого зубчатого колеса 5

5 при помощи звена 6, жестко закрепленного на свободном конце рычага 2, и при помощи шатуна 7 и тяги 8, шарнирно соединенных между собой и с рабочим концом рычага 1.

Свободные концы рычагов 1 и 2 связаны меж10 ду собой при помощи пружины 9. Привод механизма поворота выполнен в виде силового цилиндра 10 с двумя поршнями 11, соединенными между собой рейкой 12, которая застопорена от,вращения вокруг оси цилиндра (на

15 чертеже не показано). Рейка 12,взаимодействует с зубчатым колесом 5, на оси 4 которого, вне цилиндра, установлены звено 6 и шатун 7. Угол поворота регулируется упором

13. На рабочем конце рычага 2 установлен

20 регулировочный винт 14 для регулировки усилия зажима. Устройство установлено на самоходной тележке 15.

Работает устройство следующим образом.

В исходном положении устройство .показано

25 на фиг. 3, справа.

Для захвата и передачи полосы 16 включают электродвигатель 17, тележки 15, и они начинают перемещаться. Тележки двигаются до тех пор, пока флажок конечного выключа30 теля (на чертеже не показан) не отклонится

411944 .— при встрече с полосой. Электродвигатель 17 обесточивается, и тележка 15 тормозится.

Давление подается в цилиндр 10, и поршень

11 перемещается слева направо.

При этом рейка 12 вращает зубчатое колесо 5, и соответственно звено 6 и шатун 7, усилие от которых через пружину 9 передается рычагу 2. Усилие пружины подбирается таким образом, что момент, создаваемый весом, всех рычагов поворотной части относительно оси вращения, несколько меньше, чем момент, создаваемый усилием этой пружины. Поэтому при вращении поворотной части между концами рычагов 1 и 2 сохраняется расстояние до тех пор, пока рычаг 2 не повернется в крайнее .верхнее положение, которое фиксируется упором 13.,При этом регулировочпый винт 14 оказывается над краем полосы. При дальнейшем движении поршня 11 шатун 7 продолжает поворачиваться и поворачивает рычаг 1 вокруг оси 3, сжимая пружину 9.

Край полосы приподнимается над рольгангом

18 и прижимается к винту 14.

Включается электродвигатель 17 тележки

15, и устройство перемещает полосу, например, .с рольганга 18 на рольганг 19. После того как устройство займет другую позицию, подается давление в правую, полость цилиндра, и рычажная система возвращается в исходное положение в обратной, последовательности, оставляя полосу на рольганге 19. Не дожидаясь, пока полоса будет перемещаться по рольгангу 19, включается электродвигатель

17 тележки 15, и устройство перемещается к рольгангу 18. После этого все операции повторяются.

При наличии полосы на рольганге 19 флажок конечного выключателя отклоняется, но

5 команды на поворот рычажной системы в верхнее, положение нет, так как для ее подачи на зажим полосы необходимо нажать и опустить путевой конечный выключатель (на чертеже не,показан), расположенный,в проме10 жутках между рольгангами 18 и 19. ,Всего вдоль рольганга можно разместить несколько таких устройств.

Предмет изобретения

Устройство для перемещения заготовок, в частности полос, содержащее клещевой захват, перемещаемый в направлении подачи заготовок и связанный с осью поворачиваемо20 го элемента механизма поворота на заданный угол, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности подъема и опускания заготовок при их непрерывном перемещении, клещевые захваты, выполнены в виде

25 двух поворачиваемых один относительно другого вокруг общей оси двуплечих рычагов, связанных с осью поворачиваемого элемента механизма их поворота при помощи звена, жестко закрепленного на свободном конце

ЗО одного из них, и при помощи двух звеньев, шарнирно соединенных между собой и с рабочим концом другого рычага, имеющего свободный конец, связанный при помощи пружины со свободным концом первого рычага.

411944

Редактор О. Степина

Корректор Н. Аук

Заказ 1016/16 Изд. № 433 Тираж 837 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

7 1 Г

70 17 Э

Составитель Л. Щепнина

Техред 3. Тараненко

l 7