Патент ссср 415844

 

Всесоюзна и I

О -- Е

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

М. 1 л. Н 05k 13/06

Заявлено 17.V 1.1971 (№ 1669886/26-9) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 15.11.1974. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 28Х1.1974

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий ДК 621.3.049.7.002.5 (088.8) Автор изобретения

А. А. Минеев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ЛАМПОВЪ|Х ПАНЕЛЕЙ

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства радиоаппаратуры.

Известные устройства для сборки ламповых панелей содержат механизм загрузки контактов с лотком и отсекателем, транспортер в виде двух кинематически связанных между собой горизонтальных дисковых роторов с держателями ламповых панелей, механизм подачи контактов с толкателями, пуансоном и матрицей, механизм установки контактов в гнезда ламповых панелей и приводной механизм.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности работы устройства.

Для достижения этой цели каждый из держателей роторов снабжен подвижным в радиальном направлении относительно ротора храповым колесом, а механизм установки контактов в гнезда ламповых панелей выполнен в виде подпружиненной рамки с собачками и соединенных с приводным механизмом посредством клина рычажных тяг, взаимодействующих с храповыми колесами держателей.

На фиг. 1 схематично изображено устройство предложенной конструкции; на фиг. 2 держатели панелей, виды А, Б и разрез по  — В.

Устройство содержит транспортер в виде двух кинематически связанных между собой горизонтальных дисковых роторов 1, на которых симметрично расположены по окружности держатели панелей 2, каждый из которых снабжен подвижным в радиальном направлении относительно ротора 1 храповым колесом

5 3 с полой односторонней ступицей 4, помещенной в корпус 5.

В корпусе 5 жестко укреплена антифрикционная втулка 6. На конце ступицы 4 укреплены антифрикционная втулка 7 и храповое ко10 лесо 8. Между втулками 6 и 7 на ступицу 4 надета пружина 9. В торце храпового колеса 3 жестко укреплены оправка 10 и штифт 11, служагцие для удержания и фиксации основания ламповой панели. На корпусе 5 с помо15 щью планки 12 закреплен конец пружины 13. которая другим концом упирается в зуб храпового колеса 8, стремясь повернуть последний. На корпусе 5 укреплена подпружиненная собачка 14. упирающаяся свободным концом

20 в зуб храпового колеса 3.

Пружина 13, стремящаяся повернуть храповые колеса 3 и 8, имеющие противоположный наклон зубьев, обеспечивает постоянное поджатие зуба колеса 3 к собачке 14 так, что оба

25 колеса под некоторым усилием могут поворачиваться в одном направлении и фиксироваться от поворота в обратном, вместе с тем могут перемещаться вдоль оси. В полость ступицы 4 вставлена вилкообразная втулка 15, в

30 прорезь которой помещен конец штока 16 с

415844

3 возможностью осевого перемещения. B торец

65 штока 16 впрессованы штифты 17, свободные концы которых входят в отверстия оправки

10. На другом конце штока 16 укреплена втулка 18, служащая подшипником скольжения, внутрь которой помещен шарик 19 с возможностью вращения. Между колесом 3 и корпусом 5 помещена шайба 20. Между втулками

15 и 18 па шток 16 надета пружина 21. Между роторами 1 на линии их центров укреплена матрица 22, верхняя плоскость которой расположена так, что помещенный на нее,сдвоенный контакт свободными концами должен находиться напротив гнезд оснований, вставленных в держатели панелей 2. Над матрицей 22 расположены пуансон 23 и прижим 24. K. матрице

22 плотно примыкает конец клиновидной направляющей 25. Над другим концом направляющей 25 укреплен приемник контактов 26, к которому крепится один конец лотка 27, другой конец которого укреплен на вибробункере 28. По обеим сторонам направляющей 25 расположены пластины подавателя 29 контактов. Одна из пластин подавателя 29 выполнена виде зубчатой рейки и зацеплена с зубчатым колесом 30. 11а одном валу с колесом 30 жестко укреплены кулачок 31 и шестерня 32, зацепленная с зубчатым сектором 33. На кулачок 31 опирается ролик подпружиненного рычага 34, один конец которого входит в окно отсекателя 35, а второй свободно подвешен па оси.

Ниже приемника контактов 26 расположена подвижная рамка 36 с подпружиненными собачками 37. На оси 38 свободно посажены зубчатый сектор 33 и рычаги 39 и 40. Свободный конец сектора 33 посредством ролика опирается на кулачок 41, укрепленный на валу 42.

Верхний конец рычага 39 с помощью тяги связан с рамкой 36, а нижним концом через ролик опирается на кулачок 43. Нижний конец рычага 40 опирается посредством ролика на кулачок 44, а верхний упирается в шток 45, который, в свою очередь, упирается в конец рычага 46, На одном валу с рычагом 46 укреплен рычаг 47, на свободном конце которого укреплен винт, упирающийся в верхний конец пуансона 23. Рычаг 48, одним концом подвешенный на оси, посредством ролика опирается на кулачок 49, а его свободный конец входит в окно подпружиненного клина 50. В боковые плоскости клина 50 упираются ролики, укрепленные на концах рычагов 51, другие концы которых укреплены неподвижно па валах 52. На тех же валах 52 укреплены рычаги

53, которые свободными концами упираются в храповые колеса 3 держателей панелей 2, На подпружиненном штоке 54, опирающемся на кулачок 55, укреплены пластины, служащие для выключения в определенный момент рычагов 39 и 48, и зубчатый сектор 33. На валу

56 укреплены рычаги 57 и 58, свободные концы которых связаны с фиксаторами 59 роторов 1. На том же валу 56 укреплен рычаг 60, 4 который с помощью тяги 61 соединен с рычагом 62, один конец которого укреплен свободно на оси, а вторым через ролик опирается на кулачок 63, укрепленный на валу 64. На том же валу 64 укреплены поводок 65 и колесо червячной пары бб. На валу 67 укреплены мальтийский крест 68 и винтовое колесо 69, которое зацеплено с винтовой шестерней 70, зацепляющейся в свою очередь с винтовым колесом 71, посаженным на общем валу 72 с ротором 1. На одном валу 73 с винтовой шестерней 70 укреплена шестерня 74, зацепленная с зубчатым колесом 75, посаженным на один вал 76 с другим ротором 1. Работа устройства.

Перед пуском устройства в работу необходимо во все держатели панелей 2 вставить основания панелей, загрузить сдвоенные контакты в вибробункер 28 и включить последний. При этом контакты, ориентируясь, будут транспортироваться по лотку 27 к приемнику контактов 26.

После того как лоток 27 будет заполнен контактами, необходимо один из сдвоенных контактов отделить и поместить на направляющую 25. Для этого достаточно поднять и опустить отсекатель 35. При-этом парный контакт под напором остальных войдет в приемник 26, а при опускании отсекателя 35 вытолкнется из приемника 26. Парный контакт оседлает направляющую 25 и прижмется к ней отсекателем 35. Это делается только при первоначальном пуске устройства в работу.

После этого включается электродвигатель 77.

При этом вращательное движение электродвигателя 77 через клиноременную передачу 78 и червячный редуктор 79 сообщается валу 42, а посредством червячных пар 66 и 80 — валам 64 и 81 соответственно. При вращении кулачка 55, укрепленного на валу 81, шток 54 с укрепленными на нем пластинами переместится вправо под действием пружины 82. При этом рычаги 39, 48 и зубчатый сектор 33 освобождаются от запирающих их пластин, укрепленных на штоке 54. При вращении кулачка

43 рычаг 39 освобождается от воздействия последнего и под действием пружины 83 толкает рамку 36 с укрепленными на ней ссбачками 37. При своем движении собачки 37 взаимодействуют с зубьями храповых колес 3 держателей панелей 2 и поворачивают их на один зуб, после чего возвращаются в исходное положение. В то же время, освобождаясь от действия кулачка 41, зубчатый сектор 33 под воздействием пружины 84 отклоняется влево, вращая при этом шестершо 32, кулачок 31 и зубчатое колесо 30. Так как колесо 30 находится в зацеплении с зубчатой рейкой подавателя 29, последний будет перемещаться влево. Встречая на своем пути сдвоенный контакт, извлекает его из-под отсекателя 35 и по направляющей 25 двигает его в зону сборки, т. е. на матрицу 22. К этому времени кулачок 44 нажимает на рычаг 40, который посредством подпружиненного штока 45 и ры115844

55

5 чага 46 поворачивает рычаг 47, упирающийся свободным концом в пуансон 23. Пуансон

23, перемещаясь вниз через резиновый буфер

85, нажимает на прижим 24, преодолевая сопротивление пружины 86. Двигаясь вниз, прижим 24 зафиксирует парный контакт на матрице 22. После этого подаватель 29 и связанные с HHvl элементы возвращаются B исходное положение. В момент движения подавате.ля

29 влево под действием кулачка 31 рычаг 34 поднимает отсекатель 35 и очередной патзттьттт контакт входит в приемник 26, а при обратном движении отсекатель 35 выталкивает его на направляющую 25. После того как контакты поданы на матрицу 22 и зафиксированы прижимом 24, рычаг 48, освобождаясь от действия кулачка 49, освобождает подпружиненный клин 50, который в свою очередь освобождает рычаги 51 и 53. Рычаги 53 под действием пружины 87 сближаются и своими концами захватывают храповые колеса 3 держателей панелей 2, также сближая их. При этом находящиеся на оправке 10 основания панелей соответствующими гнездами надвигаются на выступающие концы контактов. Таким образом производится постановка контактов в гнезда основянтттт панелей 1 одттовреметттто в два основания). Затем под действием кулачка

44 и связанных с ним элементов происходит дальнейшее движение пуансона 23. Встречая на своем пути соедиттяющую контакты перемычку, вырубает ее и возвращается в исходное положение под действием пружины 86» буфера 85, освобождая контакты. После этого рычаги 53 возвращатотся в исходное положение. Под действием пружины 9 храповые колеса 3 также возвращаются в исхочное положение.

При дялытейтттехт вращении вяля 42 под действием кулачков 41, 43. 44, 49 происходит поворот держателей панелей 2, подача котттактов на матрицу 22, прижим контактов, сближение держателей панелей, вырубка соединяющей контакты перемычки и т. д. до постановки последнего контакта. Так как передаточное отношение червячных пар 66 и 80 имеет: гдe Ii=I — передаточное отношение, и — число оборотов вала 42.

nt — — и — число оборотов валов 64 и 81, К в число гнезд в основании панели, то после постановки контактов во все гнезда, вал 42 сделает еще 3 оборота. Поэтому после

30 постановки последних контактов и возвращении соответствующих механизмов в исходное положение под действием кулачка 55 шток 54 перемешается влево, укрепленные на нем пластины блот прутот рычаги 39, 48 и зубчатый сектор 33, т. е. запирают их и соответствующие кулачки ня них не воздеттств тот. К этому времени вял 64 повернется на тот же угол. что и вал 81. Поэтому, после того, кяк произошля блокировка указанных рычагов, кучачок 63 при своем вращении нажимает на рычаг 62, который в свою очередь поспедством тяги 61 тянет вниз рычаг 60. Укреплеттттт.те пя вача 56 рычаги 57 и 58 также поворачиваются и своими концами пеоемещятот фиксаторы 59 вниз, после чего роторы 1 становятся пасфиксированными. К этохт . вцемени поводок 65 своей цевкой войдет в паз мальтийского креста 68 и будет воатцять вал 67 и укрепленную на нем шестерню 69. Вращательное лвижетше посредством винтовых пяр 74 — 75 и 70 — 7! передается валам 72 и 76. на которых укреплены роторы 1. При повороте вя.ча 67 на 1 4 оборота, роторы 1 также повернутся на 1/4 оборота.

Таким образом производптся заменя чержателей панелей 2 в рабочей зотте. Пои повороте роторов 1 шарик 19. сколь."-ч по т.лтттп 88, перемещает птток 16, который посре,чством штифтов 17 столкнет пане..ть с оправки 10.

В освобожденные,чержятелп пане,чей 2 встявлятот другие осттовянття пяттелетт. После этого пнк.ч повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для сборктт .чямповьтх панелей. содержащее техяттттз т зягп зки контактов с лотком и отсе«ателем, транспортер в внче двух т<инемяттт тест:тт связаннтях между собой горизотттальных дисковых роторов с держателями ламповых панелей. i:å àíèçì подачи контактов с тî I«àòåëÿìè, пуансоном и Màòðèцей, механизм установки коптактов в гнезда ламповых панелей и приводной механизм, о тлич а ющ ее с я тем, что, с ьтельто повьппения производительности и нячежности работы устройства, каждый из держателей роторов снабжен подвижньтхт в радиальттом направлении относительно потора крановым колесом, а механизм установки контактов в гнезда .чамповых панелей выполнен в виде подппчлкинеттной ттамтти с соба-тками и соединенных с при водным механт.змом посредством к тина pbIчажных тяг, взаимодействующих с храповыми колесами держателей.

415844 биОА

12 — з

11

92б б 1

Вид&

" 7

Риг.2

Составитель Н. Блинкова

Редактор Л. Кострюкова Техред Е. Борисова Корректор М. Лейзерман

Заказ 1371/17 Изд. № 1267 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, KЗ5, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2