Патент ссср 417266

Авторы патента:

B23Q35/18 - пневматические или гидравлические (B23Q 35/16 имеет преимущество)

B23Q35/08 - средства для преобразования движения щупа и т.п. элементов в движении подачи инструмента или обрабатываемого изделия

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

М. 1 л. В 23q 35/08

Б 23q 35/18

Заявлено 23.V.1972 (№ 1788652/25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 28.11.1974. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 24.VII.1974

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР

Il0 делам изаоретений н открытий

УДК 621.7.077 (088.8) Авторы изобретения

С. M. Раздольский и Б. 3; Вайнштейн

Заявитель

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ПАНТОГРАФ линдра 3 в цил>шдр 7 и из цилиндра 4 в цилиндр 8, вызвав тем самым перемещение ша1унов 9 с поршнями группы цилиндров 6, 7, 8, в результате чего центр подобия 10 будет пе5 ремещаться в прос1ранстве по кривой m вЂ” m, подобно заданной кривой и вЂ” 11.

Благодаря Отсутстви1о громоздкой шарнирно-рычажной передачи в описываемом пантографе можно Осуществить значительное

10 взаимное разнесение мест расположения центров подобия 1 и 10.

Это обстоятельство позволяет применять этОт пан".01 рас> 11 В 1 .ачестве манипулятора, т. е. устройства для выполнения операций, 15 связанных с из.;;епеннем положения изделия.

20 Пространственный пантограф с шарнирно соединенными между собой звеньями, связывающими задающие и исполнительные группы центров подобия, отличающийся тем, что, с целью повышения точности копирова25 пия, задающая и исполнительная группы выполнены в виде трех шарнирных цилиндров, расположеш1ых во взаимно перпендикулярных направления.:, рабочие полости которых, находящиеся по Одноименным осям, соедине30 ны маслопроводами, причем отношение плеч

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам, предназначенным для пространственного копирования, например, при фрезерных работах.

Известны пространственные пантографы с шарнирно соединенными между собой звеньями, связывающими задающие и исполнительные центры подобия.

Предлагаемый прострапстьенный пантограф отличается от известного тем, что задающая и исполнительные группы выполнены в виде трех шарнирных цилиндров, располо>кенных во взаимно перпендикулярных направлениях, рабочие полости которых, находящиеся по одноименным осям, соединены маслопроводами, причем отношение плеч шарниров от точки крепления цилиндров до соответствующих центров подобия выполнено равным отношению рабочих полостей цилиндров задающей и исполнительной групп.

Такое выполнение пантографа позволило повысить точность копирования.

На чертеже представлена схема работы пространственного пантографа.

При перемещении центра подобия 1 по пространственной кривой л вЂ” л поршни задающей группы цилиндров 2, 3, 4 будут перемеща-ь масло внутри цилиндров таким образом, что оно из цилиндра 2 начнет переливаться при перемещении шатунов 5 в цилиндр 6 вз циПредмет изобретения

417266

Составитель В. Козуляев

Редактор Т. Ларина

Корректор Н, Аук

Техред 3. Тараненко

Заказ l759/Г8 Изд, № 1357 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 шарниров от точки крепления цилиндров до соответствующих центров подобия выполнено равным отношению рабочих полостей цилиндров задающей и исполнительной групп.