Способ автоматического регулирования процесса гибки труб на станках с программным управлением

 

<"- "": тх!а ГЯф

О П И С А Н-Й Е 236212

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сак!з Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹ 164775

Заявлено 17.Х.1963 (№ 861490/25-27) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 24.1.1969. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 16,! 1.1969

Кл, 49h, 17/01

49h, 1,07.ЧПК В 23k

В 23р

4 ДК 621.735 2(088 8)

621.9.529 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Ав!Ор изобретения

Б, А. Руманов

Заявитель

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА

ГИБКИ ТРУБ НА СТАНКАХ С ПРОГPAMMHblM УПРАВЛЕНИЕМ

Предмет изобретения

По основному авт. св. № 164775 известен способ автоматического регулирования процесса гибки труб на станках с программным :пра влснием, при котором регулирование осуществляется в функции изгибающего х!Омс.!г!!.

П ри этом принимается, что величина жесткостии трубы равна расчетной по всей длин .

Предложенный способ отличается от известных тем, что непрерывно в ходе про!,ссся гибки из его динамических зависимостей вычисляlот Вели|! ину .кссткости заготОВ! и и ВВОдят сс в спстому регулирования.

Это позволяет исключить погрсшносп!, Вызванные изменениями геометрии ce«cI! I!5I и свойств матсрпала по всей длине летя 1;!.

На чертеже приведена блок-схема описываемого устройства.

Величина момента гиба измеряется дат-l!lко5м 1, связанным с гибочным роликом 2. Г1олучснный сигнал усиливается тензомстричс- 20 ским усилителем 8,,дифференцируется по Времени и делится в вычислительных блока 4 — 6 на модифицированный по времени сигнал, соответствующий углу пружинения. Блок 4 и б — дифференцирующие усилители, блок 5— фукциональный гиперболический,преобразователь.

Полученный сигнал вводят в функциональный преобразователь 7. Далее регулирование осуществляется пзвсстным способом с помощью программ!!рующсго органа 8, оргт!на с равнения с Icä!1!цс1! систс>! ы 9. рсш я!Оп его устройства 10 !! дят:!Икл кривизны 11.

Способ автомат5гчсского регулирования процесса гибки труб ня станках с программным управлением по авт. св. ¹ 164775, от.шчаюи!!!!!ся Ic», что, с целью исключения погрешностей, вызванных изменениями гсомстрпп сечения и свойств матсрпялл по длине детали, непрерывно в кодс процесса гибки пз его динамических зависимостей вычисляют величину жесткости заготовки и вводят сс в систему регулирования.

236212

Cocтaвптeaв А. Савостин

Техред А. Л. Камышникова Корректор О. И. Поповй

Редактор А. Бер

Типо раф я, »р. Ca»yi!ова, 2

Заказ 807!15 Тираж 480 Подписное

ПНИИПИ Комитета по делам изоорсзсиий п открытий прп Говсге й1иипстргв ГССР

Москва, 11сптр, ир. Серова, д. 4