Патент ссср 417273

 

4I7273

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСТВ-"ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

М. Кл. В 25j 15/00

Заявлено 16Х.1972 (№ 1784160/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.11.1974. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 17ХП.1974

Государственный комитет

Саавта Министров СССР по делам изобретений и открытий

УДК 62-229.312.6 (088.8) Автор изобретения

Е. И. Горелик

Заявитель Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий

ЗАХВАТ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ

Изобретение относится к автоматизации процессов загрузки и разгрузки технологического оборудования.

Известны захваты механической руки, состоящие из губок, имеющих конусные выступы, и ползушки с коническими поверхностями, которые взаимодействуя с выступами губок, производят зажим деталей.

Известные зажимные механизмы нельзя применять для зажима тонкостенных деталей, так как вследствие отсутствия у них самоустанавливаемости губок по детали происходит деформация зажимаемых деталей.

Предлагаемый захват отличается от известных тем, что конусные выступы и охватывающие их клиновые направляющие расположены эксцентрично, а ползушка установлена с возможностью поворота вокруг оси, чем обеспечивается самоустанавливаемость губок по зажимаемой детали.

На фиг. 1 показан предлагаемый захват, общий вид; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1.

Зажимной механизм установлен на валу 1 механической руки 2. Вал 1 на выходном конце имеет паз 3 и ось 4, на которой установлены губки 5 и 6, находящиеся под действием пружины 7. Каждая губка имеет конусный штифт 8 (выступ). Оба штифта 8 ограничены клиновыми направляющими ползушки 9, имеющей фланец, в который упираются шарикоподшипник 10 и нажимной диск 11, а между ними расположена пружина 12. Со

5 стороны, противоположной фланцу, на ползушке 9 имеется кольцевой замок 13.

В механической руке 2 установлен гидроцилиндр 14, шток которого соединен осью 15

10 с хомутиком 16, имеющим два сухарика 17, входящие в кольцевую проточку нажимного диска 11. Осью 18 хомутик 16 шарнирно связан со стойкой 19, жестко закрепленной в механической руке 2.

15 Устройство работает следующим образом.

Масло под давлением подается в бесштоковую полость гидроцилиндра 14, шток которого, двигаясь влево, поворачивает хомутик 16 вокруг оси 18 и сухариками 17 перемещает

0 нажимной диск 11.в том же направлении. При своем перемещении нажимной диск 11 сжимает пружину 12, которая через шарикоподшипник 10 воздействует на фланец ползушки 9 и переме;цает ее влево. При этом клиновые

25 направляющие ползушки, скользя по конусным штифтам 8, зажимают губками 5 и 6 деталь 20.

В случае, если одна губка прикоснется к детали раньше другой, она останавливается, а

Зо так как ползушка 9 продолжает движение

417273 вперед, то она начинает поворачиваться вокруг своей оси, скользя своей клиновой направляющей по конусной поверхности неподвижного штифта, благодаря чему другая губка подводится к зажимаемой детали.

Разжим детали. При подаче давления в штоковую полость гидроцилиндра 14 нажимной диск 11 сухариками 17 перемещается вправо до упора в кольцевой замок 13.

При дальнейшем движении нажимной диск

11 увлекает за собой ползушку 9, клиновые направляющие входят с конусных штифтов 8, и губки 5 и 6 под действием пружины 7 расходятся, освобождая деталь.

Предмет изобретения

Захват механической руки, губки которого снабжены конусными выступами, взаимодействующими с клиновыми направляющими ползушки, приводнои от гидроцилиндра, о т л ичающийся тем, что, с целью обеспечения самоустанавливаемости губок по зажимаемой детали и возможности зажима таким образом тонкостенных деталей без деформации, конусные выступы и охватывающие их клиновые направляющие расположены эксцентрично, а ползушка установлена с возможностью поворота вокруг оси.