Устройство для вращения хобота кузнечного манипулятора

 

338293

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹ 254317

Заявлено 17.Х1,1970 (№ 1494802/25-27) М. Кл. В 2lj 13/10

В 25) 15/00 ° с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15.Ч.1972. Бюллетень ¹ 16

Дата опубликования описания 12.VI.1972

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.7.077(088.8) Авторы изобретения

В. Г. Миронов, В. П. Гуменюк, Б. А. Евдашев и А. А. Колупаев

Ижевский механический институт

A7f вЯ

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ХОБОТА КУЗНЕЧНОГО

МАН И ПУЛЯТОРА

Изобретение относится к кузнечно-штамповочному производству и предназначено для применения на кузнечных манипуляторах.

Известно устройство для вращения хобота кузнечного манипулятора по авт. св. ¹ 254317.

Недостатком ето является неустойчивость работы в связи со значительным разбросом па раметров входящих в устройство элементов.

Предлатаемое устройство в отличие от известного для обеспечения стабильности работы снабжено суммирующим блоком, встроенным в электрическую цепь между предусмотренными в ней сельсин-трансформатором и усилителем, а также датчиком скорости гидродвигателя управления и датчиком скорости двигателя, выход каждого из которых соединен со входом суммирующего блока, а выход последнего cOåäø åí со входом усилителя.

Уст|ройство для вращения хобота кузнечного манипулятора изображено на чертеже.

В описываемом устройстве с хоботом 1 жестко соединено зубчатое колесо 2, находящееся в зацеплении с шестерней 8, установленной на выходном валу редуктора 4. Последний через муфту 5 связан с гидродвигателем б, который через золотник 7 управления соединен с гидронасосом 8. Плунжер 9 золотника посредством червяка 10 и червячного колеса,11 связан через управляемую соединительную муфту 12 с хоботом и с редуктором 18

2 управления, соединенным с двигателем 14 управления, электрически связанным с сельсин-трансформатором 15, установленным на хоботе. Сельсин-трансформатор электрически

5 соединен с усилителем 16 и датчиком 17 поворота хобота. В корпусе золотника установлена пружина 18. Вход усилителя соединен с выходом сухгмирующе го блока 19, связанного через сопротивление 20 с датчиком 21 скоро10 сти гидродвитателя 6 и через сопротивление

22 с датчиком 28 скорости двигателя 14 управления..

При повороте датчика 17 па необходимый угол в статорной обмотке сельсин-трансфор15 матора появляется напряжение рассогласования, которое подается на усилитель, с усилителя оно поступает па двигатель 14, который вращает через редуктор управления червяк

10. При заторможенном червячном колесе, 20 когда хобот не вращается, червяк, механически связанный с плунжером, совершает небольшое вращательное движение и осевое перемещение. При этом окна золотника открываются, масло от гидронасоса поступает в

25 гидродвигатель, и хобот с червячным колесом начинают вращаться. При этом на датчиках

21 и 23 возникают напряжения, соответственно пропорциональные скорости вращения гидродвигателя 6 и двигателя 14. Эти напряже30 ния подаются через сопротивления 20 и 22 на

338293

Предмет изобретения

Составитель С. Пущинская

Редактор Л. )Каворонкова Техред Е. Борисова Корректор Т. Китаева

Заказ !699/3 Изд. № 655 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 суммирующий блок 19, где они вычитаются из напряжения сельсин-трансформатора. Причем с помощью регулировочных сопротивлений 20 и 22 можно подобрать сигналы обратных связей таким образом, чтобы обеспечивалась устойчивость работы устройства даже при значительном разбросе параметров комплектующих элементов. По окончании отработки заданно го поворота хобота напряжение рассогласования иачезает, снимается н а|грузка с червяка и плунжер под действием пружин, установленных в корпусе золотника, занимает среднее положение.

При принудительном повороте хобота, под воздействием кузнечного агрегата, вместе с хоботом вращаются червячное колесо и червяк. Последний, кроме вращательного движения, получает осевое перемещение, что приводит к открытию окон золотника и подаче масла от гидронасоса к гидродвигателю. После, отработки угла поворота хобота, установленного на датчике 17, хобот возвращается в исходное положение.

Устройство для вращения хобота кузнечного манипулятора по авт, св. № 254317, отли10 чаюш,ееся тем, что, с целью обеспечения стабильности работы устройства, оно снабжено суммирующим блоком, встроенным в электрическую цепь между предусмотренными в ней сельсин-трансформатором и усилителем, а

15 также датчиком скорости гидродвигателя управления и дапчиком скорости двигателя, выход каждого из которых соединен с входом суммирующего олока, а выход последнего соединен с входом усилителя,