Хобот ковочного манипулятора

 

О П И С А Н И Е 3460!О

ИЗОЬЕЕтИНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистические

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.1.1970 (№ 1398535/25-27) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 28Х11.1972. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания ЗХ111.1972

М. Кл. В 21j 13/10

В 25j 15, 00

Комитет по делам изобретений и открытий пои Совете Министров

СССР

УДК 621.7.077(088.8) Авторы изобретения

О. А. Лукьянов, М. Н. Бирюков и Н. М. Дергачев

Заявитель

ХОБОТ КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА

Предмет изобретения

Изобретение относится к механизации кузнечно-штамповочных работ.

Известен хобот ковочного манипулятора, содержащий тягу, расположенную в полом корпусе, одним концом связанную с клещеBbIM захватом, а другим — с поршнем цилиндра, соосно установленным на корпусе, а также смонтированный на крышке цилиндра золотник.

Однако такой хобот имеет невысокую производительность из-за низкой скорости раскрытия клещевого захвата.

Для ускорения раскрытия клещевого захвата цилиндр предлагаемого хобота снабжен закрепленным на его крышке плунжером, размещенным в предусмотренном в поршне отверстии и имеющим каналы для подачи рабочей среды от золотника в полость поршня.

На чертеже представлен предлагаемый хобот, продольный разрез.

Хобот содержит полый корпус 1, в котором размещена тяга 2, одним концом связанная с клещевым захватом 3, а другим — с поршнем

4 цилиндра 5, соосно установленного на корпусе. На крышке цилиндра смонтирован золотник б. В отверстии основного поршня размещен плунжер 7, закрепленный на крышке цилиндра. Для подачи рабочей среды от золотника в полость поршня плунжер имеет каналы 8.

Хобот работает следующим образом.

При раскрытии клещевого захвата 8 рабочая жидкость подается из гидросистемы (на чертеже не показана) через распределительный вращающийся золотник б и каналы в плунжере в полость поршня 4 и в надпоршневую полость цилиндра. Поршень 4 перемещается влево, приводя и быстрому раскрытию клещевого захвата.

10 При закрытии захвата рабочая жидкость подается через золотник б и канал 9 в цилиндре в его штоковую полость, а жидкость из полости надпоршневой цилиндра и полости поршня идет на слив в гидросистему.

Хобот ковочного манипулятора, содержащий тягу, расположенную в полом корпусе, 2р одним концом связанную с клещевым захватом, а другим — с поршнем силового цилиндра, соос»о установле||иым на корпусе, а также смонтированный на крышке цилиндра золотник, отличающпйся тем, что, с целью уско25 рения раскрытия клещевого захвата, цилиндр снабжен закрепленным на его крышке плунжером, размещенным в выполненном в поршне отверстии и имеющим каналы для подачи рабочей среды от золотника в полость

30 поршня.

346010

Слад ра0пчей жаЪкти

Составитель С. Пущннская

Техред А. Камышннкова Корректор О. Волкова

Редактор Л. Василькова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3304/18 Изд. № 1055 Тираж 406 Подппснос

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открьпий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5