Контурная система нрограммного управления-™- металлорежущим станкомi

 

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (!1) 418287

Сокза Советских

Социалмстических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 20.06.72 (21) 1801540/25-8 (51) М. Кл. В 23с 1/16 с присоединением заявки (32) Приоритет

Опубликовано 05.111.1974. Бюллетень М 9

Дата опубликования описания 1.08.1974

Государственный комитет

Совета Министров СССР : оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621.014-52S (088.8) (72) Авторы изобретения А. И. Богданов, А. Е. Кобринский, А. И. Корендясев, Е. И. Левковский, В. E. Попов, Б. Л. Саламандра, H. A. Серков и Л. И. Тывес (71) Заявитель Государственный научно-исследовательский институт машиноведения (54) КОНТУРНАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕ)ЫИЯМЕТАЛЛОРЕЖУЩИМ СТАНКОМ

Ц)1),;

1 2

) 1 I..3

Изобретение относится к станкостроению.

Известны системы программного управления металлорежущими станками, в которых для коррекции траектории движения инструмента используется первая обработанная деталь и содержатся салазки с инструментом, которые перемещаются от блока программы, снабженный приводом датчик отклонений, взаимодействующий с первой обработанной деталью, и преобразователь сигнала датчика.

Цель изобретения — упростить конструкцию системы и повысить точность коррекции запрограммированной траектории.

Это достигается тем, что привод датчика отклонений установлен на салазках и управляется от сигналов преобразователя, а система снабжена сумматором сигналов преобразователя и блока программы.

На чертеже дана принципиальная схема предлагаемой системы программного управления двухкоординатным фрезерным станком.

Система содержит блок 1 программы, в котором считывается информация с программоносителя и преобразуется в вид, удобный для управления приводами 2 и 3. Движение формообразования осуществляется за счет горизонтального премещения стола 4 с закрепленными на нем заготовкой 5 и первой обработанной деталью б и за счет перемещения салазок 7, несущих фрезу 8 и датчик 9 отклоне° ний, щуп 10 которого скользит по поверхности первой обработанно детали.

Сигнал датчика 9 преобразуется в прсобразоватслс 11 и ..одястся чсрсз сумматор 12 на привод 3 салазок 7, траектория движения которых корректируется в соответствии с погрсшностями первой обработанной детали.

Кроме того, в соответствии с этим сигналом перемещается датчик 9 отклонений с помо10 щью привода 13, жестко закрепленного на салазках 7. Привод 13 является маломощным приводом малых перемещений, что упрощает конструкцшо системы и повышает точность коррекции тряс! торин движения инструмента.

15 При обработке первой детали данной партии щуп 10 фиксируется в нулевом положении (элсмспты фиксации на чертеже пе показаны) и с вы: одя датчика поступает нулевой сигнал. Стол 4 II салазки 7 перемещаются по

20 программе с помощью приводов 2 и 3. При этом деталь обрабатывается в соответствии с информацией, задаваемой исходной программой.

Перед обработкой следующих деталей дан2= ной партии первую обработанную деталь б устанавливают под щупом 10, который освобождают от ф .êñà Tîðà. При перемещении стола 4 щуп 10 -кользит по поверхности первой обработанной детали, и датчик 9 выраба20 тывает сигнал, пропорциональный отклонению

418287

-о

/7777 77777777777 7771777Т/7777777777 777777/г 77кi 77

Составитель T. Юдакииа

Тскрсд 3. Тара»евно

Коррсктор Л. Царькова

Редактор В, Дпбозсс

Заказ !87212 Изд. № 558 Тираж 944 Подписное

Ц1!И!1 111 Го: удсpe в»»о: о::.î :»rera Сов:;а ..»»iiñòðîâ СССР

ii i;ieJlaaI iI: овр re»»É

3 поверхности детали 6 от траектории движения салазок 7 относительно стола 4. Сигнал от датчика 9 преобразуется в преобразователе

11 и подастся через сумматор 12 на исполнительный привод 3. Для того, чтобы сшч!ал с датчика в результате внесения коррекции в траекторию движения салазок нс увеличивался, что нарушало бы работоспособность системы, а уменьшался до нуля, сигнал датчика после преобразователя 11 подается не только на привод 3, но и на привод 13, перемещающий датчик отклонений относительно салазок 7. Причем, перемещение датчика 9 по сигналу преобразователя 11 противоположно и равно удвоенному перемещению сал:,зок 7 при отключенном блоке 1 программы.

При затуплении инструмента и его размерном износе целесообразно изменять соотношение перемещений, задаваемых двигателями салазок и датчика. В этом случае в системах управления двигателями должны быть предусмотрены соответствующие регулировки, ко4 торые изменяются при обработке каждой следующей детали партии.

Изобретение найдет применение в случаях, когда уровень функционально меняющихся погрешностей существенно превышает уровень случайных погрешностей.

Предмет изобретения

Контурная система программного управлеТО ния металлорежущим станком, выполненная в виде снабженного приводом датчика отклонения, взаимодействующего с первой обработанной деталью и выдающего сигнал на преобразователь, причем салазки, несущие инст15 румент, перемещаются от блока программы, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы и повышения точности коррекции запрограммированной траектории, привод датчика отклонения установлен на салазках

20 и управляется от сигнала преобразователя, при этом система снабжена сумматором сигналов преобразователя и блока программы.