Автол1атизированное л\ногобарабанноеотборочное устройство для производствадлинномерных изделий
III) 423674
Союз Соаетских
Социалистических
Республ,,к
К АЗТОс СЕОМу СВЙДЕП:ЛЬСТВу (61) Записи. нос От авт, свнд Тс, н ства (22 Заявлено 09.11.70 (21) 149;299, 23-5 (51) М. Кл. В 29h 7, 14 с присоединен иск! заявки ¹
Гасударственный наннтет >
Савета Мнннстраа СССР па делан нзааретеннй и аткрытнй ! (3 ) Приори!е
Опубликовано 15.04.74. Бюллетень ¹ 14
Дата опубликования описания 12.09.74 (53) УДК 678.06:621. .648.29 (088.8) (72) Авторы изобретения
С. И. Борисов, А. И. Гусаренко и А. А. Кротов
Всесоюзный научно-исследовательский институт резинотехнического машиностроения (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ МНОГОБАРАБАНHOE
ОТБОРОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА
ДЛ ИН НОМЕР НБ1Х ИЗДЕЛИЙ
Известно отборочное устройство для резинотехнических изделий типа резиновых рукавов, включающее установленные один в другом вращающисся барабаны, привод, тормозные и приводгныс муфты и,рукавоуклад-;ик.
Недостатком известного устройства является отсутствие в его конструкции приспособлений, нозьоляющих автоматизировать процесс намотки.
В предложенном устройстве приводные и тормозные муфты соединены через промежуточное реле и контакторы с шаговым иска1слсм и конечными выключателями хода рукавоукладчика, а привод спаб ксн рсгуля гором скорости его вращения.
Указанные отличия позволяют автоматизировать операции но включению и отключению барабанов от привод ного двигателя, по конт ролю за.inлнсния бараоанов нрн оосс счснни п остоян нон линснноli cên|I!ости нал10ткн.
Это достигается применением шагового искателя, управляемого конечными выклю!а,елями положения рукавоукладчика, кото рый через контакгоры и промежуточныс,рслс Осуществляет коммутацию цепей приводных и тормозных электромагнитных муфт отдельных барабанов и цепей управления приводным двигателем.
На фиг. 1 нрсдставлена упрощенная кинематическая схема отборочного устройства; на фнг. 2 — принципиальная схема автоматического управления.
Отборочное устройство состоит из съемных барабанов 1 — 3 типа «беличьего колеса», расположенных один в другом, рукавоукладчика
4, совершающего возвратно-поступательное движение, ходового винта 5 с правой и левой !!врезкой, cl анин!л 6, к1 Iачковых 411 фт 7, тр2нсм:Iññíонной коробки 8, элcêòðîäâèãàòåëÿ 9, 10 кспсчпых выключателей 10, 11, расположенных на станина 6 в двух крайних положениях но ходу рукавоукладчика 4, питевого выключа сля 12. Каждый барабан может быть соединсll с приводным двигателем одной из привод15 пых электромагнитных муфт 13, 14, 15 либо заторможен Одной из тормозных электромагн 1 ных муфт 16, 17, 18.
Схема автоматического управления состоит
20 Ilз приводного электродвигателя 9, питаемого
:.рсооразоватслсм 19, регулятора скорости 20, рнводпых 13 — 15 и тормозных 16 — 18 электромагнитных муфт, конечных выключателей
10, 11. нутеього выключателя 12, промежуточ25 ных реле 21, 22, шагового искателя 23 с тремя контактными нолямн I, II, III с числом контактных ламелсй в поле, кратным четырем, контакторов 24, 25, 26, конденсаторов 27, 28, токоограничнвающих сопротивлений 29, 30, 31, «чо корректировочных сопротивлений 32, 33, кнопсз() Э (),, > . l i L I з < . ! 200TH jCTPO!ICTBB OCJ ЩСС1БЛ51С! 051 СЛСДУ(0щим образом.
Управление элеетродвига Гелем ) и муфтами с 3 — k u П!, ОИЗВОдИ 1 С51 К«О(1«01(<54< KUÏ0×(: Ы)(п й(з!«,710<(2 I ОЛЯМ:И 10> 1 (,:(ÎCIÝСДC! 3СЪ:;i! ЫГ<ЭБОГО
НСЕ 02Р 20 ci J> bf )J cl3!:ЫК Д. (а МC I j)0 3 l! j! 0 lid l)U,.(?(i C>i (О!ЭРСiКТИ РОБО III:>I <(ii L Ul! j) Î i БЛ r li
О < О. !)0 -! i(ОС УС I j)" !!С ; BU 131:.Л Ю ;ЫС . L и (По;!. ОIJ 34 ilo;ic того, «ые ны станине б ус-саповле (ы 02)3аоаi!bl 1, 2, 1рапс< ?:c;!Оппо!(коробки > и ОПСЦ P KHБ2 IIP!f СОЕДИ! Сli K БП) РС(;((Сз!) U J r)20211) . .(>,о! ДСПcarop 2i; B p5i)Ka0! с>! На 00)JOT«c (па-u!Gio ИСКЫ СЛЯ 2и. Ш Hf (Jk!bII»ii 1?сlТСЛЬ Cj)26<7TbI!)QCT> 0I G IB:> СЛИ ПЕРЕ."ОД5(Т ИЗ 0,10 I r ii! с . Ппя Есl Гу !11«:.! j) 7<10 22 If 3<7: „bi! HUT CJ цСПЬ , С«сl ЗЛСК",PU;l;B 1ГЫТ,I5!. (3)Э 2Щс((< IЦСГОС51 Со . «Op UC ГЬ(0,:32дс,:!1!О!! p(Г > .151! C!)0)I J(>!> .3Е,:1;ОЧ<. 1 oP l ll БЕ)110 ia(Г <());1 U;J,:i .": м, фт у 3 II 3LII:. ПOЧсl i 1 ; UP 3103llh Io 31У(i I У j 6 О аР c. <) ЕclВ:IÛ ., i! I! !i " I ПЫ 3: Q ЫLB CЯ ПЫ Б(I" I (Э(Ч!.i J. ОЫ— р с102П < . .!)cl j) Ыuclilbl 2 !I сэ I<: u, I.J . ЖПЫ. 113 кр(!. 3(<;n Gëui« : l>(5(!:UIIC! С (O I;I )с(С!>C>i ЦCIJ b ii:iTBII.(57 рс 10 2 ! Об!) ЫЗ, (. — и L!Cli!> 32P5IB2 i(3ПД>< (;СЫToj)2 >О.: (Р;(. и.!U, llC?llfr! hi(\ 1)<.! >r< 10 б <РЫС !I! .. 0 . 1(!l>i!,,(с<,, 1 !.P! :;О," „„(:)) (! ...(.< I,::. ! GÍ0ЧПЫ1: В(ЯЕЛ Or(2 r СЛЬ 1 ii 1(1 32 bli:"- (1 (0111з пптыпп-l 0«. < откп 21. 1 СГ((< СБОЦГ(1! eon-! Hl Та). И Р 23 .>(. ЫС i ЦС I > 3 2;э и включыст ОГО 1(2 p23p5lд чсос 0;:<>(От«, с> ! !аГ0130! U !lCKQTсC л5 20. I JHI UБ! l!f J!C!<«ТСЛ Ь с!>Ы-! Т!>П;;!С! и « U ra rl(f Jf П,>j: " 0 )с,! "3 J J(,,10>КС-!!ИЯ (2) Б G;luil< CII!IC (сз) . (!i) l! ЫТО): (pi 0 <7! сз .— Ба T, стано )ясь;ш 02).îéëu !!ро(3«у,;-:о(ГГ,(к-гор . G и своп)lп KuliTQ«7 2)l 1 l кл<ОЧЫС приво:ill < и .,iЭфту 4 и О!(лoчы()T Тор lозпмю .Il фт(13 СР<)диего баРыоы и !. Одно()РС)!<. Нпо:<. i;Tc! k-ь Ко IТЫI< Гop;! 20 Бl Од51Т СU!!pr) :I >)lul !." 32 Б МЗ 3;-(Д<1:<П51:Ео>300т:1 П< С;)Оразо.„ . СЛ5< j i, С).
"...(ОР 3 "ТЬ Э;(СК 1 РО JJJS! 1 Гci "С,:;. J. У« 1 Ы 11 с! 1 Ы В с т b C 51 11 Ы. <. P C Д П l . *! 0 r . Р H О cl 1! ) . >< i i J I i i ! барабан 3 остае!Ся Bñ:!013",iе; ы. ..!j3 i ььl. ;Оде рукыВОМ!L!I iif.!!и ci 4 l!3 !(<)ы:!и !3; ah!i;, I(;.Iс."< "C.(ju:,I..! О<). C! Ur Ипс .С: C>I 1,Cll (:! Ганl(<.:..:,1; "), КС r i «Б i J>f К(Г! (!301 рс!33! > КсlЮТ !,0«3 ) ПРО)(ОД!! Г Б ДP J ГUC KPdliliLC»U.JUiILC!!J(С, l ОНС -;liilii Выел!о <ы. с:iL (0 и. .и i j ьыючыст рс 10 2(, lLCril i Blil 23!И 1 О I - > J H & Опдс:1 с с<1 Ор сl 28 и 32 мЫЕЫет СЯ LI Cllh Cl 0 p2З;)яда IЫ Uu)!07 к) ILBI U UTG ис(са CCI?I 2аь ШагobLI, .c«атель сраоы71:Быст, «f. его 1d I0.72 : 1(.р 0:s .Uäkf T и НО, IuiKPIIB.51 (3) Б (О;1ожс пиC (4 ) . .: jjJ? 3 011 Cj)
10 са<э?<3 и i>UB, а« c < и 13;;110< d! .!pliBÎ)i ii) ю э!э ф: О И U I (с) lс> iu J ЕU3;! . Ю . Э ф i i<Э В<(с П<;I< U 0cP c 0 с! ПЫ Э. (> J! О БР С. Ысliliu KUJITH« i Ы Kuli . c! К! Орa 0 IК <1! J Ир > Юl Iсон Bl< Ь. 1 ОН i а! 0))2 2<з Б цс .ПЕ 1:И i а ни?! <, 0 ии.яо i 1<71, !>вод?(i Colip U lа ..с, Uu Б 53 Л . Bды;!И-I с!(<)рОС7И;!рсОбр<аа;3< .<зсl i ud5! . .), СП!(Жа51 Li(ujiu< . Ь (ЬИI d! С.IЯ 9. И Jr 0 J c! Ьгll?вс I ILL! i; 3(3< Ко БОБ CИI I! 2 IИЗЫ Ц(:!I u!;Ul! !ñiB i5l . ИЕ:(Ы 200 I Ь . ) Kc! 3 Ia "i.! ñ! C i П а. I c!.! Ыl а I ЬСkf ll ci Бнс П<НИП 20 быjJduclll U. !)r с ГРи ÎdPclud;icl БРЫЩаю(сЯ с OД по!< Скоростью. 1!ри вы)(оде р<кавоуклад(ика il3 KPdi П< . О I udL>iILr- l! I!5i 3;Оl! J.!b;)f ВЫКЛIОЧ2с..u. r! (.(! I! 13! . i ОООC1 0 Ч! (БЫ С. 051 L! (. iib ПИ 1 ЫПИЯ )Jc, i0 2(,; о,!<ык<ы ко<орого р змыкаю(це:Ih 2с Р ЗРЯДЫ И Ça<М!.!КЫ!От ЦЕПЬ ЗаРЯДа КОНДЕНСатОj)c. 2ь . 32 и ко-(оэос БрГ мя до нри)(оды рукаво, «.1адчll 2 4 Б r(p Hllllo(> !!U, <03!< ение еоптактоэ> Г С 3 О I с 3 ы l :,1! о 2 1 C. il 2 3 Е:; i 0 ñ. С L Я С и I i I 2 Л Ьilcl5l СярСПсl i )рИ ЗЫП011:СНИИ ВН Пзн 1 0 ) apaua?fa 3 КОll - .!L:П ВЫЕ)ПО
Зыр5дс .(U!I iuiicBTGpa 2Г) и замыл(ает Цеп! 35: Го;зазря i,::à îбмо!ку шагового искателя 23. (<(ыговьш искате)!(срабатывает, и его ламел?! .<а ..(Iui«r !I.i!! i 4) II рЕКОДЯ В ПОЛО;КЕНИЕ (1) . -(C р:"! баp H UcliiQ 001 il 2 8,i?ИЬ2101 Ся. СХЕМЫ ПР П < ОД i Г I> Пс ОД IG а 1;СЛuiiTC!IИ< . :(PC.Cl Иaur)P(<ЕНИЯ о) а изированное . (ногобараба !ос, uUpu П:ОС уu р.:;;Cido ..Ля !?)СИ.ВОДСтва ДЛИН- 7 . .:» Cp! ык вздел?iii, например 1.2!(Оpнык рукы3, !3 lio:. cii ) а:! i Jl.ol o;IJ: c! >!C, p а, !Гз Пзод C (а 0)ЕLII pеГ Л51Г::!)<) и< скор ос < ll. соедин i:пым чсре3 про;(сж) 60: .> ..:UC pC IC:i К.о:птcl«! Gp:>! С i!IBГОВЫ i:!СК(1I C,1
