Рука механическаяв п т бйп .-':••-v. ^-;:^ н о .-•' , -•- й(ц, -.••'..•,;:,.;

 

4257I4

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 18.01.72 (21) 1738519/25-27 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.04.74. Бюллетень ¹ 16

Дата опубликования описания 10.10.74 (51) М. Кл. В 21) 13/08

Государственный кометы

Совета Мнннстров СССР оо делам нзабретеннй и открытий (53) УДК 621.73.077 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. А. Челищев, П. С. Оксененко, П. И. Повжик и В. Ф. Щербина

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечнопрессового машиностроения (71) Заявитель (54) РУКА МЕХАНИЧЕСКАЯ

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при проектировании средств механизации кузнечно-шта мповочного производства.

Известны руки механические, содержащие смонтированные на подвижной платформе клещи с механизмами их подъема и зажима, каждые из которых установлены в подвижном корпусе с возможностью осевого перемещения в направляющих с помощью механизма, имеющего силовой цилиндр со штоком.

Однако такие руки имеют низкую производительность.

С целью устранения указанного недостатка, механизм осевого перемещения выполнен в виде связанных со штоком силового цилиндра зубчатой передачи, на ведомом валу которой установлен кривошип и смонтированной в направляющих платформы ползушки, шарнирно соединенными с вышеупомянутым корпусом посредством рычага, со средней частью которого также шарнирно связан кривошип.

На фиг. 1 показана кинематическая схема руки; на фиг. 2 — кинематика и фазы движения эллипсного механизма; на фиг. 3 — механическая рука, общий вид.

Рука механическая содержит основание 1, на котором шарнирно закреплен пневмоцилиндр 2. На оси 3 основания смонтирована поворотная платформа 4, опирающаяся на два опорных катка 5. Платформа в плане имеет форму сектора, две радиальные и две кордовые поверхности которого образуюттумбу. На сс радиальных плоскостях монтируют5 ся профильные направляющие в виде рамы.

Внутри рамы смонтирован пневмоцилиндр 6, поршснь которого через кривошип 7 и зубчатую передачу 8 взаимодействует с кривошипом 9. Последний шарнирно связан с плечом

1р 10, кинематически взаимодействующим, в свою очередь, с ползушкой 11, смонтированной в направляющих платформы 4, и тележкой 12. Одна из тележек имеет хобот с клещами 13 подачи заготовки 14 в штамп. Тележки опираются на катки 15, хобот 16 через шарнир связан с тележкой и подвешен на поршне пневмоцилиндра 17. Поршень пневмоцилиндра 18 взаимодействует с губками клещей. Клещи 19 смонтированы на другой те2р лежке и предназначены для передачи поковки из штампа 20 в тару 21.

Двуклещевая механическая рука работает следующим образом.

За исходное положение клещевых захватов удобно принять положение перед нанесением удара. Клещи 13 находятся на линии штампа, выгружающие клещи 19 — над тарой. Хоботы подняты, клещи отведены в крайнее заднее

Зр положение.

425714

При срабатывании выталкивателя пресса конечный выключатель подает команду на поворот платформы. При этом клещи 19 (см. фиг. 3) выводятся на осевую линию штампа.

На половине угла поворота платформы подается команда на подачу клещей в зону шгампа за поковкой. Клещи опускаются по командам путевых выключателей, захватывают поковку. Поднимают ее и возвращаются в крайнее заднее положение.

В момент подъема поковки выгружающими клещами 19 над штампом подается команда на отвод. Захват и подъем нагретой заготовки производится загружающими клещами 13.

Затем совершается поворот платформы.

При этом клещи 13 выходят на линию штампа, а клещи 19 останавливаются над тарой.

Включением механизма разжима поковка сбрасывается в ящик 21. Клещи 13 захватывают и подают заготовку в зону штампа, опускаются над матрицей и загружают ее. Разжатые клещи 13 поднимаются и отходят в исходное (крайнее заднее) положение. Последнее фиксируется на обоих клещах конечными выключателями, которые разрешают включение удара высокоскоростного или гидровинтового молота (пресса).

После удара пресса автоматически включастся выталкиватель, который подает команду

5 на включение следующего цикла выгрузкизагрузки штампа для следующего удара.

Предмет изобретения

Рука механическая, содержащая смонтиро10 ванные на подви>кной платформе клещи с механизмами их подъема и зажима, каждые из которых установлены в подвижном корпусе с возможностью осевого перемещения в направляющих с помощью механизма, имеющеl5 го силовой цилиндр со штоком, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью увеличения производительности, механизм осевого перемещения выполнен в виде связанных со штоком силового цилиндра зубчатой передачи, на ве2п домом валу которой установлен кривошип и смонтированной в направляющих платформы ползу шки, шарнирно соединенными с вышеупомянутым корпусом посредством рычага, со средней частгяо которого так>кс шарнир о

25 связан кривошип.

425714

Составитель А. Смирнов

Техред Е. Борисова Корректор Т. Добровольская

Редактор T. Пилипенко

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2721,/19 Изд. № 1555 Тирани 837 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5