Устройство для программного управления станком по двум координатам

 

Эоеооюеиал. @Втэнт1МОтсх, ичес4нзд

Оп КСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

М АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ («) 4294I6

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 26.01,73 (21) 1875082/18-24 с присоединением заявки М— (32) Приоритет—

Опубликовано 25.05.74. Бюллетень М 19

Дата опубликования описания 27.01.75 (51) М. Кл. 6 05Ь 19/04

Государственный комитет .Совета Министров СССР ао делам иоооретений и открытий (53) УДК 621-503 55 (088.8) (72) Авторы изобретения В. А. Ратмиров, Э. 3. Амбарцумян и В. Г. Зусман (71) Заявитель Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ ПО ДВУМ КООРДИНАТАМ тт,. где с. = arct ь

+, sin(+а--8), — угол наклона касательной к обрабатываемому контуру;

3), Р— -= arctg —. — угол наклона векторной ошибки; о,-, от — погрешности вдоль осей

Х» У.

tg =- — ; tg3 =.—.

S„o,, Изобретение относится к области BBTQMBтики и вычислительной техники и может найти применение в фрезерных станках с программным управлением.

Известны устройства для программного управления станком по двум координатам, содержащие последовательно соединенные блок задания, скорости, блок управления и по каждой координате приводы подач, тахогенераторы и датчики деформации.

Однако известные устройства не компенсируют погрешность, обусловленную упругими деформациями фрезы, и, следовательно, работают с недостаточной точностью.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в него введены элемент сравнения и две схемы деления, причем тахогенераторы и датчики деформации подключены к соответствующим схемам деления, выходы которых соединены со входами элемента сравнения, подключенного к блоку задания скорости, а один из выходов блока управления соединен с одним из входов элемента сравнения. Это позволяет повысить точность работы устройства.

На фиг. 1 изображена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2— векторная диаграмма погрешностей деформации фрезы при двухкоординатной обработке.

Устройство содержит датчики 1 и 2 деформации по координатным осям, схемы 8 и 4 деления, элемент 5 сравнения, блок 6 задания скорости, блок 7 управления, координатные приводы подач 8 и 9, а также тахогенераторы

10 и 11.

Погрешность на контуре при встречной обработке (см. фиг. 2) определяется выражением

Тогда равенство а=р является условием отсутствия погрешности на контуре и может быть записано в следующем виде tgu=tg(3.

Величины tga и tg(определяются соответственно схемами деления 8 и 4, а следовательно, выходными сигналами тахогенераторов и датчиков деформации

429416 Рог 2

Составитель А. Галеркин

Техред 3. Тараненко

Редактор Т. Фадеева

Корректор В. Гутман

Заказ 1684 541 Изд. № 848 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фпл. пред. «Патент» где 5„, S,. — выходные сигналы тахогенерато У . ров, причем S,.= —; S, = —;

dt б,, б., — выходные сигналы датчиков деформации.

Устройство работает следующим образом.

Выходные сигналы б,, б„датчиков 1 и 2 деформации подаются на входы схемы 4 деления, а выходные сигналы S„, S, тахогенератэров 10 и 11 — на входы второй схемы деления 8. Схемы деления формируют на входе сигналы, пропорциональные тангенсам соогветствующих углов а и Р. Выходные сигналы схем деления подаются на входы элемента 5 сравнения для определения их разности. В зависимости от знака этой разности элемент сравнения генерирует сигнал либо на увел,:чение, либо на уменьшение скорости приводов подач 8 и 9. Например, при обработке в .первом квадранте и при Щ < tga элемент срачнения обеспечивает снижение скорости, соответственно, при tg(3>tgu будет иметь место увеличение скорости до достижения равенства тангенсов.

5 Предмет изобретения

Устройство для программного управления станком по двум координатам, содержащее последовательно соединенные блок задан- я скорости, блок управления, координатные приводы подач и по каждой координате тахоггнераторы и датчики деформации, отличаюи4ееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены элемент

15 сравнения и две схемы деления, причем тахогенераторы и датчики деформации подключны к соответствующим схемам деления, выходы которых соединены со входами элемента сравнения, подключенного к блоку задания

20 скорости, а один из выходов блока управления соединен с одним из входов элеменга сравнения.