Патент ссср 415641

 

4l564I

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Савв Советск

Социал истнчесаа

Респу6лик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 13.1Ъ .1972 (№ 1772516/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15.1!.1974. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 10Х11.!974

М. Кл. G 05b 19/04

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Ъ ДК 62-503.55-529(088.8) Авторы изобретения

Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков

Заявитель

КОМАНДОАП ПАРАТ точника питания. Тиристорпый выключатель переменного тока включен через ламели статора шагового искателя.

На фиг, 1 и 2 изображена принципиальная

5 схема командоаппарата, где приняты следующие обозначенпл: — 26 — ламели шаговых искателей; 27 — катушка первого шагового искателя; 28 — контакт-прерыватель первого шагового искателя; 29 — 34 — контакты галет10 ного переключ",òåëÿ управления; 35 — 38 подвижныс ламсли соответственно — 11 полей первого шагового искателя; 39 — 44 — подвижные ламелн соответственно второго шагового искателя; 45 — 50 — тиристоры; 51—

15 57 — ; 58 и 59 — реле совпадения;

60 — 65 — реле выходных команд; 66 — 69 конденсаторы; 70 — -75 сигнальные лампы;

76 — 8! входные контакты команд с управляемого обьекта; 82 — катушка второго ша20 гового искателя; 83 — контакт-прерыватель

2-го шагового искателя.

В цепи катушек 27 и 82 электромагнитов шаговых искателей вкл|очены тиристорныс выключатели постоянного тока, отличающие25 ся от обычных тем, что между полюсом источника питания и управллюп;ими электродами отключающих тиристоров 46 и 48 вкл|очены цепи RC (5!. 66 и 54, 68).

Галетнь|й переключатель имеет трп поло30 женпя:

Изобретение относится к области электрического управления автоматическими линиями и станками со сложным циклом.

Известны командоаппараты на базе одного шагового искателя.

Однако при работе шагового искателя через свой контакт-прерыватель происходит подгорание последнего ввиду больших токов, либо зависание ротора между ламеллми статора, либо останов шагового искателя. Кроме того, ламели статора шагового искателя не допускают электрической нагрузки выше 0,2А, что ограничивает его возможности как командоаппарата, а ввиду большой инерции механизма переключения возможен перескок ! — 2 позиций.

Целью изобретения является повышение надежности командоаппарата.

Эта цель достигается тем, что применен второй шаговый искатель, включенный в цепь последовательно с первым, и тиристорные выключатели переменного и постоянного тока, причем в аноде первого тиристора выключателя постоянного тока включен один из электромагнитов шагового искателя, а в цепь управляющего электрода тиристора включен контакт-прерыватель того же шагового искателя, кроме того, в тиристорный выключатель введена RC-цепочка между управляющим электродом второго тиристора и плюсом исП. И. Стрельников, Б. А. Шипилин, Б. А. Комин и В. А. Петухов

415641 первое положение: контакты 30, 31, 32 закрыты, что соответствует автоматическому циклу работы; второе положение: контакты 30 и 31 закрыты, что соответствует переходу с позиции на позицию от кнопки 84 без выдачи команд на управляемый объект, при этом в наладке можно выставить необходимую позицию, и при возврате в первое положение переключателя начать автоматический цикл; третье положение: контакт 32 закрыт, что соответствует переходу (сбросу) командоаппарата из любой позиции в первую без выдачи команд на управляемый объект.

Тиристорный выключатель переменного тока содержит тиристоры 45 и 50 и включающие реле 60 — 65 выходных команд ламп накаливания 70 — 75, индицнрующих номер позиции командоаппарата.

Реле 58 и 59 контролируют правильное положение шаговых искателей.

Работа командоаппарата

Рассмотрим положение, при котором командоаппарат находится в первой позиции.

По цепи: плюс источника питания, контакты

33 и ламели 37 и 1, ламели 1 и 41 включается реле 58. Цепь управляющего электрода тиристора 45 подготовлена открытым контактом реле 58. Цепь управляющего электрода тиристора 47 разорвана размыкающим контактом реле 58.

По цепи: шина переменного напряжения, тиристор 49, контакт реле 58, тиристор 50, ламели 43 и 1, катушка включается реле 60 первой позиции.

По цепи: плюс источника питания, ламели

38 и 1, ламели 44 и 1 загорается лампа 70, показывая, что командоаппарат находится на первой позиции.

Если с управляемого объекта поступает сигнал о том, что все операции, относящиеся к первой позиции командоаппарата, выполнены, то замыкается контакт 76.

По цепи: плюс источника питания, закрытый контакт-прерыватель 28, контакты 76, 31, контакт реле 58, управляющий электрод тиристора 45 включается катушка 27 электромагнита.

При этом контакт-прерыватель 28 размыкается и отключает катушку 27 электромагнита, якорь электромагнита переводит его ротор во вторую позицию возвратной пружиной, и контакт-прерыватель 28 замыкается.

По цепи: плюс источника питания, закрытый контакт-прерыватель 28, контакт 30, ламели 2 и 36, ламели 1 и 39, закрытый контакт-прерыватель 83, контакты реле 58 и 59

5 (реле 58 отключалось после перехода во вторую позицию), управляющий электрод тиристора 47 включается катушка 82 электромагнита.

Контакт-прерыватель 83 размыкается, обес10 точивая катушку 82 электромагнита. При помощи возвратной пружины его ротор переходит во вторую позицию. Контакт-прерыва. тель 83 замыкается.

По цепи: плюс источника питания, ламели

15 37 и 2, ламели 42 и 2 включается реле 59.

Реле 59 размыкающим контактом разрывает цепь управляющего электрода тиристора

47, а замыкающим контактом подготавливает цепь управляющего электрода тиристора 45.

20 По цепи: шина переменного напряжения, тиристор 49, контакт реле 59, который включен по цепи: ламели 37 и 2, ламели 42 и 2, закрытый контакт реле 58, реле 59, тиристор

50, ламели 43 и 2 включается реле 61 выход25 ной команды второй позиции.

По цепи: плюс источника питания, ламели

38 и 2, ламели 44 и 2 загорается лампа 71, показывающая что командоаппарат находится

íа второй позиции.

30 Новый цикл командоаппарата начи raeTca после замыкания контакта 77.

Предмет изобретения

Командоаппарат, содержащий шаговый искатель и реле выходных команд, отл ич а юшийся тем, что, с целью повышения на40 дежности его работы, командоаппарат содержит второй шаговый искатель, тиристорные выключатели постоянного и переменного тока и RC-цепочки, причем ламели второго шагового искателя включены последовательно с

45 ламелями первого, а катушки шаговых искателей подключены к цепи питания через тир исторные выключатели постоянного тока, входы которых подключены к контактам прерывателей соответствующих шаговых искате50 лей, вторые входы тиристорных выключателей постоянного тока подключены к плюсовой шине питания через RC-цепочки, а тиристорный выключатель переменного тока подключен через ламели второго шагового искателя

55 к реле выходных команд.