Корректирующее устройство

 

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пп 430351

Союз Советских

Социалистимеских

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 06.07.72 (21) 1806884/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30 05.74. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 25.10.74 (51) М. Кл. G 05Ь 5/01

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изаоретений и открытий (53) УДК 621.3(088.8) (72) Автор изобретения

С. И. Гусев (7l) Заявитель (54) КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области автоматики и предназначается для улучшения качества регулирования систем автоматического регулирования на переменном токе, в частности следящих систем.

Известны корректирующие устройства, содержащие усилитель с переменным коэффициентом усиления и усилитель-ограничитель, вход которого подключен к входной клемме устройства, а выход через последовательно соединенные нефазочувствитсльный выпрямитель, фильтр и дифференциатор связан с управляющим входом усилителя с переменным коэффициентом усиления.

Предлагаемое корректирующее устройство отличается тем, что оно содержит фазоинвертирующий блок и алгебраический сумматор на выходе устройства, первый вход которого подключен к входной клемме устройства, а второй вход через фазоинвсртирующий блок соединен с выходом усилителя с переменным коэффициентом усилсния, вход которого связан с входной клеммой устройства.

Это позволяет расширить функциональные возможности устройства — получить в переходном режиме значение коэффициента передачи системы менее нуля.

На чертеже показана блок-схема корректирующего устройства.

Устройство содержит усилитель-ограничитель 1 переменного тока, нефазочувствительный выпрямитель 2, фильтр 3, дифференциатор 4, усилитель 5 с переменным коэффициентом усиления, фазоинвертирующий блок б, алгебраический сумматор 7, входную 8 и выходную 9 клем м ы.

Устройство работает следующим образом.

Напряжение 1/ переменного тока сигнала

10 ошибки (сигнал рассогласования) поступает на вход усилителя-ограничителя. Далее усиленное напряжение Ul выпрямляется нефазочувствительным выпрямителем и выпрямленное напряжение Ул подается на фильтр. Одно15 полярное напряжение постоянного тока U3, пропорциональное в малой зоне рассогласования абсолютной величине сигнала ошибки, поступает на вход дифференциатора. Выходное его напряжение U, пропорциональное

20 производной от напряжения U3, управляет коэффициентом передачи усилителя, Выходное напряжение (/6 блока б находится в противофазе относительно входного напряжения U.

На вход усилителя подается напряжение U

25 сигнала рассогласования, а выходное напряжение блока 6 (противофазное напряжению

U) суммируется в алгебраическом сумматоре с сигналом U. Связь между сигналом U ошибки и суммарным сигналом U;, используемым

430351

Предмет изобретения

Составитель С. Гусев

Редактор Т. Рыбалова Техред А. Камышникова Корректоры: Е. Давыдкина и В. Петрова

Заказ 2856/4 Изд. № 1708 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7Ê-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, t.ð, Сапунова, 2 далее в системе регулирования, определяется выражением 7 — U(I К5) > где Кз — коэффициент передачи усилителя 5.

Блоки корректирующего устройства соединяют таким образом, чтобы при увеличении сигнала ошибки коэффициент Кз передачи уменьшался пропорционально скорости изменения сигнала рассогласования U, а при уменьшении сигнала — соответственно увеличивался.

В установившемся состоянии системы регулирования, когда величина сигнала рассогласования равна нулю или имеет постоянное значение, а также при рассогласовании, большем зоны ограничения усилителя-ограничителя 1, величина выходного напряжения U равна нулю, и коэффициент передачи Кв — некоторому установленному значению, не превышающему единицы.

В переходном режиме при подходе системы регулирования к положению равновесия (уменьшении сигнала рассогласования) коэффициент передачи между сигналами U7 и

U, равный величине 1 — К5, уменьшается в зависимости от скорости уменьшения сигнала

U и может достигать при соответствующей настройке звеньев отрицательного значения (т. е. сигнал U7 противофазен сигналу U).

С увеличением сигнала рассогласования коэффициент передачи между сигналами U7 и U увеличивается (в пределе до единицы) .

Корректирующее устройство, содержащее усилитель с переменным коэффициентом усиления и усилитель-ограничитель, вход которого подключен к входной клемме устройства, а выход через последовательно соединенные нефазочувствительный выпрямитель, фильтр и дифференциатор связан с управляющим входом усилителя с переменным коэффициентом усиления, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит фазоинвертирующий блок и алгебраический сумматор на выходе устройства, первый вход которого подключен к входной клемме устройства, а второй вход через фазоинвертирующий блок соединен с выходом усилителя с переменным коэффициентом усиления, вход которого связан с входной клеммой устройства.