Гидравлический изодромный регулятор

 

О П И С А Н И Е п1 430356

ИЗОБРЕТЕЙ Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 06.12.72 (21) 1855148/24-6 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет

Опубликовано 30.05.74. Бюллетень № 20 (51) М. Ь;л. С 050 7/03

Г Old 17/20

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УД К 62-543.7 (088,8) Дата опубликования описания 25.10.74 (72) Авторы изобретения М. П. Богачев, А. Л. Владимиров, В. С. Пятанов и К. Б. Саранцев (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ИЗОДРОМНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к области регулирования турбин.

Известны гидравлические изодромные регуляторы турбин, содержащие изодромное устройство, выполненное в виде емкости с переменным уровнем жидкости и соединенное с измерителем регулируемого параметра и усилителем выходного сигнала.

Цель изобретения — повышение надежности и получение постоянных динамических характеристик.

Для этого изодромное устройство соединено с измерителем параметра через инжектор, установленный на линии слива из емкости.

В предлагаемой конструкции формирование

И-закона происходит за счет изменения уровня в емкости, величина поступления рабочей среды в которую постоянна и ограничена шайбой, а истечение из емкости, осуществляемое инжектором, есть величина переменная, зависящая от величины регулируемого параметра.

На чертеже схематично изображен предлагаемый гидравлический изодромный регулятор.

Регулятор включает в себя измеритель регулируемого параметра, изодромное устройство и усилитель, формирующий ПИ-закон регулирования. Изодромное устройство состоит из емкости 1, объем которой определяет время изодрома, и инжектора 2, с помощью которого происходит истечение рабочей среды через сопло 3 измерителя 4 регулируемого па5 раметра. Рабочая среда поступает в емкость

1 or исто ника с постоянным давлением через шайбу 5. 1(,оличссгво отсасываемой инжектором 2 рабочей среды из емкости 1, как показали расчсгы, с достаточной точностью мож10 но считать независимым от величины уровня в нсй, а завиoèìûì лишь от величины зазора между соплом 3 и заслонкой 6 измерителя

4 регулируемого параметра и определяемого

Hi . Характеристика зависимости давления

15 рабочей среды в линии нагне1ания инжектора

2 от величины расхода рабочей среды через инжектор 2, называемая характеристикой инжектора, есть прямая линия, Такая характеристика позволяет иметь постоянство динами20 чески характеристик регулятора и обеспечить оптимальную и устойчивую его настройку при любом воз; ожном возмущении в замкнутом контуре регулирования. Вентиль 7 служит для подключения или отключения до25 полнительной емкости 8, чем обеспечивается изменение времени изодрома. 1(измерителю 4 регулируемого параметра рабочая среда подВодится от инжектора 2. Необходимую величину выходного сигнала регулятора обеспечи30 вают усилителем 9.

430356

Действие регулятора происходит следующим образом.

В установившемся режиме (в статике) заданной величине регулируемого параметра соответствуют постоянное давление и постоянный расход рабочей среды в линии перед соплом 3 измерителя 4 регулируемого параметра, равный расходу поступающей среды в емкости 1 через шайбу 5. На различных режимах работы агрегата уровень О будет различным, а следовательно, будут различными и относительные положения сопла и заслонки усилителя 9, при которых его мембраны, связанные жестко между собой, находятся в равновесном положении. Этим обеспечивается необходимая величина выходного сигнала регулятора.

При отклонении величины регулируемого параметра от заданной изменяется количество рабочей жидкости, отсасываемое инжектором 2 из емкости 1, и уровень жидкости в емкости 1 также изменяется. Изменение уровня жидкости в емкости 1, а следовательно, и выходного сигнала регулятора действует на объект так, что восстанавливается величина регулируемого параметра, что ведет к восстановлению отсасываемого количества рабочей жидкости из емкости 1 инжектором 2.

Новый установившийся режим будет характеризоваться полным восстановлением регулируемого параметра, так как только пои этом полностью восстанавливается равенство расходов жидкости между поступлением в емкость 1 и постоянным расходом из нее в слив через измеритель 4 регулируемого параметра. Но это будет уже при новой величине уровня в емкости 1, т. е. при новой величине выходного сигнала и новых, соответствующих этому сигналу положениях органов управле10 ния и режиме работы обьема регулирования.

С целью обеспечения устойчивости замкнутой системы регулирования в конструкции изодромного устройства может быть предусмотрена дополнительная емкость 8 для измеl5 нения времени изодрома, соединенная с емкостью 1 через вентиль 7. В этом случае получается система сообщающихся сосудов.

Предмет изобретения

20 .Гидравлический изодромный регулятор, содержащий изодромное устройство, выполненное в виде емкости с переменным уровнем жидкости и соединенное с измерителем регу25 лируемого параметра и усилителем, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности и получения постоянных динамических характеристик, изодромное устройство соединено с измерителем через инжектор, ус

30 тановленный на линии слива из емкости.

430356

Составитель А. Агладзе

Редактор А. Купрякова

Техред А. Камышникова

Корректоры: В. Петрова и О. Данишева

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 2856/9 Изд. № 1708 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4 5