Система управления гидравлическим ковочным прессом в режиме «шлихтовка»

 

О П И С A Н И E 432ОО9

ЙЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ т:ОКА Cese ñ ýÿ

:. оциалистичеоентт

Респ бттик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 23.06.72 (21) 1801178!25-27 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.06.74. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 11.11.74 (51) М. Кл. В ЗОЬ 15/26

G 05с1 13/00

i 0ñóäàðcòâåííûé комитет

Совета 1йиииотров СССР ло делам изобретаиий и открытий (53) УДК 621.226-83 (088.8) (72) Авторы изобретения А. А. Крепоченко, Е. П. Левашов, Ю. Г. Томашевс::.ий и В. В. Ульянов

Центральный научно-исследовательский институт технологии машиностроения

1) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЛДРАВЛИт1ЕСКИМ КОВОц1НЬ1М

ПРЕССОМ В РЕЖИМЕ «ШЛИХТОВКА»

Изобретение относится к области кузнечнопрессового производства.

Известна система угравления гидравлическим коночным прессом в режиме «шлихтовка», содержащая задающий генератор, выход которого через электронный усилитель подключен ко входу электромеханического преобразователя, управляющего клапанным распределителем пресса, регулирующим движение траверсы пресса, устройство контроля размеров поковки, а также логические схемы

«И», «НЕ», «НУЛЬ вЂ” ОРГАН».

Основной недостаток известного устройства — низкая производительность и точность изготовления поковок.

Повышение производительности и точности изготовления поковок обеспечивается тем, что система снабжена соединенным с выходами логических схем «И» дополнительным управляющим триггером, вход которого соединен с задающим генератором, а также блоком реверса подвижной траверсы, подключенным ко входам логических схем «И» и механически связанным с подвижной траверсой.

На фиг. 1 дана блок-схема предлагаемой системы управления; на фиг. 2 и 3 — графики изменения выходных сигналов.

Система управления содержит задающий генератор 1, выход которого через электронный усилитель 2 подключен ко входу электромеханического преобразователя 3, управляющего клапанным распределителем пресса

4, а через него подвижной траверсой пресса

5; блок реверса б, соединенный посредством

5 механическои связи с подвижной траверсой пресса; триггер 7, выход которого соединен со входом задающего генератора, логическую схему «И» 8; нуль-орган 9, устройство контроля размера 10, соединенное посредством

10 механической связи с подвижной траверсой пресса; логическую схему «И» 11, логическую схему «НЕ» 12 и блок задания 13.

Работа системы управления осуществляется следующим образом.

15 Напряжение от задающего генератора 1 поступает на вход электронного усилителя 2, на выходе которого формируется переменное напряжение частоты 50 гц, фаза которого относительно некоторого опорного напряжения

20 Uorr зависит от характера сигнала задающего генератора. зг.-. о

Прп U„,, сдвиг фаз между U,„n выходным напряжением усилителя Aq. = — 0 ; при /вг< о сдви фаз Aq = 1 80 При /ЗГ= о ходное напряжение усилителя отсутствует.

Амплитуда выходного сигнала усилгггсля определяется как величиной входного напряжения, так и коэффициентом усиления усилите30 ля. Выход усилителя подключен к управляю3

432009 щей обмотке асинхронного двигателя электромеханического преобразователя 3, который управляет движением траверсы пресса 5 через клапанный распределитель 4 таким образом, что при Л = 0 траверса пресса совершает движение вверх, при Acp = 180 — движение вниз и при U„„=.P траверса пресса находится в неподвижном состоянии. Положение траверсы пресса непрерывно контролируется блоком контроля размера 10, выход которого подключен к одному из входов нуль-органа 9, на второй выход которого подключен блок задания 13.

Выходной сигнал нуль-органа поступает непосредственно на один из входов логической схемы «И» 8 и через логическую схему

«НЕ» 12 на схему «И» 11.

Характер выходного сигнала с нуль-органа определяется величиной разности между сигналами, поступающими с устройства контроля размера и с блока задания. В случае, если U> — U ) О, то на выходе нуль-органа формируется логический сигнал «нуль», в случае, если U> — U (0 — логический сигнал «единица». В момент изменения направления движения подвижной траверсы пресса

5 в нижнем ее положении блок реверса б выдает логический сигнал «единица» на входы схем «И» 8 и 11. При этом в зависимости от состояния нуль-органа с одной из схем «И» (8 или 11) на соответствующий вход триггера 7 поступает логический сигнал «единица», устанавливающий триггер в положение «1» или «0». Выходной сигнал триггера автоматически изменяет режим работы задающего генератора таким образом, что если полученный размер поковки превышает требуемый размер, установленный блоком задания, то гыходной сигнал, формируемый задающим генератором, принимает вид, указанный на фиг. 3; если полученный размер поковки

5 меньше заданного, то выходной сигнал, формируемый задающим генератором, принимает вид, указанный на фиг. 2.

При «перекове» траверса ход от хода будет смещаться вверх до тех пор, пока полу10 ченный размер поковки не достигнет заданного блоком задания значения. Аналогичным образом происходит работа устройства и при

«недокове».

Соответствующей подстройкой задающего

15 генератор» 1изменением Up) обеспечивается заданная точность «шлихтовки».

Предмет изобретения

20 Система управления гидравлическим ковочным прессом в режиме «шлихтовка», содержащая задающий генератор, выход которого через электронный усилитель подключен к входу электромеханического преобразовате25 ля, управляющего клапанным распределителем пресса, регулирующим движение траверсы пресса, устройство контроля размеров поковки, а также логические схемы «И», «НЕ», «НУЛЬ-01 ГАН», о т л и ч а и щ а я с я тем, 30 что, с целью повышения производительности и точности изготовления поковок, она снабжена соединенным с выходами логических схем «И» дополнительным управляющим триггером, вход которого соединен с задаю35 щим генератором, а также блоком реверса подвижной траверсы, подключенным к входам логических схем «И» и механически связанным с подвижной траверсой.

432009

Ьык у Ebv З о

Составитель Н, Кулакова

Редактор К. Шанаурова Техред А. Камышникова

Корректор М. Лейзермаи

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3014/3 Изд. № 1793 Тираж 722 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5