Способ управления стрикционным электродвигателем

 

сл

О П И С А Н И Е («) 432649

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт, свидетельства (22) Заявлено 02.02.72 (21) 1744373/24-7 (51) М. Кл. Н 02р 7/62 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изааретений и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 15.06.74. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 20.11.74 (53) УДК 621.90.002.5:

:62-83 (088.8) (72) Автор изобретения

Г. Н. Бобров

Специальное конструкторское бюро биологического приборостроения АН СССР (71) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СТРИКЦИОННЫМ

ЭЛ ЕКТ РОД В И ГАТ ЕЛ ЕМ

Предмет изобретения

Известный способ управления стрикционным электродвигателем путем подачи напряжения на движущий и два фиксирующих элемента требует применения в схеме управления сложных логических устройств.

В предлагаемом способе с целью упрощения управления стрикционным электродвигателем на постоянное напряжение, .питающее одновременно оба фиксирующих элемента, накладывают импульсное напряжение в моменты прохождения напряжения на движущем элементе через нуль.

В предлагаемом способе для управления фиксирующими элементами (зажимами электро- или магнитострикционного элемента) используется первая производная напряжения на движущем элементе, т. е. напряжение,,приложенное к обкладкам электрострикционного элемента, или напряжение на рабочей обмотке магHHTOcTpикционного двигателя.

К обоим фиксирующим элементам для создания исходного тормозного усилия приложено постоянное напряжение, на которое накладываются импульсы, вырабатываемые при переходе напояжения на движущем элементе через нуль. Для управления каждым фиксирующим элементом по предлагаемому способу следует использовать производную только одного знака, меняя указанные элементы местами при реверсе.

Импульсное напряжение, подаваемое на первый фиксирующий элемент в момент на5 растания напряжения на движущем элементе, растормаживает указанный элемент, что обеспечивает продвижение движущего элеме|нта на шаг в сторону данного фиксирующего элемента. Спадание напряжения на движущем

10 элементе вызывает появление импульса напряжения на втором фиксирующем элементе, приложенного встречно постоянному напряжению, растормаживающего этот элемент, что вызывает сжатие движущего элемента, т. е.

1s продвижение свободного конца.

20 Способ управления стрикционным электродвигателем путем подачи напряжения на движущий и два фиксирующих элемента, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения процесса управления, на постоя нное напряже2s ние, питающее одновременно оба фиксирующих элемента, накладывают импульсное напряжение в моменты прохождения напряжения на движущем элементе через нуль.