Устройство для двухзонного регулирования скорости электродвигателя постоянного тока
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (() 434550
Союз Советских
Социалистимеоанх
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 25.01.71 (21) 1614925,24-7 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 30.06.74. Бюллетень № 24
Дата опубликования описания 10.11.74 (51) Ч. Кл. H 02р 5, 06
Государственный комнтет
Совета Мкннстров СССР оо делам иэооретеннв в открытий (53) УДК 621.313.2:621. .316.718.5 (088.8) (72) Авторы изобретения
Л. М, Вишневецкий, В. К. Гарнов, Б. М. Лакс, Л. Г. Левин, В. Б. Рабинович и В. Л. Умецкий (71) Заявитель
Ленинградское пуско-наладочное управление треста
«Севзапэлектромонтаж» (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВУХЗОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Изобретение относится к системам управления электроприводом постоянного тока с двухзонным регулированием скорости.
Для оптимизации контура тока возбуждения электродвигателя в таких системах необходимо учитывать влияние вихревых токов в (агнитопроводе машины.
Известно устройство, в котором компенсация действия вихревых токов достигается путем включения инерционного звена (фильтра) в цепь обратной связи по току возбуждения.
При этом постоянная времени фильтра Т@ выбирается равной постоянной времени вихревых токов Тл T .
Недостатком устройства является то, что оптимальная настройка контура регулирования тока возбуждения достигается лишь для одного выбранного значения тока возбуждения. При возрастании тока возбуждения 4 постоянные времени обмотки возбуждения Т, и вихревых токов Т,, будут уменьшаться, а при снижении тока возбуждения — увеличиваться в соответствии с выражениями
7в Т, =const и " =const, Ф d di, Э. d1 (А где (1) — ноток возбуждения, ip — намагничивающая составляющая тока возбуждения двигателя; и кривой намагничивания электродвигателя. Для сохранения неизмененной оптимальной настройки контура регулирования тока возбуждения во всем диапазоне ослабления поля, необходимо изменить коэффициент усиления 10 контура Кр (разомкнутой системы регулирования) и постоянную времени фильтра Т@ (/ф пропорционально величине в Эта цель достигается тем, что параллельно конденсатору инерционного звена подключен выход диодно-резисторного преобразователя, вход которого соединен с датчиком тока возбуждения. 20 Схема устройства приведена на чертеже. Диодно-резисторный преобразователь состоит из входного резистора 1, выходного резистора 2, делителя опорного напряжения 3 и резисторно-диодных цепочек 4, служащих для 25 линейно-кусочной аппроксимации кривой намагничивания электродвигателя. Эмиттерный повторитель 5 обеспечивает согласование выхода устройства с нагрузкой, которой служит входное сопротивление регулятора тока воз30 буждения. Питание эмиттерного повторителя 434550 Составитель В. Кузнецова Тсхред Н. Куклина Корректор А. Дзесова Редактор В. Левятов Заказ 3014 16 Изд. М 1792 Тираж 722 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-35, Раугпская наб., д, 4(5 Типография, пр. Сапунова, 2 осуществлястся от источника опорного напряжения. Диодно-резисторный преобразователь представляет собой делитель напряжения, пропорционального току возбуждения. Если обозначить R, (i,) эквивалентное сопротивление параллельно соединенных выходного резистора 2 и диодно-резисторных цепочек 4, а сопротивление входного резистора 1 через R>, то R> (i,) (л. Ф R(+ R,(i,) сК/, Фильтр состоит из конденсатора б емкостью Сф, который включен параллельно выходному резистору 2. Постоянная времени т = R () R С =К,. R -1- R,(1 ) ф (КО„ Величина емкости С,1, выбирается так, чтобы выполнялось условие 71,=Т,, 5 Предмет изобретения Устройство для двухзонного регулирования скорости электродвигателя постоянного тока, содержащее включенное в цепь обратной свя10 зи по току возбуждения инерционное звено, отличающееся тем, что, с целью обеспечения оптимальной настройки контура регулирования тока возбуждения во всем диапазоне ослабления поля, параллельно конденса15 тору инерционного звена подключен выход диодно-резисторного преобразователя, вход которого соединен с датчиком тока возбуждения.
