Преобразователь угла поворота вала в код
о п и е-д-и-и-е
ИЗОБРЕТЕНИЯ пп 437120
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 13.04.73 (21) 1907815/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опуоликовано 25.07.74. Вктллетснь ¹,2.7
Дата опубликования описания 2.01.75 (51) М. Кл. 6 08с 9 04
Гасударственный комитет
Совета Мнннстров СССР оо делам нзооретеннй н открытий (53) УДК 621.314.24
1 (088.8) (72) Авторы изобретения
Г. Б. Попов, К. К. Волошин и В. А. Печенко (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД
Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в области автоматики и вычислительной техники.
Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие фазовращатели грубого и точного отсчетов, редуктор, блок питания, формирователи импульсов, схемы синхронизации, регистры, генератор импульсов, делитель частоты, счетчики и схемы И. 10
Однако известные преобразователи можно использовать только при передаточных отношениях между каналами грубого и точного отсчетов, кратных числу 2, возведенному в целую степень. 15
Цель изобретения — расширить функциональные возможности преобразователя и повысить надежность его работы.
Это достигается использованием шифратора 20 в канале грубого отсчета и сумматора для формирования выходного кода преобразователя путем суммирования кода точного отсчета с преобразованным шифратором кодом грубого отсчета, а также введением дешифратора, ко- 25 горый по сигналам, поступающим из блока управления, обеспечивает корректировку кода
;рубого отсчета в счетчике этого отсчета.
Структурная схема преобразователя угла поворота вала в код приведена на чертеже. 30
Преобразователь содержит фазовращатель грубого отсчета 1, фазовращатель точного отсчета 2, редуктор 3, нулевые детекторы 4, 5 и
6, триггеры 7, 8, генератор импульсов 9, делитель частоты 10, схемы И 11 — 14, схему
ИЛИ 15, счетчик точного отс-.ета 16, счетчик грубого отсчета 17, дешифратор 18, шифратор
19, сумматор 20, блок управления 21, блок питания 22, входной вал 23 и выходные клеммы 24 преобразователя.
Работа преобразователя заключается в следующем.
Угол поворота входного вала 23 преобразуется фазовращателями 1 и 2 в напряжения, сдвинутые по фазе относительно питающего напряжения на величины, пропорциональные углам их поворота. В момент nepevoëà питающего напряжения через «О» при изменении знака полуволны с «минуса» на «плюс» нулевой детектор 6 формирует импульс установки триггеров 7 и 8 в «1», которые подготавливают управляющие входы схем И 12 и 11 соответственно. При наличии разрешающего сигнала на выходе дешифратора 18 подготовлен и второй вход схемы И 12. Импульсы с выхода генератора 9 через схему И 11 поступают в счетчик 16 и через делитель частоты 10, схему И 12 и схему ИЛИ 15 — в счетчик 17.
Принцип действия нулевых детекторов 4 и
5 аналогичен принципу действия нулевого де437120
10 тектора 6, поэтому при повороте фазовращачслей 1 и 2 нулевые детекторы 4 и 5 сформируют импул.сы сброса триггеров 7 и 8 через время, про.сорциональное углам поворота фазовращателей 1 и 2. Посл,". сороса триггеров
7 и 8 схемы:1 12 и 1i закрываются и поступление импульсов в счетчики 17 и 16 прекращается. Таки;i образом, коды, снимаемые с выходов счетчиков 16 и 17, пропорциональны временным интервалам от моментов установки триггеров 8 и 7 в «1» до их сброса, а следовательно, и углам поворота фазовращателей 1 и 2. Результирующий код преобразов",теля, эквивалентный углу поворота входного вала 23, формируется в сумматоре 20 при поступлении на его входы кода из счетчика 16 и кода из счетчика 7, преобразованного шифратором 19 в код, эквивалентный углу поворота фазовращателя 1, но имеющий цену деления всех разрядов, равную цене деления соответствующих разрядов счетчика 16, т. е. шифратор 19 выполняет сдвиг поступившего на его вход кода, эквивалентный умно?кению его на постоянный коэффициент. Величина этого коэффициента численно равна количеству импульсов, поступавшему в счетчик 17 при полном обороте фгзовращателя 2.
Чтобы устранить ошибку в результирующем коде преобразователя. возникающую в окрестностях нулевого положения фазовращателя точного отсчета за счет неточности изготовления редуктора и фазовращателей, выход счетчика 16 соединен с дешифратором 18, который формирует и выставляет на выходе сигналы запрета изменения кода в счетчике 17 по импульсам генератора 9 при нахождении фазовращателя 2 в окрестностях его нулевого положения. Этот сигнал поступает на схему И 12, запрещая поступление на счетчик 17 импульсов с делителя частоты 10, и на схему И 14, запрещая сброс счетчика 17 импульсами сброса, поступающими с Bbixoll,à блока управления 21. В ivloмент перехода фазовращателя 2 через нулевое положение во всех разрядах счетчика 16 устанавливается «О», что свидетсльствует о завершении фазовращателем точного отсчета полного оборота и Håoáxoiièìoñòè изменения кода грубого отсчета на единицу. В этот момент с выхода дешифратора 18 па схему
И 13 поступает сигнал разрешения корректировки кода грубого отсчета. Импульс корректировки с выхода блока управления 21 через схемы И 13 и ИЛИ 15 поступает на вход гчетчика 17. По сигналу управления, поступающему с выхода блока управления 21 на управляющий вход счетчика 17, импульс корректировки складывается с кодом, записан15
55 ным в счетчике (вращение фазовращателей в сторону увеличения угла), или вычитается из него (вращение фазовращателей в сторону уменьшения угла) . После выхода фазовращателя 2 из зоны возможной ошибки дешифратор 18 снимает запрещающий сигнал на выходе, и преобразователь продолжает работу в обычном режиме кодирования.
Предмет изобретения
Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фазовращатель грубого отсчета, вал которого соединен со входным валом и через редуктор с валом фазовращателя точного отсчета, входы фазовращателей подключены к выходу блока питания, схемы И, счетчики, генератор импульсов и делитель частоты, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности его работы, в него введены нулевые детекторы, триггеры, дешифратор, шифратор, сумматор и блок управления, причем фазовращатель грубого отсчета через первый нулевой детектор подключен к первому входу блока управления и к первому входу первого триггера, выход которого соединен с первым входом первой схемы И, фазовращатель точного отсчета через второй нулевой детектор подключен ко второму входу блока управления и к первому входу второго триггера, выход которого соединен с первым входом второй схемы И, вторые входы первого и второго триггеров через третий нулевой детектор подключены к выходу блока питания, выход генератора импульсов через делитель частоты подключен ко второму входу первой схемы И и непосредственно ко второму входу второй схемы И, выход которой подключен к счетчику точного отсчета, выход первой схемы И через схему ИЛИ соединен со счетчиком грубого отсчета, выход которого через шифратор подключен к первому входу сумматора, первый выход блока управления соединен со счетчиком грубого отсчета, второй выход блока управления соединен со счетчиком точного отсчета непосредственно и через третью схему И со счетчиком грубого отсчета, выход счетчика точного отсчета подключен ко второму входу сумматора и дешифратору, первый выход которого подключен к третьему входу первой схемы
И и ко второму входу третьей схемы И, второй выход дешифратора подключен к первому входу четвертой схемы И, второй вход которой соединен с третьим выходом блока управления, а выход четвертой схемы И соединен со вторым входом схемы ИЛИ.
437120
Составитель И. Загорбинина
Техред В. Рыбакова
Редактор О. Стенина
Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 3467)18 Изд. № 80 Тираж 624 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
