Преобразователь уго-код

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

„„ 439836

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Зависимое от авт, свидетельства— (22) Заявлено 24.03.72 (21) 1762785/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет

Опубликовано 15.08.74. Бюллетень ¹ 30

Дата опубликования описания 14.03.75 (51) М. Кл. G 08с 9/04 осударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изааретении и открытии (53) УДК 681.34 (088.8) (72) Автор изобретения

В. Е. Панкин (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при автоматизации различных систем на основе цифровых вычислительных машин.

Известны преобразователи угол-код, содержащие генератор импульсов, выход которого соединен со счетным входом счетчика точного отсчета и входом формирователя напря>кения питания, выход которого через первый формирователь фазового импульса соединен с одним управляющим входом счетчика точного отсчета, к другому управляющему входу которого через последовательно соединенные второй формирователь фазового импульса, фазорасщепптель и датчик угла подключен выход формирователя напря>кения питания.

Выходы блока определения направления перемещения подкл|очены ко входам реверсивного счетчика грубого отсчета.

Недостатком известных устройств является наличие неоднозначности считывания в диапазоне углов, превышающих полный оборот ротора датчика.

Целью изобретения являстся расширение диапазона преобразования углов.

Это достигается тем, что в преобразователь введены пороговос устройство, инвертор и блок согласования. Входы блока согласования соединены соответственно с выходами порогового устройства, нпвертора и второго формирователя фазового импульса, Выход формп рователя напряжения питания через пороговое устройство подключен ко входу инвертора.

Выходы блока согласования соединены со

5 входами блока определения направления перемещения.

На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого преобразователя; на фиг. 2 и фпг, 3— временные диаграммы, поясняющие его

10 работу, Выход генераторов 1 импульсов соединен со счетным входом счетчика 2 точного отсчета и формирователя напряжения питания 3, выход которого через первый формирователь

15 фазового импульса 4 соединен с одним управляющим входом счетчика точного отсчета, и другому управляющему входу которого через последовательно соединенные второй формирователь фазового импульса 5, фазорасщепп>г тель б и датчик угла 7 подключен выход формирователя напряжения питания 3 и порогового устройства 8, выход которого соединен с инвертором 9.

Блок согласования 10 представляет собой

25 логическое устройство, включающее двухвходовые схемы «И» 11 — 14, элемент задержки

15, триггеры задержки 1б — 19, триггер с раздельными входамп 20, трехвходовые схемы

«И» 21 — 24, Входы триггеров задержки 1б—

19 соединены соответственно с выходами

439836 ние триггера реверса 26 было таково, что сигнал на его выходе равен «1», то уже в положении V, когда оба импульса е; н ед перейдут в полупериод В, триггер реверса 26 переключится в состояние, при котором сигнал на его выходе равен «О» (реверсивный счетчик грубого отсчета 29 переключастся на суммирование входных импульсов) .

Прп дальнейшем перемещении импульсов

Дс е5 и et со скоростью, )0 состояние тригdt гера реверса 26 остается неизменным. Триггер с раздельными входами 20 переключается каждый раз, когда оба импульса е; и е 5 переходят из одного полупериода напряжения и, в другой, в результате чего на вход реверсивного счетчика грубого отсчета 29 поступают импульсы, каждый из которых соответствует изменению углового положения ротора датчика на 180, и код с выхода реверсивного счетчика грубого отсчета 29 увеличивается.

Если угловое положением ротора датчика

dn изменяется со скоростью — — (G то оба имdt пульса е5 и et;, перемещаясь относительно напряжения и„занимают последовательно, начиная от принятого исходного положения 1V, положения П1, II, 1..., приведенные на фиг. 3.

При этом, если в исходном положении IV состояние триггера реверса 26 было таково, что сигнал на его выходе равен «О», то уже в положении III, когда оба импульса е5 и е 5 переходят в полупериод Л, триггер реверса 26 переключается в состояние, при котором его сигнал станет равен «1», при этом реверсивпый счетчик грубого отсчета 29 переключается на вычитание. При дальнейшем перемещеda нии импульсов со скоростью — - (О состояdt

10 ние триггера реверса 26 остается неизменным.

В моменты, когда оба импульса персходят нз одного полупериода напряжения и, в другой, на вход реверсивного счетчика грубого отсчета 29 поступают импульсы, соответствующие изменению углового положения ротора датчика угла на 180, и код с выхода реверсивного счетчика грубого отсчета 29 уменьшается.

Предмет изобретения

Преобразователь угол-код, содержащий генератор импульсов, выход которого соединен

15 со счетным входом счетчика точного отсчета н входом формирователя напряжения питания, выход которого через первый формирователь фазового импульса соединен с одним управляющим входом счетчика точного отсчета, к другому управляющему входу которого через последовательно соединенные второй формирователь фазового импульса, фазорасщепитель и датчик угла подключен выход формирователя напряжения питания, и блок

25 определения направления перемещения, выходы которого подключены ко входам реверсивного счетчика грубого отсчета, отличающийся тем, что, с целью увеличения диапазона преобразования углов, в него введены пороговое устройство, инвертор и блок согласования, причем входы блока согласования соединены соответственно с выходами порогового устройства, инвертора и второго формирователя фазового импульса, выход формирователя напряжения питания через пороговое устройство подключен к входу инвертора, выходы блока согласования соединены со входами блока определения направления перемещения.

439836

1 и

oui р е, зю Qp f

Составитель И. Назаркина

Редактор Е. Семакова Техред Г. Дворина Корректор А. Дзесовй

Заказ 854 Изд. № 1011 Тираж 624 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Череповецкая городская типография