Автооператор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ пп 439374

Союз Советских

Социалистических

Рестгублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 06.12.71 (21) 1722234/25-8 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.08.74. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 29,01.75 (51) М. Кл. В 23q 7/04, Государственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.7 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. В. Гаврилов, Б. Г. Гамкрелидзе, Н. П. Лапин и Г. М. Фигуров

Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (71) Заявитель (54) АВТООПЕРАТОР

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов металлообработки.

Известен автооператор, выполненный в виде каретки, подвижной вдоль обслуживаемых станков и несущей два рычага с захватами, установленные на штоке гидроцилиндра и управляемые копиром, Предлагаемый автооператор отличается от известных тем, что его копир выполнен из двух частей, одна из которых укреплена на подъемном механизме, например дополнительном гидроцилиндре.

Такое выполнение автооператора расширяет его технологические возможности.

На чертеже показан предлагаемый автооператор, общий вид.

Автооператор выполнен в виде тележки 1 с колесами 2, передвигаемой по рельсам 3.

Два рычага 4 с захватами установлены на штоке 5 гидроцилиндра и управляются копиром, состоящим из двух частей 6 и 7. Часть 7 копира установлена на подъемном механизме

8, представляющем собой, например, дополнительный гидроцилиндр.

Автооператор работает следующим образом.

Заготовка захватами рычагов 4 подается в зажимное устройство 9 станка, при этом центры захватов описывают траекторию а, в, г, в, б; когда центры захватов выходят в точку в, подвижная часть копира поднимается, опуская зажимное устройство. После обработки захва10 ты вынимают деталь из зажимного устройства, и часть 7 копира опускается в исходное положение, деталь укладывается на транспортный лоток 10.

Предмет изобретения

Автооператор, выполненный в виде каретки, подвижной вдоль обслуживаемых станков и несущей два рычага с захватами, установленные на штоке общего гидроцилиндра и управ20 ляемые копиром, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, копир выполнен из двух частей, одна из которых укреплена на подъемном механизме, например дополнительном гидроцилиндре.

439374

Составитель В. Илларионова

Корректор И. Позняковская

Редактор Л. Василькова Техред Г. Дворина

Заказ 34/14 Изд. № 1948 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, >К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2