Накопитель-питатель

 

»>439443

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) За.явлено )2.04.72 (21) 17724G1/27-11 с присоединением заявки М— (32) Приоритет—

Опубликовано 15.08.74. Бюллетень ¹ 30

Дата опубликования описания 24.03.75

Союз Советскин

Социалистнческмн

Реслублнк (51) М.Кл. В 65g 1/02

-Гасударственный камктет

Совета Министров СССР но делам изобретений н открытий (53) УДК 621.869 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. А. Макаров и А. Г, Зимин

Донецкий проектно-конструкторский технологический институт (71) Заявитель

L (54) НАКОПИТЕЛЬ-П ИТАТ ЕЛЬ

Накопитель-питатель может быть использован в машиностроении для приема, накопления и периодической выдачи при помощи конвейера преимущественно плоских изделий на рабочие места сборки и сварки.

Известен накопитель-пптатель, содержащий раму с боковыми стойками и приводное устройство для вертикального перемещения изделий, Такой накопитель конструктивно сложен.

Цель изобретения — упрощение конструкции накопителя. Для этого устройство вертикального перемещения изделий выполнено в виде реечного механизма, снабженного системой попарно вертикально расположенных зубчатых реек. Рейки закреплены с возможностью плоскопараллельного движения в направляющих стоек посредством рычагов, шарнирно связанных со стойками. На валу привода устройства установлены кулачки, взаимодействующие с помощью тяг через ролики с указанными рычагами.

На фиг. 1 изображен накопитель-пптатель в исходном положении для выдачи изделий на конвейер; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; па фпг. 3 — разрез по Б — Б на фиг. 2.

1-1акопитель-питатель содержит стойки 1, установленные на общей раме 2 с двух сторон конвейера 8, по которому перемещаются плоские изделия 4. В каждой стойке установлено устройство вертикального перемещения, выполненное в виде реечного механизма, снабженного системой вертикальных попарно расположенных зубчатых реек 5, б. Рейки прн помощи креплений 7, 8 закреплены с возможностью плоскопараллельного движения в направляющих 9, 10. Направляющая 9 верхней и нижней частью шарнирно связана с рычагами 11, жестко закрепленными на одном пз

1ð концов валов 12, установленных в подшипниковых узлах 13 стоек 1. Направляющая 10 аналогично связана с рычагами 14, жестко закрепленными на одном из концов втулок 15, подвижно установленных на валах 12. На дру)G гих концах валов 12 и втулок 15 жестко закреплены рычаги 1б, 17, с которыми шарнирно связаны направляющие другой пары зубчатых реек. Благодаря такой подвеске обеспечивается синхронная работа обеих пар направляю20 щнх в каждой пз стоек.

Под конвейером 8 симметрично стойкам на раме 2 смонтирован рычажно-кулачковый механизм, состоящий пз горизонтально расположенного приводного вала 18, соединенного с

25 приводом и содержащего жестко закрепленный набор дисковых кулачков 19. С двух сторон приводного вала на осях 20 установлены попарно одинаковые рычаги 21, 22, а на осях

23 — попарно одинаковые рычаги 24, 25. Одни

ЗО концы рычагов 21, 22 при помощи регулируе439443 мых тяг 26, 27 шарнирно соединены с рычагами 11, 14 направляющих 9, 10 реечного механизма, а рычагов 24, 25 при помощи тяг 28, 29 шарнирно соединены с нижней частью зубчатых реек 5, 6. Другие концы рычагов 21, 22 и

24, 25 снабжены роликами 80, 81, при помощи которых каждый из этих рычагов взаимодействует с профильной поверхностью своего дискового кулачка 19.

Профиль дисковых кулачков и их расстановка со сдвигом по фазе на приводном валу для попарно расположенных зубчатых реек 5, 6 и направляющих 9, 10 выполнен с таким расчетом, чтобы обеспечить за один оборот приводного вала грузонесущим зубьям работающих в паре реек 5, 6 встречное плоскопараллельное движение по траектории замкнутого параллелограмма ВГДЕ (см. фиг. 3). Это достигают за счет сложения возвратно-поступательного движения реек 5, 6 и качательного их перемегцения совместно с направляющими

9, 10.

Работает накопитель-питатель в режимах накопления и выдачи изделий.

Для выдачи изделий 4 на конвейер 8 вал 18 при помощи привода вращают против часовой стрелки. При этом рейка 5 с изделиями перемещается в направляющих 9 вниз (стрелка

BI на фиг. 3) от действия на нее рычага 24 через тягу 28, а рейка 6 перемещается вверх (стрелка ДЕ на фпг. 3) в направляющей 10 от действия на нее рычага 25 через тягу 29.

В результате изделие укладывают на конвейер. Рейка 5 занимает нижнее положение, когда ее грузонесущий зуб располагается несколько ниже уложенного на конвейер изделия, а рейка 6 занимает верхнее положение и совместно с направляющей 10 выдвигается из стойки 1 (стрелка ЕВ на фиг. 3) от действия на них рычагов 22 через тяги 27 и рычаги 14.

Грузонесущие зубья рейки 6 подходят под изделие, находящееся на грузонесущих зубьях

5 рейки 5. Рейка 5 совместно с направляющей 9 уходит в боковую стойку 1 (стрелка ГД на фиг. 3) от действия на них рычагов 21 через тяги 26 и рычаги 11, в результате чего грузонесущие зубья этой рейки выходят из-под из>о делия. Таким образом перемещаются..все изделия на один шаг с выдачей одного изделия на конвейер.

Для приема изделий с конвейера вал 18 при помощи привода вращают по часовой стрелке, 15 т. е. в обратную сторону, и весь описанный цикл происходит в обратной последовательности. При этом грузонесущие зубья реек 5 и 6 забирают с конвейера изделие и перемещают его вверх, заполняя устройство.

Предмет изобретения

Накопитель-питатель плоских изделий с автоматическим приемом и выдачей, содержа2G щий раму с боковыми стойками и приводное устройство для вертикального перемещения изделий, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, устройство для вертикального перемещения изделий выполнено в виде реечного механизма, снабженного системой попарно вертикально расположенных зубчатых реек, закрепленных с возможностью плоскопараллельного движения в направляющих стоек посредством шарнирно связанных

35 со стойками рычагов, при этом на валу привода устройства установлены кулачки, взаимодействующие с помощью тяг через ролики с указанными рычагами.

439443 Р222 3

Составитель С. Марчишин

Техред 3. Тараненко

Редактор Т. Юрчихова

Корректор О. Тюрина

Заказ 6540

Изд. № 190 Тираж 760

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Обл. тип, Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли