Способ контроля кинематической погрешности зубчатых механизмов

 

on д, ии«е и 3 О Б p E т-Ё и-и я (««) 442366

Союз Советских

Социалистических

Реслуолик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (бl) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 12.10.72 (21) 1837557/25-28 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 05.09.74. Бюллетень № 33

Дата опубликования описания 18.04.75 (51) Ч, Кл. G 01Ь 7 28

Государственный комитет ,Совета Министров СССР до делам изооретеиий и открытий (53) УДК 531.776:621.833 (088.8) (72) Автор изобретения

В. М. Милютин (71) Заявитель

Хабаровский политехнический институт (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЛОГРЕШНОСТИ

ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ

Изобретение относится к области контроля кинематической погрешности зубчатых механизмов и может быть использовано для контроля зубофрезерных станков и зубчатых передач, а также при проектировании коррекцион- 5 ных устройств для зубофрезерных станков.

Известен способ контроля кинематической погрешности зубчатых механизмов, заключающийся в том, что с установленных на входном и выходном звеньях магнитных дат- 10 чиков считают магнитные метки, нанесенные заранее. Считанные метки сравнивают по фазе с помощью фазометрической схемы и, таким образом, выделяют информацию о кинематической погрешности. Полученный сигнал 15 сравнения подают на анализатор спектра, с помощью которого определяют амплитуды отдельных составляющих спектра погрешности.

Недостатком известного способа является неполнота информации о спектре кинематиче- 20 ской погрешности, так как фазы отдельных гармоник не могут быть определены.

По предлагаемому способу формируют импульс начала счета, из анализируемой гармоники вырабатывают импульс конца счета в 25 момент прохождения через ноль возрастающей ветви данной гармоники, промежуток между импульсами начала и конца счета заполняют импульсами отсчета угла и определяют количество заполнивших промежуток 30 импульсов, числом которых характеризуют фазовый сдвиг анализируемой гармоники относительно импульса начала отсчета.

Способ поясняется чертежом.

С помощью мапштных воспроизводящих головок 1 и 2 с мапштных дисков 3 и 4, установленных на входном и выходном валах контролируемого механизма 5, считывают магнитные метки и формируют пз ппх короткие запускающие импульсы с помощью формирователей б и 7. Сформированные импульсы подают на фазометрическую схему 8, выход которой соединен с анализатором 9 спектра. На выходе анализатора спектра получают выделенную гармонику кинематпческой погрешности, из которой с помощью формирователя

10 вырабатывают импульс конца отсчета в момент прохождения синусоидального напряжения через ноль возрастающей ветви гармоники. С дорожки а диска 3 мапгптной головкой

ll считывают магнитную метку начала счета, которую формируют в короткий запускающий импульс начала счета формирователем 12 и подают «ra запуск триггера 13 через схему 14 совпадения.

Сброс триггера 13 осуществляется импульсом конца счета, выработанным формирователем 10 в момент прохождения возрастающей ветви анализируемой rap ro«rrrrur. С дорожки б диска 3 мапп«тпой головкой 15 считывают

442366

"1!сткн жгло "с! О „ тсчета, !!с!Нссснные через рав-!!ые у!ловые расстояния и формируют их В нмп льсь! углОВого Отсчета формирозателем

16 Выход которого Г Ода!! II3 Один из ВхОдОВ схемы 17 совпадения. Ко второму входу схемы !7 совпаде!и!я подключен выход триггера 13. Схема 17 совпадения обеспечивает прохождеш е импульсов отсчета угла от момента запуска триггера 13 до момента его сброса.

Момент запуска триггера 13 соответствует началу счета (то !ка отсчета фазы), а момент сброса — началу синусоиды гармоники спектра кинематической погрешности. Интервал между импульсами начала и конца счета оудет соответствовать фазе анализируемой гармоники. Количество импульсов отсчета угла, заполнивших этот интервал, будет составлять числовое значение фазы. Точность отсчета фазы зависит от величины углового расстояния между метками отсчета угла, нанесенными на дорожку б диска 3, и ограничена только пределом плотности записи на магнитный носитель диска 3. Количество импульсов отсчета угла, поступивших со схемы 17 совпадения, определяют с помощью счетного устройства 18 и в цифровой форме выдают на индикационное устройство 19.

С целью обеспечения однократности отсчета фазы и возможности сброса предыдущих показаний необходимо ввести вспомогательную схему управления, которая работает следующим образом. Оператор с помощью кнопки

20 приводит в действие генератор 21 одиночного импульса. Одиночный импульс, выработанный генератором 21, сбрасывает показания счетчика 18 и взводит триггер 22, который, воздействуя на схему 14 совпадения, обеспечивает прохождение импульса начала счета на триггер 13, т. с. создаст Возможность измерений. Импульс конца счета сбрасывает тр!;ггер 22. При отсутствии сигнала на BbI. оде сброшенного триггера схема 14 совпадения

5 делает невозможным прохождение импульса начала счета, т. е. импульс конца счета с помощью триггера 22 и схемы 14 совпадения исключает самопроизвольное повторение измерения фазы и суммирование этого результ".10 та измерения с предыдущим.

По желанию оператора после нажатия кнопки 20 возможно повторение одиночного измерения фазы, либо измерение фазы другой гармоники спектра кинематической погрешности.

Предмет изобретения

Способ контроля кинематической погрешности зубчатых механизмов, заключающийся в

20 том, что с установленных на осях контролируемого механизма импульсных датчиков считывают импульсы, определяют их относительный фазовый сдвиг и выделя!от гармонические составляющие спектра погрешности, от25 ли ч а ю щи йс я тем, что, с целью получения информации о фазах отдельных гармонических составляющих спектра кинематической погрешности, формируют импульс начала счета, из анализируемой гармоники вырабаты30 вают импульс конца счета в момент прохождения через ноль возрастающей ветви данной гармоники, промежуток между импульсами начала и конца счета заполняют импульсами отсчета угла и определяют количество запол35 пивших промежуток импульсов, числом которых характеризуют фазовый сдвиг анализируемой гармоники относительно импульса начала отсчета.

442366

Составитель В. Погорелов

Техред Л. Морозова Корректор Т. Добровольская

Редактор Е. Сотник

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 936/1 Изд, М 466 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССP по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4(5