Кинематомер инерционного действия

 

Г1

" -©валко „ (») 481763

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.10.73 (21) 1966733/25-28 (51) М. Кл. (. 01Ь 7/28 с присоединением заявки №

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений н атирытий (23) Приоритет (53) Удк

531.717.2: 621 ° 833 (088. 8) (43) Опубликовано 25.08.75 Бюллетень № 31 (45) Дата опубликования описания 19.11.75 (72) Автор-изобретения

А. С. Цейтлин

Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научноисследовательский институт металлорежуших станков (71) Заявитель (54) КИНЕМАТОМЕР ИНЕРЦИОННОГО ДЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к области конт-j ! роля изделий в машиностроении, в частности к технике измерения кинематических погрешностей механизмов и передач.

Известны кинематомеры инерционного действия, содержащие два измерительных ! канала, включаюших усилитель и инерционный преобразователь - торсиометр, последнйй из которых связан с быстроходным или тихоходным валом контролируемой пе- 10 редачи, аттенюатор, вход которого соедиI нен с выходом измерительного канала, рыстроходного вала передачи, сумматор, один из выходов которого соединен с выходом аттенюатора, а другой — с выходом 15 измерительного канала тихоходного вала,,и узел регистрации.

Измерительные, инерционные преобразователи-торсйометры, выполненные в виде нчзкочастотных угловых торсиометров, измеряют неравномерности движения быст- роходного и -тихоходного валов передачи, причем кинематическая погрешность пере- дачи определяется разностью сигналов

1. неравномерности, приведенных, к одному 25 масштабу. Для приведения масштабов слу- жит аттенюатор, а вычитание сигналов производится в сумматоре. Регистрируемый выходной сигнал сумматора является аналогом измеряемой погрешности пере1 дачи.

Однако ограниченный снизу частотный диапазон, обусловленный диапазоном работы преобразователей сужает сферу применения устройства до контроля толь ко высокочастотных составляюших кинема(тической погрешности.

Цель изобретения - расширить измерительный диапазон в области низких ча TD7.

Для этого каждь1й из торсиометров ,выполнен передемпфированным так, что его сигнал пропорционален скорости, и кинематомер снабжен интегратором, вход кото

I рого соединен с выходом сумматора, а выход — с узлом регистрации. 1(poMe того, торсиометр снабжен элементамн демпфпрования, представляюшими собой четыре вспомогательные магнитоэлектрическне системы, расположенные встречно-попарно

481763 по концам маятника торсиометра, а накрест пежашие подключены на вход и выход усилителя.

На фиг. 1 дана функциональная схема кшчематомера на фиг. 2 - конструктивная схема. измерительного преобразователя.

А

Измерительный преобразователь 1 ( быстроходного вала соединен. с аттенюато. ( ром 2, в котором приводится масштаб сигнала измерительного преобразователя

1 быстроходного вала к масштабу сигнала измерительного преобразователя 3 тихоход.ного вала. Аттенюатор 2 и измерительный преобразователь 3 тихоходного вала под- ключены к сумматору 4, в котором образуется сигнал, пропорциональный проиэВодной погрешности измеряемой передачи

5 по времени. Для выделения сигнала, пропорционального погрешности передачи 5, необходимо проинтегрировать сигнал на выходе сумматора 4, что и осуществ пяет; . соединенный с ним интегратор 6.

К входу интегратора 6 подкшочен регистра,тор 7.

Ф

Каждый измерительный преобразователь содержит корпус 8, на котором при помощи крестообразного пружинного шарнира

9 закреплен маятник 10. Накрест лежащие вспомогательные магнитоэпектрические системы 11 и 12 подключены соответственно ко входу и выходу усилителя 13.

1 Измерение угловых колебаний маятника осуществляет . основная измерительная система 1 4.

Повышенная степень демпфирования достигается введением отрицательной об- ратной связи по скорости с помошьн;(вспомогатепьных магнитоэлектрических систем 1 1 и 1 2, усиленное выходное напряже— ние магнитоэлектрической системы 11 падается на вход системы 12. Протекающий по системе 12 ток создает сопротивление перемещению маятника, процорционапьное скорости.

Торсиометр с высокой степенью демпфирования измеряет скорость неравномерi ности вращения. Его частотный диапазон располагается симметрично относительно, : собственной частоты, причем нижняя граница частотн ог о диа паз она будет см ещать с я

I в области низких частот, чем и достигается !, поставленная цель.

Прибор работает следующим образом.

Измерительные преобразователи измеряют скорость неравномерности вращения передачи. Аттенюатор делит сигнал канала быстроходного вала в отношении, „обратном передаточному, что позволяет в сумматоре скомпенсировать неравномерность привода и получить на его выходе сигнал первой производной погрешности измеряемой передачи. Лля получения сигнала погрешности выходной сигнал сум( матара интегрируется, после чего поступает на регистратор.

Предмет изобретения

1, Кинематомор инерционного действия, содержащий два измерительных канала, вклюЧаюших усилитель и инерционный прео разоВатель - торсиометр, последний из ко торых связан с быстроходным или тихоходным валом контролируемой передачи, аттэ( цюатор, вход которого соединен с выходом измерительного канала быстроходного вала передачи, сумматор, один из выходов

,которого соединен с выходом аттенюатора, а другой — с выходом измерительного канапа тихоходного вала, и узел регистрации;. отпичаюшийся тем, что, с цепью расширения диапазона измерения в области

35 низких частот, каждый из торсиометров выполнен передемпфировапйым так, что его сигнал пропорционален скорости, и кинематомер снабжен интегратором, вход которого соединен с выходом сумматора, а выход40 с узлом регистрации.

2. Кцпематомер по и. 1, о т и и ч а к шийся тем, что торсиометр снабжен элементами демпфирования, представпяю45 шими собо:. четыре вспомогательные магнитоэлектрические системы, расположенные встречи(=попарно по койцам маятника торсиометра, а накрест лежащие подкпючены на вход и выход усилитепя.

481763 о 12 ю w я

Составитель,Л Кефир

Редактор T.Ôàäååâà Техред Н.Ханеева КоРРектоР Л.Гада1сова

Заказ g,ф Изд. K 9(jg Тираж 782 Лоднисное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб„24