Электрическая следящая система

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕПЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 442455 (61) Зависимое от авт. свидетельства(22) Заявлено27е09 72 (21)I83X862ЛВ-24 (51) М. Кл.

Р 05в II/00 с присоединением заявки

Государственный номнтет

Совета 1ннннстров СССР оа делам изооретеннй и отнрытнй (32) Приоритет

Опубликовано05.09 74Бюллетень No 33 дата опубликования описания I5. I2,74 (53) УДк g2I.3 (088.8 1 (72) Авторы изобретения В,М.Барцбин, Е.К.Беляков и А.И.Москалев, С.Б.Негневицкий и В.А.Сушко (71) Заявитель (541 БПЖТРИЧИСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в устройствах, гдв требуется обеспечить постояйство скорости изменения выходного сигнала независимо от степени изменения величины управляющего сигнала в динамическом режиме, работы и пропорциональность величин выходного и управляющего сигналов в статическом режиме.

Известна электрическая следящая система, содержащая элемент сравнения и инерционный блок, через масштабный блок соединенный с входом элемента сравнения.

Недостатком известной системы является зависимость в динамическом режи11е работы скорости изменения выходного сигнала от степени величины управляющего сигнала и от времени, что не обеспечивает линейности протекания переходного процесса.

С целью устранения этого нв2 достатка предлагаемая система содержит источник постоянного напряжения и двухполярный ключ, через который источник постоянного напря5 жения подключен к инерционному блоку, а управляющий вход ключа соединей с выходом элемента сравнения.

На чертеже приведена блок-схе-ма предлагаемой электрической сле1о дящвй системы.

Система содержит элемент срав-нения I, один вход которого соединен с источником управляющего сигнала (на чертеже не показан), друы гой — с выходом масштабного блока

2, двухполярный ключ 3 один вход которого подключен к выходу элемента сравнения, другой — к источнику постоянного йапряжения 4, а выход2о ко входу инерционного блока 5, преобразующего постоянный по велйчи11в входной сигнал, изменяющийся в динамическом рвжймв с определенной скоростью.

25 Система работает следующим образоме

При поступле нии управляющего сигнала на вход системы выходной сигнал элемента сравнения I воздействует на ключ 5. Последний сраоатывавт и подавт на вход инерционного блока 5 постоянное напряжение источника Ф соответствующей полярностй. Выходной сигнал блока 5 начинает возрастать по линейному закону со скоростью, определяемой только величиной напряжения источника 4. и постоянной времени блока 5, которая должна быть достаточно большой. При этом условии инерционный, блок практически соответствует интегрирующему звену в требуемом интервале времени.

Когда выходной сигнал возрастет настолько, что разность между управляющим сигналом системы и выходным сигналом блока 2 практически станет равной нулю, ключ 3 переходит в состояние отсечки и выходной сигнал системы перестает изменяться. При этом его величина пропорциональна величине управляющего сигнала. Коэффициент пропорциональности определяется параметрами блока 2.

При уменьшении управляющего сигнала системы знак выходного сигнала элемента соавнения I изменяется на обратный. В соответствии с этим изменяется и полярность напряжения, подключаемого ключом 5

HB 3x0Q инерционного блока 5.

В результате выходной сйгнал уменьшается с постоянной скоростью до величины, пропорциональной новому значенйю управляющего сигнала.

Таким образом, в предлагаемой электрической следящей системе достигается постоянство скорости изменения выходного сигнала, независимое от степени изменения величи,5 ны управляющего сигнала, а также. от времени в динамическом режиме работы.

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Электрическая следящая система, содержащая элемент сравнения и инерционный блок, через масштабный блок соединенный с входом элемента сравнения, отличающаяся тем, что, " с целью обеспечения линейности протЕкания переходного процесса, система содержит источник постоянного напряжения и двухполярный ключ, через который источник постоянного

"напряжения подключен к инерционному блоку, а управляющий вход ключа соединен с выходом элемента сравнения, 442455

Заказ

) Тираж У С-

Изл. Ж к= &

Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие <Патент>, Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

Составитель Я» g+PZOaa

Редактор УТЩ(ИЯ9 Техрел Н,(8НИНЯ. Корректоры: И. РВН ШОЖ