Многоканальное регулирующее устройство

 

пп 441547

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 01.11.72 (21) 1842486/18-24 с присоединением заявки ¹ (51) М. Кл. 6 05b 11,32

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 30.08.74. Бюллетень ¹ 32

Дата опубликования описания 26.05.75 (53) УДК 621.316.71 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. М. Каменский, С. П. Квасников и Л. Н. Голянд (71) Заявитель (54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО осУдаРственный комитет (32) Приоритет

Устройство относится к области автоматического регулирования.

Известны многоканальные регулирующие устройства, содержащие в каждом канале датчик и задатчик, подключенные к релейному блоку. с изодромной обратной связью, и общие на все каналы два мажоритарных блока.

Выходы мажоритарных блоков подсоединены к входам блока управления, а выход блока управления через исполнительный механизм— к регулирующему органу.

Однако такие устройства не ооеспечивают высокого качества динамических характеристик из-за возможного сдвига во времени выходных импульсов параллельных регулирующих каналов.

С целью улучшения динамических характеристик в предлагаемом многоканальном регулирующем устройстве каждый канал содержит дополнительно два интегратора и два триггера. Выход «Больше» релейного блока через последовательно соединенные первые интегратор и триггер, а выход «Меньше» через последовательно соединенные вторые интегратор и триггер подключены к входам соответственно первого и второго мажоритарHblx блоков. Выход первого мажоритарного блока подсоединен к другим входам первых интеграторов, выход второго мажоритарного блока— к другим входам вторых интеграторов.

Блок-схема устройства показана на чертеже.

Устройство содержит датчики 1, задатчики

2, релейные блоки 3 с изодромной обратной связью, интеграторы 4, триггеры 5, мажоритарные блоки 6, реализующие логику т из и, блок 7 управления исполнительным механизмом, исполнительный механизм 8, регулирующий орган 9.

10 т=1, 2 ...; п=1, 2, 3 ..., где т(п.

Работа регулятора рассмотрена применительно к п=3 и m=2.

Устройство работает следующим образом.

При отклонении параметра от заданного значения на величину, превышающую зону нечувствительности релейного блока 3, на выходе последнего появляется управляющий сигнал «Больше» или «Меньше» (имеющий в общем случае импульсный характер), что приводит к заряду подключенного к этому выходу интегратора 4. Увеличение напряжения на выходе интегратора до величины напряжения срабатывания триггера 5 вызывает его срабатывание и подачу управляющего сигнала на

2 вход мажоритарного блока 6.

В результате возбуждения двух каналов появляется управляющий сигнал («Больше» илп

«Меньше») на выходе соответствующего мажоритарного блока. Этот сигнал подается на

30 вход блока 7 управления исполнительным ме441547

Составитель Л. Голянд

Техред Е. Подурушина

Редактор И. Грузова

Корректор E. Кашина

Заказ 1171/7 Изд, Ко 1270 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ханизмом 8. Этот же сигнал поступает на второй вход интегратора в противофазе с выходным напряжением релейного блока, что приводит к разряду интегратора и возврату триггера в исходное состояние. При числе возбужденных триггеров, меньше двух, управляющий сигнал на выходе мажоритарного блока исчезает и перемещение регулирующего органа прекращается. При одинаковых коэффициентах усиления интегратора по обоим рассматриваемым входам на выходе мажоритарного блока возникает серия импульсов, близкая к серии импульсов одного из возбужденных регулирующих блоков, что при соответствующей настройке каналов обеспечивает требуемое качество переходных процессов.

Процесс регулирования заканчивается по возвращении регулируемого параметра к заданному значению. При этом разряд всех интеграторов после окончания процесса регулирования может быть осуществлен за счет отрицательной обратной связи интегратора, обеспечиваемой путем соединения фазоинверсного выхода его с входом.

Эта же цель может быть достигнута при соединении фазоинверсного выхода интегратора с входом через управляемый ключ, причем управляющий вход ключа соединяется с выходом регулирующего блока другого направления. Появление напряжения на выходе регулирующего блока, соединенном с управляющим входом ключа, переводит его в замкнутое

5 состояние, разряжая интегратор.

Предмет изобретения

Многоканальное регулирующее устройство, содержащее в каждом канале датчик и задат10 чик, подклн)ченные к релейному блоку с изодромной обратной связью, и общие на все каналы два мажоритарных блока, выходы которых подключены к входам блока управления, выход которого через исполнительный меха15 низм подключен к регулирующему органу, отл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства, каждый канал его содержит два интегратора и два триггера, выход «Больше» релейного бло20 ка через последовательно соединенные первые интегратор и триггер, а выход «Меньше» через последовательно соединенные вторые интегратор и триггер подключены к входам соответственно первого и второго мажоритарных бло25 ков, выход первого мажоритарного блока подключен к другим входам первых интеграторов, выход второго мажоритарного блока соединен с другими входами вторых интеграторов.