Многоканальное регулирующее устройство
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОБУС(КОМУ. СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 17.08.72 (21) 1821782/18-24 (51) M.Êë. G 05Ь 11/32 с присоединением заявки—
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изооретеннй и OTKpblTHV (32) Прноритет—
Опубликовано 30.0.7.74.. Бюллетень № 28
Дата опубликования описания 11.05.75 (53) УД K 621.316.71 (088.8) (72) Авторы изобретения.А, М. Каменский, С. П. Квасников и Л. Н. Голянд (71) Заявитель!
Р
I (54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Устройство относится к области автоматического регулирования.
Известны многоканальные регулирующие устройства, содержащие в каждом канале датчик и задатчик, подключенные к блоку измерения, выход которого соединен с входом релейного блока, другой вход которого подключен к выходу блока изодромной обратной связи, общие на все каналы два мажоритарных блока, входы одного из которых подключены к выходам «Больше», а входы другого — к выходам «Меньше» релейных блоков.
Выходы мажоритарных блоков подключены к входам блока управления, выход которого через исполнительный механизм подсоединен к регулирующему органу.
С целью повышения надежности работы и улучшения динамических характеристик в предлагаемом многоканальном регулирующем устройстве введена дополнительно общая на все каналы схема «ИЛИ», входы которой подключены к выходам мажоритарных блоков, а выход — к управляющим входам ключей, установленных в каждом канале между выходом релейного блока и входом блока изодромной обратной связи.
На чертеже приведена блок-схема устройства.
Устройство содержит датчики 1, задатчики
2, релейные регулирующие приборы 3, содер2 жащие блоки измерения 4, релейные блоки
5, блоки изодромной обратной связи 6, ключи 7, мажоритарные блоки 8, реализующие логику «m из п» (m=1, 2...; п=1, 2, 3..., m «ИЛИ» 12. Г(ри отклонении параметра от заданного 1О значения на величину, превышающую зону нечувствительности регулирующего прибора 3, на выходе последнего появляется управляющий сигнал «Больше» или «Меньше». При срабатывании только одного регулирующего прибора это не приводит к включению исполнительного механизма н к заряду емкости «изодрома» внутренней обратной связи данного регулиру|ощего прибора. Лишь после срабатывания второго регулирующего прибора г, ту же сторону мажоритарный блок 8 формирует управляющий сигнал на блок 9. Этот же сигнал через логическую схему 12 воздействует»a ключи 7, переводя их в замкнутое состояние, что вызывает в сработавших регуляторах заряд емкости нзодрома напряжением, находящимся в противофазе с сигналом ошибки на выходе блока измерения 4. Нарастание сигнала ооратной связи может привести к выключению регулирующеЗо го прибора с последующим его включением 438003 Предмет изобретения Составитель Л. Голянд Техред 3, Тараненко Корректор А. Дзесова Редактор В. Левитов Заказ 792 Изд. Мо 2002 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и опкрь:тий Москва, К-35, Раушская наб., и. 4/5 МОТ, Загорский цех 3 при разряде емкости изодрома и сохранении отклонения парамегра от задания. При этом емкость изодрома в сработавшем регуляторе снова продолжает заряжаться, если ключ 7 замкнут. Возникает хорошо известный применительно к одноканальным .регуляторам пульсирующий режим работы регулирующего прибора с некоторой синхронизацией импульсов параллельно включенных регулирующих приборов благодаря работе ключей 7, управляемых выходными сигнала ми устройства. При большом рассогласовании здесь, как и в од ноканальном регуляторе, возникает режим постоянной скорости. Процесс регулирования заканчивается после возвращения регулируемого параметра к задан ному значению. Многоканальное регулирующее уст ройство, содержащее в каждом канале датчик и за4 датчик, подключенные к блоку измерения, выход которого соединен с входом релейного блока,,другой вход которого подключен к выходу блока изодромной обри иной связи, об5 щие на все каналы два мажоритарных блока, входы одного из которых подключены к выходам «Больше», а входы другого — к выходам «Меньше» релейных блоков,,выходы мажоритарных блоков подключейы к входам 10 блока управления, выход которого через исполнительный механизм подключен к регулирующему органу, отличающееся тем, что, с цель|о повышения надежности работы и улучшения динамических характеристик устройд5 ства, оно содержит в каждом канале ключ, установленный между выходом релейного блока изодромной о братной связи, и общую на все каналы схему «ИЛИ», входы которой подключены к выходам мажоритарных блоков, а выход — к управляющим входам ключей.
