Струйное цифровое устройство позиционирования
Союз Советскии
Социалистическими
Республик
О П И С А Н И Е п1) 44416о
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61)Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 21.02.73(21) 1885223/18-24 (51) М. Кл.
С, 051. 11/44 с присоединением заявки ЛЪ—
Государственный комитет
Совета Министров СССР
fl0 делам изооретений и открытий (32) Приоритет—
Опубликовано 25.09.74. Бюллетень № 35
Дата опубликования описания 15 04 75 (53) УДК 621-525 (088.8) (72) Авторы изобретения C. Л. 1рескуно" и А. В. Цибизов
Государственный научно-исследовательский институт теплознергетическ;л > приборостроения И ИИТеплоприбор (71) Заявитель (54 ) СТ1» УЙ11ОЕ Ц11ФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ПО311Ц11О11ИРОВА11ИЯ
Изобретение относится к авт оматике и ив числительной технике, а именно, к струйным системам числового программного управления.
Известны струйные цифровые устройства позиционирования, содержащие кодовый датчик обратной связи, устройство сравнения, имеющее выходы "больше", "меньше" и
"равно", импульсатор, схему управления и выходной преобразователь, управляющий сполнительным механизмом.
Такие устройства характеризуются неравномерностью перемещения исполнительного механизма, происходящей из-за пульсации сигналов на выходах устройства сравнения при смене чисел на выходе датчика.
Цель изобретения — улучшение динамических характеристик устройства.
Для этого блок. управления содержит триггер с р»здельными входами и вентили, - причем одни входы первых двух пар вентилей соединены с выходами импульсатор», д1. у íi., соответственн< ч с выходами
-"больше" и "меньше" блока сравнения, а выходы — со входами триггера с раздельными входами, выходы которого подключены к одним входам другой пары вентилей, другие входы которых соединены с выходом
"равно" блока сравнения, а выходы — с выходным преобразователем, l1a чертеже показана схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит блок 1 сравнения, 1ð выходы 2,3 и 4 "больше", "меньше" и
"равно", первую пару вентилей 5 и 6, триггер 7 с раздельными входами, выходы триггера 8 и 9, вторую пару вентилей
10 и 1 1, выходной преобразователь 12, д импульсатор 13 с выходным каналом 14, вход импульсатора 15, связанный с выходом младшего разряда кодового датчика обратной связи, кодовый датчик 16 обратном связи, исполнительный механизм 17.
Работа устройства заключается в следующем.
Вследствие того, что цепи распространения сигналов разных разрядов по блоку сравнения имеют разную длину, сигналы
25 I на выходах 2,3 и 4 устройства сравнения
44416О принимают в переходном процессе состояния, отличающиеся от установившихся.
Это явление в вычислительной технике получило название риск сбоя". Переходный-процесс на выходе устройства начиC нается спустя отрезок времени L,g u заканчивается спустя отрезок времени
„ после смены состояний на выходе младшего разряда датчика обратной связи.
Здесь и,2 — время прохождения ссигнала по самой короткой и самой длинной цепям устройства сравнения. Импульсатор 13 формирует при каждой смене состояния на выходе младшего разряда датчика обратной связи импульсы,. сдвинутые относительно фронта сигнала датчика на С и имеющие длительность гЭти импульсы запирают вентили
5 и 6 на время. переходного процесса устройства сравнения, Поэтому на входы триггера 7 поступают только установившиеся значения сигналов на выходах 2 и
4 устройства сравнения. В результате сигналы на выходах триггера заменяются только при смене знака неравенства. Б момент равенства на выходе 3 появляется единичный сигнал, вентили 10 и
1 1 запираются. Это соответствует остановке исполнительного механизма.
Если исполнительный механизм пройдет по инерции заданное поЛожение, появится сигнал на выходе 4 и начнется перемещение в противоположном направлении.
Предмет изобретения с
Струйное цифровое устройство позицио-, нирования, содержащее кодовый датчик ( обратной связи, подключенный к блоку сравнения, импульсатор, блок, управления, выходной преобразователь, подключенный к исполнительному механизму, о т л и— чающеесятем, что, сцелью улучшения динамических характеристик устройства, блок управления содержит триггер с раздельными входами и вентили, причем одни входы первой пары вентилей соединены с выходами импульсатора, другие, соответственно, с выходами "больше" и "меньше" блока сравнения, а выходы — со входами триггера с раздельными входами, выходы которого подключены к одним входам другой пары .вентилей, другие входы которых соединены с выходом "равно" блока сравнения, а выходы — с выходным преобразователем.
20
Как видно, сигналы на входе преобразователя 12 имеют до момента оста-.
:новки постоянное значение,и, следовательно, перемещение исполнительного
5 механизма происходит равномерно.
