Патент ссср 413457

 

О П-И- -:C=- А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл, C1 О, )13 13 00

Заявлено OI.XI I.1971 (№ !719714 1S-24) C IIpIICO0$IIrICIIIICII заявки №

Гаоударатвеииый комитет

Совета Мииистров СССР ве делам изобретеиий и открытий

Приоритет

Опубликовано 30.1.1974. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 6.VI.1974

УДК 621-525(088.S) Авторы изобретения О. С. Мургулая, А. Г. Рохгендлер, К. Н. Мерманишвили, E. П. Петров, Г. М. Трифонов и Б. И. Черкашин

Заявитель Проектно-конструкторский институт «Автоматпром»

ПНЕВМАТИ Ч ЕСКИ Й ШАГО ВЪ1Й ЭКС гРЕМАЛЪНЫЙ

РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к пневматическим экстремальным регуляторам и предназначено для оптимального управления технологическими процессами промышленных объектов, имеющих экстремальную зависимость и характеризующихся большой инерционностью и наличием шумов.

Известны устройства, содержащие генератор импульсов, блок ограничения и последовательно сосдинснные блок коррекции с узлом 10 фильтрации, блок преобразования с узлом сравнения, логический блок, интегратор с выходным узлом, а также блок задержки, подключенный к блокам коррекции и преобразования. 15

В таких устройствах фильтр, установленный

iia входе регулятора, пропускает в блок преобразования низкочастотные помехи.

Предложенное устройство отличается тем, 2р что, с целью повышения помехоустойчивости, в блоке преобразования установлен блокирующий узел, выполненный в виде элемент", непрерывной памяти, емкости и реле. Первый вход элсмента непрерывной памяти соединен 2S с выходом узла фильтрации, второй вход элемента памяти через реле — с выходом узла сравнения,.а второй вход реле подключен к выходу блока задержки.

11а фиг. 1 показана блок-схема предложенного устройства; фиг. 2 — — принщипиальная схема блока сравнения.

Регулятор состоит из блоков коррекции 1, преобразования 2, задержки 3, логики 4, интегратора с выходным устройством 5, блока 6 ограничений и генератора 7.

Блок коррекции включает в себя узлы фильтрации 8, сдвига 9, переключения 10 н коррекции 11.

Блок преобразования содержит элемент 12 памяти, реле 13 н узел 14 сравнения, первые два с емкость|о 1 5 cocTBB le IoT блокирующий узел.

Блок задержки cocTQIIT и3 l 3лов 3а Iepriiriri

16 и сравнения 17.

Выходное устройство 5 включает шпегратор 18 и выходной узел 19.

Синхронизация блоков регулятора осуществляется генератором 7, вы.;оды которого к узлу 1 1 б IoKB коррекции интегратору 18.

Регулятор работает следующим образом.

Оптимизируемый параметр Р,- через узел 8 фильтрации поступает к узлу 9 сдвига блока коррекции н в камеры А и Р элемента 12 непрерывной памяти блока преобразования.

В узле 14 он сравнивается с корректируюгцим сигналом Р„, формируемым блоком коррек413457 ции. Когда сигнал коррекции становится равным входному сигналу регулятора, узел 14 сравнения срабатывает, .при этом вырабатывается сигнал Р,,=1, В результате этого сигнал, равный 1, через реле 13 подается в управляющую камеру Б элемента 12 непрерывной памяти, где запоминается текущее значение Р,, Благодаря этому низкочастотные помехи объекта с этого момента не проникают в элемент сравнения, т. е. возможность его ложного срабатывания ликвидируется.

При появлении сигнала Р„= 1 изменяется выходной сигнал P логического блока 4, который при Р„=О остается неизменным и меняет знак, когда Р„снова оказывается равным 1, интегратор 18 реверсирует направление изменения выходного сигнала, а также включается в работу блок 3 задержки. Время задержки выбирается так, чтобы выход объекта начал реагировать на реверс управляющего воздействия.

При срабатывании узла 10 переключения вход узла 11 коррекции соединяется с выходом узла 9 сдвига, уменьшающим входной сигнал узла 11 на некоторую постоянную величину.

Перед последним шагом величины Р„с блока задержки в управляющую камеру В реле 13 поступает сигнал Р,= — 1. Б результате этого на выходе реле появляется сигнал, 5 равный О, элемент 12 непрерывной .памяти работает в режиме слежения за входным сигналом и начинается новый цикл сравнения входного сигнала и сигнала коррекции.

Предмет изобретения

Пневматический шаговый экстремальный регулятор, содержащий генератор импульсов. блок ограничения и последовательно соединенные блок коррекции с узлом фильтрации, 15 блок преобразования с узлом сравнения, логический блок, интегратор с выходным узлом, и блок задержки, подключенный к блокам коррекции и преобразования, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчи2о ности, в блоке преобразования установлен блокирующий узел, выполненный в виде элемента непрерывной памяти, емкости и реле, первый вход элемента непрерывной памяти соединен с выходом узла фильтрации, вто2s рой вход через реле соединен с выходом узла сравнения, а второй вход реле подключен выходу блока задержки.