Устройство для синхронной передачи угла

 

О П И;,,"„А Й Е

Союз Советских

Социалистимеских

Республик (11) 446094

ИЗОБРЕ Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 20.06. 73(21) 1935017/18 24 с присоединением заявки ¹â€” (32) Приоритет

Опубликовано 05.10.74 Бюллетень № 37

Дата опубликования описания 24 04,75 (51) М. Кл. Q 08 с 19/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (63) УДК 621.313. 292 (088.8) (72) Авторы изобРетеииЯ А. В. Новиков, Ю. Ф. Сульженко, В. А. Строкач и О, А. Хайнацкий (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОННОЙ ПЕРЕДАЧИ

УГЛА мом устройстве между вторым выходом источника низкочастотного напряжения и обмоткой управления двигателя включена цепочка из последовательно соединенных первого умножителя входных сигналов, Аругой вход которого подключен к выходу источника высокочастотного напряжения, второго умножителя входных сигналов, его второй вход подключен к входу двухполюс-!

О ного поворотного трансформатора и узкополосного усилителя.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства, I

Изобретение относится к системам дистанционной передачи углового положения вала и может быть использовано в системах автоматического управления.

Известны устройства синхронной передачи угла, содержащие многополюсный поворотный трансформатор, вход которого подключен к источнику высокочастотного напряжения, а выход — к вторичным обмоткам двухполюсного поворотного трансформатора, двигатель, кинематически соединенный с валом двухполюсного поворотного трансформатора, двухфазный источник низкочастотного напряжения, первый выход которого подключен к обмотке возбуждения двигателя.

Недостатком известных устройств является значительная погрешность, вносимая блоком преобразования высокочастотного выходного сигнала в сигнал постоянного тока, который используется для формирова-, ния управляющего сигнала двигателя.

Цель изобретения — повышение точности работы устройства, Это достигается тем, что в предлагаеИ Устройство для синхронной передачи угла содержит генератор 1 высокочастотного напряжения, многополюсный поворотный трансформатор 2, двухполюсный поворотный трансформатор 3, двигатель 4, О двухфазный источник 5 низкочастотного напряжения, первый умножитель 6 входных сигналов, второй умножитель 7 входных сигналов, узкополосный усилитель 8, частроенный на выходную частоту источника 5.

446094

В качестве многополюсного поворотного трансформатора применяется индуктосин, Ф обмотка ротора которого соединена с высокочастотным генератором. Статорные обмотки индуктосина связаны со статорными обмотками поворотного трансформатора 3, обмотка ротора которого подключена к умножителю 7. Выходной сигнал источника 5, поступающий на обмотку возбуждения двигателя 4, смешен по фазе по отношению к выходному сигналу, идущему на вход умножителя 6, на 90 эл. град.

Устройство работает следуюшим образом.

Выходной сигнал U (t) высокочастотного генератора l поступает на вход многополюсного поворотного траноформатора 2 и на вход умножителя 6;

Выходной сигнал )5 ()= )0 >11 (Р 11

-Й2} 31Ь (М2 + 1 0 )

) (5)

5 второго умножителя имеет частоту несущей, равную иастоте низкочастотного генерато, ра. Амплитуда огибающей выходного сигнала lJ 5 изменяется по такому же закону,, 10 как и амплитуда огибающей выходного сигнала ), двухполюсного поворотного трансформатора. Для отделения высокоча-, стотных боковых составляющих выходного сигнала умножителя 7, возникающих в ре

15 зультате погрешностей работы устройства, между выходом умножитепя 7 и- обмоткой; управления двигателя 4 включен узкополооный усилитель, настроенный на частоту С0 .

Двигатель 4 поворачивает выходную ось поворотного трансформатора 3 до устранения углового рассогласования осей поворотных трансформаторов 2 и 3. При согласованном положении Og =А@1 выходной сиг» пал Ug = О, cTpoflcTBo для синхронной передачи угла находится в равновесии. где Q0 - амгигитуда сигнала; — частота сигнала генератора 1;

1 ф „— начальная фаза сигнала.

На второй вход умножителя 6 поступает

01 выходной сигнал Ц (t) низкочастотного источника 5: (2) Предмет изобретения где Ы вЂ” частота источника 5;

30 — начальная фаза сигнала:

02

Выходной сигнал 0 первого умножите- ля 6 входных сигналов

Up= Up(CoSf (ppq oJ p)t, + 9p о )

С0$((ги + )t - (1. )

01 02 (3) поступает на один из входов второго умножителя 7, на другой вход которого поступает выходной сигнал Ц с роторной обмотки двухполюсного поворотного трансформатора 3:

Up=00 SLA(P41->g) ВАМИ(Ш11,с- „}, 4 (4) где P — число пар полюсов поворотного трансформатора 2;

011 — угол поворота входного вала поворотного трансформатора 2; @

01 — угол поворота выходного вала двухполюсного поворотного транс»форматора 3.

01(t) =Uo И11(Ы, + 901) ) Устройство для синхронной передачи угла, содержащее многополюсный поворотный трансформатор, вход которого подключен к источнику высокочастотного напряжения, а выход - к вторичным обмоткам двухполюсного поворотного трансформатора, двигатель, кинематически соединенный с валом двухполюсного поворотного трансформатора, двухфазный источник низкочастотного напряжения, первый выход которого подключен к обмотке возбуждения двигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в нем между вторым выходом, источника низкочастотного напряжении и обмоткой управления двигателя включена цепочка из последовательно соединенных первого умножителя входных импульсов, другой вход которого подключен к выходу источника высокочастотного напряжения, второго умножителя входных сигналов, его второй вход подключен к входу двухполюсного поворотного трансформатора и узкополосного усилителя, wdb094

Заказ g Щ Изгл. М /035

Подписное

1 ираж Q >4

1111111 ll ill осударс венного комитета Совета Министров СССР по делам изобрегеиий и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

111и ли ри ят1к «»11атеит», Моск ва, Г-59, Бережковская иаб., 24

Составитель И.11азаркина

Реда "TOÐ 1,.1=,ычнхнна " ехред И,Карандашова1 орректоры: J),Котова