Устройство для проверки точности слежения сельсинов

 

О и и Й-И-е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Респубпик (11) 446097

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (b}) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 23.04.73(2}) 1910968/18-24 (51) М. Кл.

СО8 С 25, 04 с присоединением заявки 1 1-"—

Гааударатвениый камитет

Саввта Мииистраа СССР аа делам изобретений и открытий (32) ПриоритетОпубликовано О}5 10.74. Бюллетень № 37

Дата опубликования описания 15.04.75 (53) У1 К

681.142.621 (088,8) (72) Авторы изобретения

В.}}.Шевцов, И.В.Ершов, А.В.Постнов и P.À Анфимов (71) Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ ТОЧ!.}ОСТИ (54) СЛОЖЕНИЯ СЕЛ Ы:ШЮВ

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известно устройство для нровсрки точности слежения сельсинов, содержащее блок управления, соединенный с узлом 5 определения величины и знака ошибки.

Однако известное устройство не позво-. ляет автоматизировать проверку точности слежения сельсинов, а следов>>тельно, добитьси при этом достаточно малых }О погрешностей.

Цель изобретения — повышение точности проверки с>1ежения сеньсинов.

Э1о достигается гем, что в предлагаемое устройство введены шаговый двигатель и датчик угла, соединенные с блоком управления, щ>ичем статор дат>ика угла жестко связан с ротором шагового двигателя и ротором э1анонного сеньсина-датчика, а РотОР ДатЧИКа УГЛа СОЕДИНЕН С РОТОРОМ 20

Kr>нтроннруемого сеньсина-приемника.

На чертеже представлена блок-схема нр -дна«немого устройства.

Оно содержит шаговый двигатель 1, жестко связап11ый с рот»ром эталонного .1 и сеньсина-датчика и и статором дат шка угла 3, ротор которого жестко соед>1н»ll с ротором контронируел>ого сельсинанрнемника 4, узел 5 определения вен>1ч111».l и знака ошибки, состоящий из уснни1еня

6, цифровог о вольтметра 7, блока и определения знака и цифропечатаюшего устройства 9, блок 10 управнеш1я, уцр>ц»и юший работой всего устройства.

Шаговый двигатель 1 поворатин«е1.

На ЗаДаННЬтй УГОЛ РОТОР ЭтаЛОН11Отч> се»ьсина-датчика 2 и вместе с ним > 1а1 датчика угла 3.. Ротор контрон>1!>уем> г<> сел ьси на-приемника 4 отрабат ывает заданный эталонным сеньсином-датчик >>з

2 угол и на этот же угол 11оворачива«1 ротор датчика угла 3. В результате * этот о ве»ичина сигнала на датчике у1>1» будет пропорциональной величине ошибк>> слежения кон гролируемого сень«ни» 4.

С датчика угла сигнал подается н» вход узла 5 определения величинь1 и знака ошибки, где он усиливается у1 и»1>телем 6 и измеряется цифровым ar»»,1метром 7. llo фазе этого же «ич на>1н

44Щ 97 блоком 8 определяется знак ошибки слежения, а с помощью цифропечатающего устройства 9 регистрируется ее величина.

Блок 10 управляет работой всего устройства.

Предмет изобретения

Устройство для проверки точности слежении сельсинов, содержащее блок управления, соединенный с узлом определения величины и знака ошибки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с. целью повышения точности работы устрой»

5 ства, в него введены шаговый двигатель

1 . и датчик угла, соединенные с блоком управления, причем,, статор датчика угла жестко связан с ротором шагового двигателя и ротором эталонного сельсина

)Q датчика, а ротор датчика угла соединен с ротором контролируемого сельсинаприемника.

446097

Составитель Б Ш ов

Редактор С.Бьиихина Тех ред Корректор и.Карандашовв

1,Гревс.н:

ИНИИИИ осударственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

Москва, l3035 ° Раушская наб., 4! !реднриятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

Заказ (/ jg Изд. ге /РсЯ тираж 624 !!одннсное