Устройство для определения статических и динамических ошибок сельсинов-приемников

 

ОйИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

368589

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. G 05Ь 23 02

G 08с 25 04

Заявлено 25.VI I I.1970 (J6 1476693/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.1.1973. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 09.IV.1973

Комитет пс делаю изсбретеииб и открытий

Apll Совете Мииистрао

СССР

УДК 681.3.078(088.8) Авторы изобретения В. В. Юзвинкевич, Ю. С. Палехин, С. В. Терещенко, Л. В. диплявая, В. М. Юревич, .С. Я. Дрыга и Д. В. Колесов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СТАТИЧЕСКИХ

И ДИНАМИЧЕСКИХ ОШИБОК СЕЛЬСИНОВ-ПРИЕМНИКОВ

1 Изоб ретоние относится к электротехнике и может быть использовано при измерениях попретпности сельси нов на предприятиях, выпускающих электрические микромашины.

Известны устройства, содержащие эталонный сельсин-датчик, вал которого через редуктор подключен к двигателю, сельсинприемник, фотооппическую систему и последовательно соединенные усилитель, контакты реле и другой двигатель.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем источник света и ди фференциальный фотоэлемент расположены на кронштей не, вал которого сочлонен с валом эталонного сельсина-датчика, статор которого за креплен в стакане, соединенном через редуктор со вторым двигателем, а дифференциальный фотоэлемент подключен к усилителю.

Этикам достигается у величение точности измерения.

На фиг. 1 схематически показано пространственное расположение отдельных элементов ,и фу нкц июнальные связи между узлами устройства; на фиг. 2 — пространственное расположение деталей и ндвкатора ош|ибки.

На валу сельсина-приемника 1 перед началом,проверки закрепляют отражатель (зеркало) 2. Элементы фотооптической системы: источник света с конденсатором и объективом

8 и дифференциальный фотоэлемент 4 — закреплены иа кронштейне 5 . Последний посредством вала б, установленного в лодшилниии и имеющего соединительн ую муфту, сочленен с валом эталонного сельсииа-датчика 7, р асположенного соосна с сельоиномпр ие мииио м.

Статор сельсина-датчика 7 закреплен в стакане 8 и вместе с последним в стойке 9

10 может быть приведен во вращение через редуктор 10 двигателем 11, Двигатель 11 может получать п ита ние от сети U или от усилителя 12 (в зависимости от положения переключающих контактов 18).

15 Вал 8 кронштейна 5, а вместе с ним и вал сельсина-датчика 7 приводятся во вращение через редуктор 14 двигателем 15.

Редуктор 10 одной .из промежуточных,шестерен соединен с шестерней 16 (см.,фиг. 2), 20 которая жестко соед|инена с валом 17, имеющим радиально уста новлвнные штифты 18 и 19. ,На валу 17 вращаются стрелочные. указатели 20 и 21, имеющие упоры 22 и 28 и сое25 динен ные между собой пружиной 24. Пюд действием пружины 24 указатели воворачи.ваются в такое:положение, в ко гором они своими упорами соприкасаются со штифтами

18 и 19. Пр и этом оба указателя 20 и 21 ста30 новятся на одну линию для глаза наблюда368589

55 теля, смотрящего на неподвижную .шкалу 25 с делениями. Это положение указателей 20 и

21 является нулевым, Фрикционы с пружиной 26 прижаты к поверхности стрелочных указателей 20 и 21 и силой трения могут удерживать .последние от поворота под действием пружины 24 на валу 17. В то же время при повороте вала 17 последний может, преодолевая трение ф рикционов 26, повергнуть указатель 20,или 21 (в зависимости от направления враще н ия), воздействуя своим штифтом 18 ил и 19 на упор

22 или 28 соответственно.

После установки в,гнездо устройства проверяемого сельси на-прием ника 1 с закрепленным на его валу отражателем (зеркалом) 2 включают, питающее напряжение,,которое подается iHB обмотки возбуждения сельсинов 1 и 7 и двигатель 11, Двигатель 11 вращает стакан 8 со статором эталон ного сельсинадатчика 7. В результате ротор сельсинапр иемника вращается в обратную сторону до тех пор, пока луч света, отразившись от зеркала 2, не попадет на дифференциальный фотоэлемент 4. .При воздействии света на фотоэлемент 4 на вход усилителя 12 подается сипнал, который усиливается и включает самоблокирующееся реле (на чертежах не,показано), а последнее переключением своих контактов 18 переключает обмотку управления двигателя

11;на питание от усилителя 12.

После этого двигатель 11 поворачивает стакан 8 в такое положение, при которо м повернувшийся вслед за ни м ротор сельсина-приемника 1 устанавливает отраженный от зер кала

2 луч света в среднее положение относительно дифференциального фотоэлемента 4. При этом на входе усилителя 12 ситнал отсутствует, и двигатель 11 останавливается.

При включении са моблокирующегося реле от него поступают сипналы на включение электромагнита, который отпускает пружину фрикц ионов 26, и .на включение питания двигателя 15. B результате указатели 20 и 21 фиксируются фрикционами 26 в нулевом положении, а двигатель 15 начинает вращать ротор сельсина-датчика с кронштейном 5 с заданной скоростью.

Режим работы дв ига теля 15 устанавли вается в зависимости от вида проверки: при определении,стапической ошибки — с piaainoмерной, небольшой скоростью, при которой на точности слежения .не сказывается .момент инерции ротора сельс ина-приемника, при определении ди намической ошибки — с переменной скоростью, оговоренной документацией (техническими условиями) .

Если в процессе проверки ротор сельсина5

40 приемника 1 поворачивается на одинаковый угол с ротором сельсина-датчика 7 (т. е. при отсутствии ошибки), луч света не изменяет своего положения относительно дифференц иального фотоэлемента 4.

Eem ротор сельсипа-приемника 1 поворачивается,на угол, отличный от угла поворота ротора сельсина-датчика 7, то луч света перемещается îтносительно дифференциального фотоэлемента 4 в плоскости, перпендикулярной оси вращения сельсинов. B результате на вход усилителя 12 поступает фазочувствительный сигнал, который после усиления привод ит во вращение двигатель 11, а последний, в свою очередь, вращает через редуктор 10 стакан 8 и шестерню 16 индикатора ошибки.

При этом ротор сельсина-приемника 1 поворачивается в такое положение, в котором луч света, отразившись от зеркала 2, снова занимает среднее положение относительно дифференциального фотоэлемента 4, а шестерня 16, вращая вал 17, поворачивает указатель 20 нли 21 (в зависимости от направления вращения), который остается зафиксированным фрикцион ном 26 в крайнем положении при повороте вала 17,в обратную сторону.

В процессе проверки стакашки 8, а следовательно, и шестерня 16 приводятся периодически во вращение в разные стороны (по часовой стрелке, то против часовой стрелки) в за висимости от з нака ошибки и нд икаторного сельсина-приемника в проверяемой точке.

У казатель 20 удерживается фр икционом 26 в крайнем положении при повороте вала 17 в одну сторону, а стрелочный указатель 21— в крайнем положении при повороте вала 17 в другую сторону.

По окончании, проверки число делений,шкалы 25, за ключенных между двумя указателями 20 и 21 определяют максимальную ошибку проверяемого сельсина-приеипика 1.

Предмет изобретения

Устройство для определения статических и динамических ошибок сельсинов-приемников, содержащее эталонный сельсин-датчик, вал которого через редуктор подключен к двигателю, сельсин-приемник, фотооптическую систему .и последовательно соединенные усилитель,,контакты реле и другой двигатель, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности измерения, источник, света,и дифференциальный фотоэлемент расположены на ,кронштейне, вал которого сочленен с валом эталонного сельсина-датчика, статор которого закреплен в стакане, соединенном через редуктор со вторым двигателем, а дифференц иальный фотоэлемент подключен к усилителю.