Цифровой фазорегулятор

 

тт@1 о и т е Обиблио-,;;=.",!Л6

Союз Советских

Социаттистииеских

Республик (11) М7678 (61) Зависимое от авт. свидетсльства— (22) Заявлено Я3Д,7Я(21ЯЩ9ЯО/ 8-Я4 (51) М. Кл.

Гееудеретеенний немнтет

- Сенате йнннстрее СССР не делам нэойретеннй н еткрытнй с присоединением заявки—

О 05â Ю/(й (32) ПриоритетОпубликовано25АОе74 Бюллетень № 39 (53) УДК

62-50 (088 8) Дата опубликования описания 05,%X,74 (72) Авторы изобретения

ЮфАе АНДРОНОВ, МнМ БНРашков и М„Иф Малыкин (71) Заявитель (54 } ЦИФРОВОЙ ФАЗОРЕРУЛЯ ТОР

Цифровой фазорегулятор атно: сится к электротехнике, радиотехнике и может быть использован в системах автоматического регулирования в различных радиотехнических устройствах.

Известйы фазосдвигающие устройства следящего типа, работающие

s диапазоне частот, содержащие фа.— зовращатель мостового типа, усилитель и нулевой фазовый указатель.

Однако такие фазосдвигающие устройства имеют ограниченный частотный диапазон и в них происходит отклонение параметров аналогичных алементов схемы в результате неизбежного производственного разброса»

Цель изобретения — расширение частотного диапазона и повышение точности установки фазового сдвига

Это достигается путем включения на входе схемы фазовращателя, вход и выход которого соединены с

Одним из ВхОдов ивждого из двух

2 (цифровых управляемых аттенюаторов, параллельно тем же входам цифровых управляемых аттенюаторов подключены импульсные элементы, выход кото6 рых соединен с входами аналого= цифровых преобразователей /AIg/, а выходы АЦП соединены с входами вы числителя, выход которого соединен со входом первого тригонометричес10 кого преобразователя, выход первого тррпонометрич. ского преобразов ь теля соединен с одним из входов сумматора, второй вход сумматора соединен с цифровым генератором

15 начальных аргументов; выход сумматора соединен параллельно со вторым и третьим тригонометрическими преобразователями, один из выходов второго и третьего тригонометри20 ческого преобразователя соединен со вторым входом цифрового аттенюатора, вторые выходы второго и третьего тригонометрических преобразователей соединены с первым и

26 вторым определителями знаков путем

44У678

3 подключения выхода калдого цифрового аттенюатора к одному из входов двух вентилей, причем один из вентилей подключен через фазоювертор, вторые входы вентилей сое- 5 динены с выходами первого и второго определителей знака, выходы всех четырех вентилей соединены с входами сувъитора.

При этом характеристики ци - lo рового дазорегулятора могут быть выполнейы с высокой степенью точности, которая зависит от разрядности кодов дискретных величин. 15

На чертеже изображена блок= схема устройства.

Цифровой фазорегулятор состоит из жазовращателя 4, цифровых аттенюаторов 2 и 3, импульсйых элементов 4 и 5, айалого=цифровых преобразователей 6 и 7, вычислителя 8, тригонометрического преобразователя 9, сумматора IO„ цифрового генератора начальных аргументов И, тригонометрических 5 преобразователей I2 и I3, двух блоков I4 и I5 определенйя знака, йазоинверторов I6 и l7, вентилей18-2I и сумматора 22.

Выходной сигнал Офй <и< должен быть преобразован на выходе цифрового фазовращателя в

gzgqq(t.-х), где Х фазовый. сдвиг в момент времени, определяемый входным синхроим- 35 пульсом. Входной сигнал U,Jim < и сдвинутый в фазовращателе 1 на 90 IJ щ ut кодируется по времени с помощью импульсных элементов 4 и 5 в 40 дискретные моменты времени, определяемые входными синхроимйульсами, и ультраузкие вырезки кодщ уются в аналого=цифровых преобразователях 6 и 7, Затем вы- 45 числяется отношение ь:0 в вычислителе 8/b и а- коды амплитуд сигналов на выходе аналого= цифровых преобразователей 6 и 7/.

В тригонометрическом преобразо- so вателе 9 производится вычисление

V-- c q. ф ) и затем в сумматоре IO вычисляется аргумент х- ф р где ф Вели б5 чина аргумента, формируемого в генераторе начальных аргументов

И. Далее в тригонометрических преобразователях I2 и ХЗ вычисляются функции cog Х и и х

Значение Icogg l и IЯ и x f поступа» ет на управляющие входы цифровых аттенюаторов 2 и 3, а из» яаки знаков сф Х и 3i4X поступают на блоки Х4 и I5 опред леoñÃíàë ïí îîëå ИЯЬвн х а Фю торов поступают непосредственно и через Фазоинверторы I6 и 17 аа вентили 18-2I и далее на сумматор 22. Вентили I8-2I открываются в зависимости от знака cOgX и gib Х . Таким образомд.может быть устайовлен любой в пределах 0-360 . Каждый из двух ортогональных векторов напряжения может принимать любые значения

Ug @й со и Ц со8 йз t в пределах изменения аргумента

0-360 . Выходное напряжение принимает зйачение Ц,уц (аЛ-Х) ПРБДМЕТ ИЗОБРЕТЕЪИ

Цифровой фазорегулятор, содержащий фазовращатели, о т л ич а ю шийся тем,что, с целью расширения частотного диапазона и повышения точности установки фазы напряжения, он содержит сумматоры, импульсйые элементы, тригономе триче ские и аналого=цйфровые преобразователи, оазовые ийверторы, вентили, блокй определения знака, вычислитель, цифровой генератор начальных аргумейтов и два цифровых аттенюатора; первый вход первого аттенюатора соединен со входом оазовращателя и с первым входом йервого импульсного элемента; первый вход второго цифрового аттенюатора — с выходом фазовращателя и с первым вхоцом второго импульсного элемента вторые входы первого и второго импульсных элементов объединены, а их выходы подклвчены соответственно через первый и второй аналогоцифровые преобразователи к первому и второму входам вычислителя, выход которого через первый тригонометрический преобразователь соединен, с первым входом сумматора, ко второму входу которого подключен цифро447678

6 вой генератор начальных аргумен- ра и ко входу Второго блока опретов; выход сумматора соединен со деления знака, первый и второй вывходами второго и третьего триго- ходы которого соединены соотвех нометаических преобразователей, ственно с первыми входами четверпервыЪ и второй Выходы второго Ь того и третьего вентилей; выход тригономе трического преобразовате- первого цифрового аттенюатора ля подключены соответственно ко соединен со вторым входом первого .втоРомУ входУ пеРвого цифРового вентиля и через первый фазоинвератте атоРа и ко ВхоДУ первого бло- тор - со Вторым входом Второго ка определениЯ знака, первый и вто.;10 вент ; выход второго ци 1рового

Рой в оды которого соединены со-, аттен атора coegaaea. Со вторым ответственно с первыми Входами входом третьего вентиля и через

HePaoro и второго вентиле1; пеРвый второй фазоинвертор - со вторым

m орои ВыхоДы тРетьего тРиго но- Входом че твер того Ве нт, метРического преобразователЯ поД- 15 вентилей подключены к входам суиключены соответственно ко второму матора входу второго цифрового аттенюатоо

Цифровой фазорегулятор Цифровой фазорегулятор Цифровой фазорегулятор Цифровой фазорегулятор 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п
Наверх