Электрогидравлическая следящая система

 

I

ОП ИСАНИ Е.

ИЗОБРЕТЕНИЯ (11)), 447682

Coen Советскмх

Социал мстнмескмх

Рескублмк

К АВТОРСКОМУ СВИДЮТИЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 02.04.73 (21) 1803242/ с присоединением заявки- " (51) М Кл.

4 054 11/14

Государственный номнтат

Соната мнннстраа СССР но данам нэебрвтеннй и открытей (32) Приоритет—

Опубликовано25.10Э Бюллетень № 39 (451. Дата опубликования описания ХЬ -I3.-7 (53) УДК

621-540 (088,8) (72) Авторы изобретения

N.Ñ.Ñ0ð0êèí и Л.Н.Батырев (71) Заявитель (54 ) ЭЛБЕТРОХИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛУДЯЩАЯ (".ИСТОМА

Изобретение относится к сер- I вомеханизмам общего назначения и может быть использовано как в на.земных системах управления, так и в системах управления летательных аппаратов.

Известны электрогидравлические следящие системы, содержащие интегрирующий усилитель с ограничением, подключенный к входу суммирующего усилителя, последователь но соединенные суммйрующий и релей ный усилители, первые два релейных элемента и интегрирующий усилител выход которого подключен к суммирующему усилителю, другие выходы первых двух релеййых элементов соединены с силовым механизмом и входами вторых двух релейных элементов, подключенных w силовому механизму, датчик обратной связи соединен с входом суммирующего усилителя.

Предлагаемая система отличается от известных тем, что с целью (повышения точности работы системь, 2

is ней установлен шаговый двигатель выход которого подключен к входу суммирующего усилителя, входы— к выходам первых двух релейных

5 элементов, а выход элемента обратной СВязи подклпОчен к Входу интегрирующего усилителя без ограничения, Йа чертеже приведена схема

1о предлагаемой электрогидравлической системы.

Она содержит суммирующий усилитель 4 релейный усилитель 2, релейные элементы 3-6, интегриру15 ющий усилитель с ограйичением 7 силовой механизм 8 диоды 9 и Й, конденсаторы И и 12, интегрирующий усилитель ХЗ, койтакты релейных элементов Х4-I7, элемент об о ратной связи с нуль-органом <8, шаговый двигатель 19.

Суммирование сигналов В приводе осуществляется суммирующим усилителем .I, выход которого соединен с входом релейного усилите ля 2 и входом интегрирующего уси1— — 1

i82

447(3 лителя I3. Сигнал с выхода релейного усилйтеля поступает на релейные элементы 3 и 4, при срабатывании которых подается ступенчатый сигнал на два других релейных эле, мента 5 и 6, интегрирующий усилитель 7, шаговый двигатель Л9, выход которого соединен с элементом компенсации дрейфа суммирующего силителя Л, и на вход усилителя . 1(онценсаторы Ы и 12, находящиеся в обратной связи интеграторов 7 и 43, могут шунтироваться контактами Л4-47 элементов 3 и 4.

Выход элемента обратной связи с нуль-органом I8 соединен с входом и. суымирующего усилителя Х и входом интегрирующего усилителя ХЗ.

Приведение исполнительных органов в нулевое положение предлагаемым приводом осуществляется сле- ю дующим образом. При нулевом положении исполнительного органа и отсутствии сигнала управления УЮ =о ползунки нуль-органа и элемента обратной связи будут находиться не на нейтрали. С выхода нуль-органа будет подан ступенчатый сигнал определенной полярности на вход интегрирующего усилителя I3, Когда напряжение на выходе усили- зо теля I достигнет величины зоны нечувствительности релейного усили:теля 2, он сработает и подаст ступенчатое напряжение на релейный элемент 3 /или 4/, при срабатыванииз5 которого зашунтируется конденсатор

II, расшунтируется конденсатор I2 и йодается ступенчатое напряжение определенной полярности на шагов и двигатель I9. шаговый двигатель переместит йсполнительный элемент устройства компенсации усилителя I на опре,деленную величину.

Величина дрейфа /небаланса/ уменьшится. Исполнительный орган при- - 4 близится к нулевому положению.

Так как конденсатор II зашунтирован, то сынал на выходе суммь рующего усилителя I будет меньше зоны нечувствительности релейного усилителя 2 и, следовательно, сигнал на выходе релейного усилйтеля

2 станет равец нулю. Релейной элемент 3 /или 4/ отпустит, расшунтируется конденсатор И, зашунтируется конденсатор Х2 и снимается ступенчатое напряжение с шагового двигателя Л9. Процесс начнет повторятьоя и будет продолжаться до тех по,, пока исполнительный орган не займет нейтральное /нулевоеl положение. Ползунек нуль-органа при этом будет находиться на изолированном участке, в результате чего цепь подачи ступенчатого напряжения на интегрирующий усили- . тель 13 будет прервана.

ПРИМЯТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Электрогидравлическая следящая система, содержащая интегрирующий усилитель, подключенный к входу суммирующего усилителя, последовательно соединенные суммирующий и релейный усилители, первые два елейных элемента и интегрирующии усилитель с ограничением выход которого подключен к суммирующему усилителю, другие выходы первых двух релеййнх элементов соединены с силовым механизмом и выходами вторых двух релейных элементов, подключенных к силовому механизму, и датчик обратной связи которого соединен с входом суммирующего усилителя, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности работы системы, в ней установлен шаговый двигателц выход которого подключен к входу суммирующего усилителя, входы - к выходам первых двух релейных элементов, а выход с элемента обратной связи подключен к входу интегрирующего усилителя. з а о

Q. о и

О)"

tO

О»

Ф

Ю

Ф

CJ

447682 о

Г» р, v о

v о

О

3» и

О х х

Я х " х а щ а о

Оо„

v х ь е х >» х щ .и 3а. о<М щ х щ И щ щ ei

v э ц а Я

О (»