Гибкий ротор волнового электродвигателя

 

С.Н.Алексеев=Мохов, В.А.Калугин, Ю.Д.Кулик,А,И.Иванов, P.À.Серебряков и А.A.Сонька (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (4) ГИБКИЙ РОТОР ВОЛНОВОГО

ЭЛЕКТРОДВИГАТЬЧЯ

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

I. Гибкий ротор волнового

Известен гибкий ротор волнового электродвигателя, содержащий полый тонкостенный цилиндр с зубьями внешнего зядепления, на котором размещен магнитопровод, 6 выполненный из ленты прямоугольного сечения.

В предлагаемом гибком роторе с целью уменьшения паразитных воздушных зазоров и вихревых то- !О ков лента сопряжена с боковой поверхностью цилиндра узкой гранью по спирали. Указанная лента может быть выполнена составной.

На чертеже представлен пред- 15 лагаемый гибкий ротор в аксонометрии.

Гибкий ротор состоит из тонкостенного цилиндра 4 с двумя зубчатыми венцами 2 и 3 внешнего зацепления. На наружной поверхности тонкостенного цилиндра размещен магнитопровод 4, выполненный из ленты прямоугольного сече ния. Лента сопрягается с боковой 26

2 поверхностью цилиндра узкой гранью по спирали, Благодаря такому конструктивному исполнению гибкого магнито.— провода уменьшаются паразитные воздушные зазоры и потери на вихревые токи в роторе, так как магнитный поток двигателя проходит вдоль слоев ленты.

Зубчатый венец 2 гибкого ротора служит для кинематического преобразования волновой передачи, а зубчатый венец 3 используется для щлицевого соединения с корпусом или валом электродвигателя (на чертеже не показаны).

Под действием электромагнитных сил гибкий ротор деформируется и принимает эллипсоидальную форму. При этом его жесткость зависит от геометрических размеров магнитопровода. 4 указанная лента сопряжена с боковой поверхностью цилиндра узкой гранью по спирали.

2. Гибкий ротор по пЛ, отличающийся тем, что лента выполнена составной.

44055гЗ

°

Р.д.к. р„,"., ;арауЛОВд рея Л. ПОтаПОЛа корр ""р П. Старцсза

ЯЯ Изд У gQ тиРаж М2 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская иаб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24