Позиционный шаговый привод

 

ОПИС

ИЗОБРЕ

К АВТОРСКОМУ

1) 450302

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт (22) Заявлено 08.12.72 с присоединением (32) Приоритет

Опубликовано 15.11.74

Дата опубликования

1) М. Кл. Н 02р 7/62

Государственный комитет

Совета Министров СССР

53) УДК 621.313.13-133 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Б. А. Ивоботенко, С. С. Кожин и В. Г. Прытков

Московский ордена Ленина энергетический институт (71) Заявитель (54) ПОЗИЦИОННЫЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД

Известен позиционный шаговый привод, содержащий шаговый двигатель с датчиком шагов и коммутатор обмоток шагового двигателя, связанный своим входом с блоком динамической памяти.

В предлагаемом приводе для устранения колебаний ротора в конце перемещения введены тормозная муфта со своим коммутатором и узел коррекции, один вход которого связан с выходом блока динамической памяти, второй вход — с датчиком шагов, а выход — с коммутатором тормозной муфты.

Узел коррекции в описываемом приводе содержит задатчик скорости, схему сравнения скоростей, блок выделения заданного шага и блок измерения скорости на этом шаге, один вход которого соединен с выходом датчика шагов, второй вход через блок выделения заданного шага связан с блоком динамической памяти, а выход — с одним входом схемы сравнения, связанной вторым своим входом с задатчиком скорости, причем выход схемы сравнения связан со входом коммутатора тормозной муфты.

На чертеже приведена структурная схема описываемого устройства, содержащего блок

1 динамической памяти, связанный со входом коммутатора 2 обмоток шагового двигателя 3 через блок 4 режимов работы. На валу шагового двигателя 3 установлена тормозная муф2 та 5 и датчик 6 шагов. Управление муфтой 5 осуществляется коммутатором 7. Узел 8 коррекции включает в себя задатчик 9 скорости, блок 10 выделения заданного шага, блок 11

5 измерения скорости на этом шаге и схему 12 сравнения скоростей.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии, т. е. при неподвижном двигателе или его работе на основном

10 участке траектории движения (в зависимости от состояния блока 4), тормозная муфта 5 отключена, т. к. до срабатывания блока 10 напряжение на выходе блока 11 равно нулю и напряжение на выходе схемы 12 сравнения и, 15 следовательно, на обмотке тормозной муфты

5 равно нулю.

При достижении двигателем границы коррекции срабатывает блок 10 и переключает блок 11. Импульс датчика 6, соответствующий

20 отработке двигателем 3 и-го шага, обеспечивает выделение в блоке 11 напряжения, пропорционального средней скорости ротора двигателя на и-ом шаге. Напряжение на выходе блока 11 сравнивается в блоке 12 с опорным

25 напряжением задатчика 9. Разность этих напряжений поступает в коммутатор 7 и задает скважность импульсов напряжения на его выходе. Среднее напряжение, подаваемое на обмотку возбуждения тормозной муфты 5, уста30 навливается пропорциональным величине ско450302

Предмет изобретения

Составитель Б. Ферапонтов

Редактор А. Пейсоченко Техред Е. Борисова Корректор И. Позняковская

Заказ 610/5 Изд. № 1080 Тираж 722 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2 ростной ошибки и ее знаку. Таким образом, в период коррекции муфта развивает тормозной момент, пропорциональный скоростной ошибке, определенной на и-ом шаге движения, что позволяет осуществить коррекцию траектории движения.

1. Позиционный шаговый привод, содержащий шаговый двигатель с датчиком шагов и коммутатор обмоток шагового двигателя, связанный своим входом с блоком динамической памяти, отличающийся тем, что, с целью устранения колебаний ротора в конце перемещения, в него введены тормозная муфта со своим коммутатором и узел коррекции, один вход которого связан с выходом блока динамической памяти, другой вход в с датчиком шагов, а выход — с коммутатором тормозной

5 муфты.

2, Привод по п. 1, отличающийся тем, что узел коррекции содержит задатчик скорости, схему сравнения скоростей, блок выделения заданного шага и блок измерения ско10 рости на этом шаге, один вход которого соединен с выходом датчика шагов, другой вход через блок выделения заданного шага связан с блоком динамической памяти, а выход — с одним входом схемы сравнения, связанной дру15 гим своим входом с задатчиком скорости, причем выход схемы сравнения связан со входом коммутатора тормозной муфты.