Шаговый электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретном электроприводе. Цель изобретения состоит в повышении быстродействия и точности путем формирования на каждом шаге стартового и тормозного моментов и демпфирования колебаний. Электропривод содержит демпфирующую муфту 9, аналоговые сумматоры 6 по числу фаз, выходы которых соединены с соответствующими входами усилителей 7 мощности, а первые и вторые входы - соответственно с выходами первого и второго запоминающих устройств 4 и 5, входы которых соединены с выходами счетчика 2, информационные входы которого соединены с шиной управления, входы направления счета - с выходом триггера 3 направления, вход которого связан с шиной управления. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.