Способ автоматического позицирования рабочих органов станков

 

Q Д Д, C Д Я Ц Я (!!) 452Ф73

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства(22) Заявлено 24.05. 73 (21) 1922609/25-8 (5)) М Кл с присоединением заявки MВ23 у 21/00

Гооударственный комитет

Совета Ииниотров СССР

AD делам изеоретеннй и открытий (32) Приоритет-:

Опубликовано 05.12.74, Бюллетень № 45

Дата опубликования описания 21.О5.75 (53) УДК

62 1. 9-596. 9-523. .2(088.8) (72) Авторы изобретения

В, П. Жедь, О, И. Аверьянов и Э. В. Коргичев (71) Заявитель Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежуших станков (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ РАБОЧИХ

ОРГАНОВ СТАНКОВ

Изобретение относится к станкостроению.

Известен способ автоматического позиционирования рабочих органов станков, заключающийся в том, что элементам механизма привода, один из которых выполнен с двумя степенями. свободы, например в виде червяка, собранного с зазором в подпятнике, сообщают от исполнительного устройства системы позиционирования шаговые перемещения.

Недостатком этого способа является невысокая точность шаговых перемещений рабочего органа, которая обуславливается нестабильностью шагов из-за переменности веса рабочего органа и сил трения в его направляющих, вызванных тем, что от цикла к циклу на рабочем органе крепятся детали разного веса.

Бель изобретения — повышение точности позиционирования за счет увеличения стабильности щаговых перемещений рабочего органа.

Это достигается тем, что по предлагаемому способу в период, предшествующий началу цикла позиционирования, рабочий ор-. ган закрепляют и шаговые перемещения от ! исполнительного устройства системы позиционирования сообщают только элементам привода рабочего органа, один из которых выполняют с двумя степенями свободы, на-: пример, в виде червяка, собранного с зазором в подпятнике.

После отработки исполнительным устрой10 ством заданного числа шагов рабочий орган раскрепляют и дожимают дополнительным устройством до появления в цепи привода его натяга.

Так как по предлагаемому способу кратковременными шагами перемешаются только элементы привода рабочего органа и не перемещается сам рабочий орган с ук-. репленной на нем обрабатываемой деталью, 20 вес которой от цикла к циклу может меняться, то в период щаговых перемещений момент инерции движущихся частей и момент трения, приведенные к валу исполнительного устройства, постоянны. Это резко повы25 шает стабильность щаговых перемещений.

452473 б ж на схема поворот- В. — Радиус делительной окружности пере-, На чертеже изо ражена схе но-делительного стола, реализующего пред- дачи 8.

Поворот происходит следующим образом.

От задающего устройства на муфты 7 и

: лагаемый способ.

Привод содержит электродвигатель 1 и, . т механизм привода. Ру я

К тяший момент на план-; " 9 подаются кратковременные импульсы напряшайбу 2 передается от двигателя по игателя по двум жения так, что когда одна из муфт вклк кинематическим цепям. ервая це . П ая цепь состо- .чается -- другая выключается. От этого

Ъ ! червяк передачи 8 вращается кратковременит из электромагнитной муфты 3, зубчатых ными шагами и перемещается в осевом напередач 4 и ременной передачи 5, а вторая о правлении, поскольку червячное колесо заиз зубчатой передачи 6, электромагнитной креплено. Это происходит до тех пор, пока муфты 7 и червячной передачи 8. Червячная муфты 7 и 9 не отработают заданное чипередача выполнена самотормозяшейся без сло импульсов, после чего тормозная муфзазора в зубчатом зацеплении, но с зазором та 9 остается включенной, а в подпятнике в подпятнике червяка.

15 червяка образуется зазор Х, определяеПередаточное отношение цепи с ременной .3 мый составом отработанной программы. передачей меньше,чем цепи с червячной пеЗатем планшайба разжимается и под возредачей, поэтому муфта 3 работает в режи,действием момента М доворачивается с ме проскальзывания. Привод планшайбы сочервяком до упора червяка в торец. держит также тормозную муфту 9.

Цикл позиционирования на этом заканПоворотная часть стола состоит из корса 10, планшайбы 2, смонтированной на аиваетая„В период позиционирования кратковременными шагами перемещались только аэ остатической опоре и зажимного устройаэростат

„элементы привода. Для этого точность шаговых перемещений значительно повышаетОт задающего устройства 12 на муфты 5 ся по сравнению с известным способом.

7 и 9 подаются кратковременные импульсы так, что когда одна из них включается, то другая выключается. Муфты 7 и 9 выполПредмет изобретения няют роль исполнительного устройства. пе иод подготовки стола к работе вкСпособ автоматического позиционировалючаются двигатель 1,,зажимное устройстния рабочих органов станков, заключающийта 3, аботаюшая в режиме проскальзывания, та3, рабо ш р да, один из которых выполнен с двумя стеП иводная муфта 7 выключена. При этом

Прив д муфт пенями свободы, например, в виде червяка, че вяк пе едачи 8 и планшайбы 9 неподвижЗ5 собранного с зазором в подпятнике, сообны. На планшайбу воздействует крутяший шают от исполнительного устройства системомент М со стороны ременной передачи 5. мы позиционирования шаговые перемещения, Зазор Х в подпятнике равен нулю.

3 :,отличаюшийс я тем, что, с целью повышения точности позиционирования за счет

4О увеличения стабильности шаговых перемеПо сигналУ оператора планшаиба стола: шений, в период, предшествуюший отработповорачивается на заданный угол ке исполнительным устройством шаговых перемещений, рабочий орган закрепляют, а (=

Жь после отработки исполнительным устройстR 4 вом заданного числа шагов освобождают и где Х» осевое смешение червяка; перемешают дополнительным устройством, 3

452473

Составитель Све чков

Редак гор И.Бройская l åõред Л.Казачкова Корректор F.%окова

"-г

Заказ о 9 <, <, Изд. N - /OQ () Тираж 944 Подписное

ЦIiHHflii Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, l13035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24