Телескопическая стрела подъемного устройства

 

<.<тО: <ч л н ,г< « . .. ° 2 и;, «„ <

О П И С А Н""И "Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ рц 457664

Сони Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 13.11.73 (21) 1970147/27-11 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.01.75. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 06.03.75 (51) М. Кл. В 66г 11/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам иэооретений и открьпнй (53) УДК 621.784(088 8) (72) Автор изобретения

А. Я. Иванов (71) Заявитель

Проектно-конструкторское бюро по механизации энергетического строительства (54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ СТРЕЛА ПОДЪЕМНОГО УСТРОЙСТВА

Изобретение относится к подъемным строительным машинам с монтажными площадками или люльками, расположенными на конце стрелы, Известна телескопическая стрела, содержащая корневую и выдвижную секции, гидроцилиндр выдвижения, люльку и следящий механизм с зубчатой передачей.

Цель изобретения — защита следящего механизма от влияния внешней среды в условиях эксплуатации.

Для этого следящий механизм размещен внутри стрелы и снабжен гидроцилиндром слежения, поршневая полость которого соединена гибким трубопроводом со штоковой полостью гидроцилиндра выдвижения, а шток его оборудован шестерней, взаимодействующей с двумя штангами-рейками, одна из которых шарнирно связана с диском, закрепленным на основании стрелы, а другая — шарнирно связана с диском, соединенным с люлькой.

На чертеже показана схема предлагаемого изобретения.

Телескопическая стрела состоит из корневой секции 1 и выдвижной секции 2. Корневая секция 1 шарнирно крепится к основанию 3.

Корпус гидроцилиндра 4 выдвижения закреплен на корневой секции 1, а его шток — на секции 2. На неподвижной оси 5 шарнирного крепления стрелы к основанию жестко закреплен диск 6, с которым шарнирно сочленена штанга-рейка 7. На конце секции 2 шарнирно закреплена люлька 8, жестко связанная с поворотным валом 9, на котором неподвижно относительно вала закреплен диск 10.

С диском 10 шарнирно сочленена штангарейка 11.

Расстояния осей шарниров реек 7 и 11 от центров дисков б и 10 выбраны одинаковыми.

10 К штанге-рейке 7 жестко прикреплен гидроцилиндр слежения 12, на конце штока. которого смонтирована шестерня 13, находящаяся одновременно в зацеплении с рейками 7 и 11.

Гибким трубопроводом 14 штоковая полость

15 гидроцилиндра 4 выдвижения соединена с поршневой полостью гидроцилиндра слежения

12, а трубопроводами 15 и 16 поршневая полость гидроцилиндра 4 выдвижения и штоковая полость гидроцилиндра слежения 12 сое20 динены с золотником 17 управления. Объем поршневой полости гидроцилиндра слежения

12 в два раза больше объема штоковой полости гидроцилиндра 4 выдвижения.

В одном случае стрела меняет свой угол на25 клона к горизонту, но относительное положение секций неизменно. При этом цепь, состоящая из штанги-рейки 7, шестерни 13 и штангирейки 11, представляет собой жесткую систему и действует на люльку 8 по известной схеме

30 параллелограмма.

457664

Составитель И. Цветков

Редактор Н. Козлова Техред Т. Миронова Корректор А. Дзесова

Заказ 432/11 Изд. № 315 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

В другом случае стрела меняет свой вылет, т. е. секция 2 выдвигается из секции 1 при помощи гидроцилиндра 4. При этом масло от насоса через золотник 17 подается в трубопровод 15 и далее в поршневую полость гидроцилиндра 4 выдвижения, затем масло из штоковой полости гидроцилиндра слежения 12 через золотник 17 уходит на слив.

В момент прохождения масла из щтоковой полости гидроцилиндра 4 выдвижения в поршневую полость гидроцилиндра слежения 12 шестерня 13 совершает поступательное перемещение со скоростью, равной половине скорости перемещения выдвижения секции 2, так как объем поршневой полости гидроцилиндра слежения 12 в два раза больше объема штоковой полости гидроцилиндра 4 выдвижения, Линейный размер от неподвижной оси 5 до оси вала 9 меняется прямо пропорционально длине телескопической стрелы, в результате чего люлька 8 сохраняет свое горизонтальное положение.

Предмет изобретения

5 Телескопическая стрела подъемного устройства, содержащая корневую и выдвижную секции, гидроцилиндр выдвижения, люльку и следящий механизм с зубчатой передачей, отл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью защиты сле10 дящего механизма от влияния внешней среды в условиях эксплуатации, он размещен внутри стрелы и выполнен с гидроцилиндром слежения, поршневая полость которого соединена гибким трубопроводом со штоковой полостью

15 гидроцилиндра выдвижения, а шток его несет шестерню, взаимодействующую с двумя штангами-рейками, одна из которых шарнирно связада с диском, закрепленным на основании стрелы, а вторая шарнирно связана с диском, 20 соединенным с люлькой.