Устройство для автоматического регулирования с резервированием по входным цепям
1tà (.а
ОП ИСАЯ
ИЗОБРЕТЕНИЯ ii) 459758
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 19.06.73 (21) 1932343/18-24 с присоединением заявки 1970685/18-24 (32) Приоритет
Опубликовано 05.02.75. Бюллетень ¹ 5
Дата опубликования описания 12.03.75 (51) М. Кл. G 05Ь 11/Oi
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-50(088.8) (72) Авторы изобретения
Л. Н. Голянд, С. П. Квасников и А, М. Каменский (71) Заявитель, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
С РЕЗЕРВИРОВАНИЕМ ПО ВХОДНЫМ ЦЕПЯМ
Устройство относится к одноканальным регуляторам с резервированием по входным цепям.
Известное устройство для автоматического регулирования с и-кратным резервированием по входным цепям, содержащее в каждой цепи параллельно соединенное датчик и задатчик, входы которых соединены с последовательно соединенными блоком измерения и релейным блоком, выход которого через управляемый ключ соединен с блоком изодромной обратной связи, выход которой соединен с входом релейного блока, первый и второй мажоритарные блоки с логикой «пг из и», входы первого мажоритарного блока соединены с выходами «Больше», а входы второго с выходами «Меньше» релейных блоков входных цепей, выходы мажоритарных блоков соединены с входами блока управления, выходы которого через исполнительный механизм соединены с регулирующим органом.
Однако качество регулирования такого устройства низко из-за недостаточной синхронизации между параллельными входными цепями.
Предлагаемое устройство для автоматического регулирования отличается от известного тем, что в нем установлены в каждой входной цепи схемы «И» и схема «ИЛИ».
Первый вход первой схемы «И» соединен с выходом «Больше» (Б) релейного блока, второй — с выходом первого мажоритарного блока, а выход — с первым входом схемы
«ИЛИ», второй вход которой соединен с вы5 ходом второй схемы «И», первый выход которой соединен с выходом «Меньше» (М) релейного блока, а второй вход — с выходом второго мажоритарного блока. Выход схемы
«ИЛИ» соединен с управляющим входом
10 ключа.
Устройство представлено на чертеже.
Оно содержит датчики 1, задатчики 2, блоки измерения 3, релейные блоки 4, блоки изо15 дромной обратной связи 5, ключи 6, первый и второй мажоритарные блоки 7, 8, реализующие логику «пг из и», блок управления 9, исполнительный механизм 10, регулирующий орган 11, первый и вторые схемы «И» 11, 12, 20 схемы «ИЛИ» 13.
Работа устройства рассмотрена применительно к гг=3 и m=2.
Устройство работает следующим образом.
25 При отклонении параметра от заданного значения на величину, превышающую зону нечувствительности релейного блока 4, на выходе последнего появляется управляющий сигнал «Больше» или «Меньше». При сраба30 тывании только одного релейного блока 4 это не приводит к включению исполнительного механизма 9 и к заряду емкости «изодрома» обратной связи 5 данного релейного блока 4.
Лишь после срабатывания второго релейного блока в ту же сторону мажоритарный блок 7 формирует управляющий сигнал на блок управления 9. Этот же сигнал через логические схемы 11 — 13 воздействует на ключи 6 в сработавших в соответствующую сторону релейчых блоках 1, переводя их в замкнутое состояние, что вызывает заряд емкости «изодро:, а» напряжением, находящимся в противо<разе с сигналом ошибки на выходе блока измерения 3. Нарастание сигнала обратной связи может привести квключению регулирующего прибора с последующим его включением при заряде емкости изодрома и сохранении отклонения параметра от задания. При ."-том емкость «изодрома» в сработавшем релейком блоке 4 снова продолжает заряжаться, если ключ 6 замкнут. Возникает хорошо известный пульсирующий режим работы релейного блока с некоторой синхронизацией импульсов параллельно включенных релейных блоков благодаря работе ключей 6. При большем рассогласовании возникает режим постоянной скорости. При изменении знака производной по регулируемому параметру сначала в одном, а затем и втором каналах, и соответственно на выходе устройства могут возникнуть импульсы противоположного направления. Процесс регулирования заканчивается после возвращения регулируемого параметра к заданному значению.
459758
Предмет изобретения
Устройство для автоматического регулирования с резервированием по входным цепям, содержащее в каждой цепи параллельно соединенные датчик и задатчик, входы которых соединены с последовательно соединенными блоком измерения и релейным блоком, выход которого через управляемый ключ соединен
10 с блоком изодромной обратной связи, выход которой соединен с входом релейного блока, первый и второй мажоритарный блоки с логикой «ш из и», входы первого мажоритарного блока соединены с выходами «Больше», 15 а входы второго — с выходами «Меньше» релейных блоков входных цепей, выходы мажоритарных блоков соединены с входами блока управления, выход которого через исполнительный механизм соединен с регулирующим
20 органом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и улучшения качества регулирования, в нем установлены в каждой входной цепи первая и вторая схемы
«И» и схема «ИЛИ»; первый вход первой схемы «И» соединен с выходом «Больше» релейного блока; второй вход первой схемы «И» соединен с выходом псрвого мажоритарного блока; выход первой схемы «И» соединен с первым входом схемы «ИЛИ», второй выход
30 которой соединен с выходом второй схемы
«И», первый выход которой соединен с выходом «Меньше» релейного блока, а второй вход — — с выходом второго мажоритарного блока; выход схемы «ИЛИ» соединен с управ35 ляющим входом ключа.
459758
Составитель l0. Гладнов
Техред В. Рыбакова
Корректор А. Дзесова
Редактор Л. Утехина
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 558/18 Изд. Лв 341 Тираж 859 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4i5
