Захват автооператора

 

11 460I62

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.07.73 (21) 1942120/25-8 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.75. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 24.03.75 (51) М. Кл. В 23q 7/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.64 (088.8) (72) Авторы изобретения М. М. Штейман и P. T. Тоникян (71) Заявитель Витебское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих, шлифовальных н заточных станков (54) ЗАХВАТ АВТООПЕРАТОРА

25 Предмет изобретения

Изобретение может найти применение в различных отраслях техники при автоматизации производственных процессов, например в машиностроении при загрузке — разгрузке металлообрабатывающих станков.

Известен захват автооператора, соде ржащий шарни|рно соединенную с корпусом губку, взаимодействующую со штоком гидроцилиндра.

Известный захват автооператора не обеспечивает надежного захвата детали.

С целью повышения надежности зажима и исключения возможности самооткрывания в предлагаемом захвате на корпусе смонтирован упор, внутренняя поверхность которого образует с наружной поверхностью губки направляющую переменного профиля для пе ремещения штока.

На чертеже .показан предлагаемый захват автооператора.

Он состоит из корпуса 1, в котором смонтирован гидроцилиндр 2. Шток 3 гидроцилиндра связан с губкой 4 посредством пальца 5, проходящего через продольный паз в штоке

3 и закрепленного в губке 4. Губка 4 ша рнирно на оси 6 установлена в корпусе 1. К корпусу прикреплен упор 7. В гидроцилиндре

2 установлена пружина 8, Устройство работает следующим образом.

При отсутствии давления в штоковой полости гидроцилиндра 2 поршень со штоком 3 катод действием пружины 8 движется вправо.

Шток 3, упираясь в губку 4, поворачивает ее таким образом, чтобы между внутренней поверхностью у пора 7 и наружной поверхностью этой губки образовалась направляющая леременного профиля, по которой шток перемещается дальше и закрывает захват. Шток прохо10 дит по направляющей дальше, заклинивается, что обеспечивает надежное закрывание захвата и исключает возможность его самооткрывания.

Для открывания захвата в штоковую по15 лость гидроцилиндра 2 подается давление.

Под давлением, поршень со штоком 3 движется влево, сжимая пружину 8. При этом вначале хода шток 3 движется свободно относительно губки 4 и пальца 5 (происходит рас20 клинивание), а затем шток концом паза за палец 5 поворачивает губку 4 вокруг оси 6 до полного открывания захвата.

Захват автооператора, содержащий шарнирно соединенную с корпусом губку, взаимодействующую со штоком гидроцилиндра, 30 отличающийся тем, что, с целью повыйения надежности зажима и исключения возможности самооткрывания захвата, на ко рпусе смонтирован упор, внутренняя поверхность которо1 о образует с Наружной поверхностью губки направляющую переменного,профиля для,перемещенпя штока.

Составитель С. Новик

Редактор В, Новоселова Техред Е. Борисова Корректор Т. Добровольская

Заказ 677/17 Изд. № 1099 Тираж 10б1 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2