Устройство для регулирования технологического параметра
б
ОП ИСА
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Ф -:.г.;;по@те;и@ ц р,ф
Iiii 465622
Союз Советских
Социалистических
Республик
К ABTOPCHOhAY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 03.08.73 (2!) 1938700/18-24 с присоединением заявки № (51) М. Кл. G 05b 11/36
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-50(088.8) Опубликовано 30.03.75. Бюллетень № 12
Дата опубликования описания 23.06.75 (72) Авторы изобретения
В. Я. Раутенштейп и Ф. P. Фрадкин (71) Заявитель
Башкирский филиал Специального конструкторского бюро по автоматике в нефтепереработке и нефтехимии (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПАРАМЕТРА
ГосУдаРственный комитет (32) Приоритет
Изобретение относится к системам автоматического управления с использованием вычислительной техники, а именно к конструкции регулирующих устройств с резервными локальными пневматическими регуляторами на случай отказа электронной вычислительной машины.
Известны устройства для регулирования технологического параметра, содержащие последовательно включенные датчик параметра, входной преобразователь, вычислитель и выходной преобразователь, выполненный в виде дискретного пневматического интегратора с запорным клапаном и ячейкой памяти, соединенной с усилителем мощности, а также станцию управления, резервный регулятор и исполнительный механизм.
Однако эти устройства имеют довольно сложную схему из-за введения узла сочленения дискретного пневматического интегратора с резервным регулятором для обеспечения плавного перевода с одного режима работы на другой.
Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем, с целью упрощения, выход дискретного пневматического интегратора соединен с выходом резервного регулятора, входом исполнительного механизма и через запорный клапан с ячейкой памяти.
Схема устройства представлена на чертеже.
Устройство содержит последовательно соединенные датчик 1 регулируемого параметра, 5 входной преобразователь 2, вычислитель 3, выходной преобразователь, выполненный в виде дискретного пневматического интегратора 4, исполнительный механизм 5, а также резервный регулятор 6, работающий в ком10 плекте со станцией 7 управления.
Интегратор 4 выполнен на базе усилителя
8 мощности, охваченного положительной обратной связью через повторитель 9 с отрицательным либо повторитель 10 с положитель15 ным сдвигом, переключающее реле 11 и пульсирующий дроссель 12. Управление пульсирующим дросселем, а также переключающим реле проводится командными импульсами постоянного тока от вычислителя 3, представ20 ляющего собой, например, электронную вычислительную машину, причем к реле 11 импульсы проходят непосредственно, а к пульсирующему дросселю 12 — через электропневмопреобразователь 13. Ячейка памяти, 25 расположенная перед усилителем 8 н являющаяся составной частью пульсирующего дросселя 12, соединена через запорный клапан 14 с выходным каналом интегратора. Управление клапаном 14 осуществляется
30 командным сигналом Р, от станции 7 управ465622
35 ления. Второй командный сигнал Р> поступает от станции управления к выключающему реле резервного регулятора 6, вход которого связан с датчиком 1, а выход — с выходом интегратора 4 и с исполнительным механизмом 5.
Работа устройства возможна в двух режимах. Устройство обеспечивает автоматическое управление исполнительным механизмом либо благодаря вычислителю 3 и интегратору 4 (основной рабочий режим), либо с помощью регулятора 6 (резервный режим) с плавным переходом с одного режима работы на другой и обратно.
При основном рабочем режиме под действием определенных командных сигналов Р и Р запорный клапан 14 закрыт, а выключающее реле регулятора 6 перекрывает его выходной канал. Значение регулируемого параметра, измеренное датчиком 1, через входной преобразователь 2 поступает в вычислитель
3, где оно сравнивается с заданным. Согласно заложенному алгоритму вычислитель вырабатывает импульсы управления и направления, подаваемые соответственно к пульсирующему дросселю 12 и переключающему реле 11, которые преобразовываются в соответствущие изменения пневматического выходного сигнала интегратора 4, вызывающие перемещение регулирующего органа.
Второй (резервный) режим осуществляется при открытом клапане и в положении выключающего реле регулятора, обеспечивающем сообщение выходного канала регулятора со входом исполнительного механизма.
В этом случае регулирующее воздействие по
П-, ПИ- или иному закону формируется регулятором, в котором происходит сравнение текущего значения регулируемого параметра с заданным. Выходной сигнал регулятора поступает также в ячейку памяти интегратора, что обеспечивает равенство текущих значений выходных сигналов регулятора и интегратора. При этом подача управляющих импульсов от вычисления не вызывает изменения выходного сигнала интегратора.
Для перехода с одного режима автоматического регулирования на другой достаточно только изменить командные сигналы Р, и Р от станции управления (при переходе с основного режима на резервный следует также предварительно установить задание регулятору, равное, например, сигналу от датчика).
Изменение командных сигналов при этом может проводиться одновременно или последовательно. Переход осуществляется плавно, без толчков, Предмет изобретения
Устройство для регулирования технологического параметра, содержащее последовательно включенные датчик параметра, входной преобразователь, вычислитель и выходной преобразователь, выполненный в виде дискретного пневматического интегратора с запорным клапаном и ячейкой памяти, соединенной с усилителем мощности, а также станцию управления, резервный регулятор и исполнительный механизм, о т л и ч а ю щ е еся тем, что, с целью упрощения устройства, выход дискретного пневматического интегратора соединен с выходом резервного регулятора, входом исполнительного механизма и через запорный клапан с ячейкой памяти, 465622
Составитель Ю. Шувалов
Техред H. Куклина
Корректр О. Тюрина
Редактор И. Грузова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 1430/13 Изд. № 1332 Тираж 869 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров C(CP по делам изобретений и открытий
Москва, 5Ê-35, Раушская наб., д. 4/5
