Система синхронизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ti) 467449
Союз Советских
Социелкстичесиих
Ресрублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.11.70 (21) 1494281/24-7 с присоединением заявки Ке (51) М. Кл, Н 02р 5/06
Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий
Опубликовано 15.04.75. Бюллетень № 14
Дата опубликования описания 18.07.75 (53) УДК 621.313.2 (088.8) (72) Авторы изобретения
H. В. Булин-Соколов, В. H. Катькалов и С. М. Миронов (71) Заявитель (54) СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ НОСТОЯННОГО ТОКА
ГосУдаРственный комитет (23) Приоритет
Изобретение может быть использовано для синхронизации скорости вращения бесколлекторных и коллекторных электродвигателей постоянного тока, а также в устройствах для синхронизации частоты.
Известна система синхронизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока, содержащая генератор эталонной частоты, датчик частоты вращения вала электродвигателя, синхронизатор, реагирующий на два импульса одной последовательности, между которыми отсутствует импульс другой последовательности, триггеры схемы совпадения, усилитель мощности и электродвигатель.
Для улучшения динамических характеристик процесса синхронизации скорости вращения при пусках электродвигателя в предлагаемую систему введен мультивибратор, частота которого меньше частоты эталонного генератора. Выход мультивибратора соединен с первым входом дополнительного триггера, на второй вход которого подсоединен выход формирователя импульсов датчика частоты вращения, выход триггера соединен со входом схемы «И», на другой вход которой поступают импульсы с выхода формирователя импульсов датчика частоты вращения, а выход схемы «И» соединен со входом фазового триггера, управляющего скоростью вращения электродвигателя.
На чертеже дана блок-схема описываемой системы.
Система содержит фазочувствительный триггер 1, соединенный через усилитель 2
5 мощности с обмоткой электродвигателя 3, датчик 4 частоты пропорциональной скорости вращения электродвигателя, генератор 5 эталонной частоты, синхронизатор 6, формирователи 7 и 8, мультивибратор 9, соединен10 ный с одним входом триггера 10, другой вход которого подключен к формирователю 8, cx<".му 11 совпадения, один вход которой соединен с выходом триггера 10, а другой — с формирователем 8. Кроме того, в систему введены
15 схемы 12 и 13 совпадения.
В момент включения системы синхронизатор вырабатывает напряжение, запрещающее прохождение импульсов /< с формирователя
8 через схему 13 совпадения и разрешающее
20 прохождение импульсов f„c формирователя 7 через схему 12 совпадения на триггер 1. Импульсы f», устанавливают триггер 1 в состояние «О». Электродвигатель разгоняется.
Когда скорость электродвигателя достига25 ет значения, при котором f,,)f,„,„íà триггер
10 поступают подряд два импульса /„. Первый импульс переводит триггер 10 в состояние «О», а второй через открытую схему 11 совпадения поступает на триггер 1, переключая его
30 в состояние «1». Синхронизатор снимает зз467440
Предмет изобретения
Составитель Ю. Андреев
Техред О. Гуменюк
Редактор А. Пейсоченко
Корректор Л. Котова
Заказ 1672714 Изд. Мз 1359 Тираж 782 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР
rro делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 прет со схемы 13 совпадения, и фазовый триггер начинает работать в режиме переключения. После этого устанавливается режим фазового регулирования и скорость электродвигателя поддерживается синхронной с частотой эталонного генератора. Так как блокировка триггера 1 снимается раньше, чем импульсы
frr поступают на синхронизатор, то существенно улучшаются динамические характеристики процесса синхронизации.
Применение дополнительного канала сравнения частот f и f,,„„ позволяет выполнять системы синхронизации с высокими показателями процесса вхождения в синхронизм с источником эталонной частоты, что необходимо в устройствах магнитной записи, программных механизмах и др.
Система синхронизации скорости вращения электродвигателя постоянного .тока, содержащая генератор эталонной частоты, датчик частоты вращения вала электродвигателя, синхронизатор, реагирующий на два импульса одной последовательности, между которыми отсутствует импульс другой последовательности, триггеры, схемы совпадения, усилитель мощности и электродвигатель, о т л и ч а ющаяся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик процесса синхрониза10 ции при пусках двигателя, в нее введен муЛьтивибратор, частоты которого меньше частоты эталонного генератора, выход которого соединен с первым входом дополнительного триггера, на второй вход которого подсоединен вы15 ход формирователя импульсов датчика частоты вращения, выход триггера соединен со входом схемы «И», на другой вход которой поступают импульсы с выхода формирователя импульсов датчика частоты вращения, а вы20 ход схемы «И» соединен со входом фазового триггера, управляющего скоростью вращения электродвигателя.
